一种园林工程夯土装置的制作方法

1.本发明涉及土壤施工领域，更具体的说是一种园林工程夯土装置。


背景技术：

2.园林土壤施工中，为了保证植物生长的环境，需要对园林土壤进行夯实，其中夯土机的应用可以有效的对土壤进行夯实，例如专利号cn201920684728.9，名称一种可调节夯土面积的夯土机，其中虽然公开了移动设备组合夯土机构移动捶打地面使得土壤夯实的技术方案，但是并不能对土壤进行深度的夯实。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种园林工程夯土装置，可以对土壤进行深度的夯实。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种园林工程夯土装置，包括夯土支架、驱动机构、转动机构、夯土机构、安装支架、摆动机构和震动机构，夯土支架上转动连接有多个驱动机构，多个驱动机构之间传动连接，每个驱动机构上均固定连接有多个转动机构，夯土支架上滑动连接有多个夯土机构，多个夯土机构的上端分别滑动连接在多个转动机构上；
6.夯土支架滑动连接在安装支架上，安装支架上转动连接有两个摆动机构，两个摆动机构上均设置有驱动其进行摆动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为是伺服电机，夯土支架滑动连接在摆动机构上，安装支架的两侧均连接有震动机构；
7.夯土支架包括夯土底板、夯土顶板和滑动支架，夯土底板上固定连接有夯土顶板，夯土底板和夯土顶板之间固定连接有三个滑动支架；
8.驱动机构包括驱动轴、安装轴和定位孔ⅰ，驱动轴上固定连接有三个安装轴，三个安装轴的两端均设置有八个定位孔ⅰ，夯土顶板上转动连接有三个驱动轴，三个驱动轴之间传动连接，其中一个驱动轴上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机；
9.转动机构包括转动筒、转动弧板、往复槽和定位孔ⅱ，转动筒上固定连接有两个转动弧板，两个转动弧板的内侧均设置有往复槽，转动筒的两端均设置有八个定位孔ⅱ，每个安装轴上套装有转动筒，八个定位孔ⅰ和八个定位孔ⅱ相互对应，定位孔ⅰ和定位孔ⅱ之间设置有定位钉；
10.夯土机构包括夯土底板、滑动柱和转动轮，夯土底板上固定连接有滑动柱，滑动柱上转动连接有两个转动轮，夯土机构设置有九个，九个滑动柱分别滑动连接在三个滑动支架上，转动轮转动连接在对应的往复槽内；
11.摆动机构包括摆动轴、摆动杆和滑动槽，摆动轴上固定连接有两个摆动杆，两个摆动杆上均设置有滑动槽，安装支架上转动连接有两个摆动轴，两个摆动轴上均设置有驱动其进行摆动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为是伺服电机，夯土顶板滑动连接在四个滑动槽之间；
12.震动机构包括升降丝杆、升降滑块、转换电机、掘土螺旋和震动部件，升降丝杆上通过螺纹连接有升降滑块，升降滑块上固定连接有转换电机，转换电机的输出轴上转动连接有掘土螺旋，掘土螺旋上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅳ，动力机构ⅳ优选为伺服电机，转换电机的输出轴上固定连接有震动部件，震动部件优选为超声波发射器或者抖动棒，两个升降丝杆均转动连接在安装支架上，两个升降丝杆上均设置有驱动其进行转动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ优选为伺服电机，两个升降滑块均滑动连接在安装支架上。
附图说明
13.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
14.图1是本发明的夯土支架、驱动机构、转动机构和夯土机构连接结构示意图；
15.图2是本发明的夯土支架结构示意图；
16.图3是本发明的驱动机构、转动机构和夯土机构连接结构示意图一；
17.图4是本发明的驱动机构、转动机构和夯土机构连接结构示意图二；
18.图5是本发明的驱动机构结构示意图；
19.图6是本发明的转动机构结构示意图一；
20.图7是本发明的转动机构结构示意图二；
21.图8是本发明的夯土机构结构示意图；
22.图9是本发明的园林工程夯土装置整体结构示意图；
23.图10是本发明的安装支架和摆动机构连接结构示意图；
24.图11是本发明的震动机构结构示意图。
25.图中：
26.夯土支架1；夯土底板11；夯土顶板12；滑动支架13；
27.驱动机构2；驱动轴21；安装轴22；定位孔ⅰ23；
28.转动机构3；转动筒31；转动弧板32；往复槽33；定位孔ⅱ34；
29.夯土机构4；夯土底板41；滑动柱42；转动轮43；
30.安装支架5；
31.摆动机构6；摆动轴61；摆动杆62；滑动槽63；
32.震动机构7；升降丝杆71；升降滑块72；转换电机73；掘土螺旋74；震动部件75。
具体实施方式
33.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
34.如图1至11所示，为了解决如何对土壤进行深度的夯实这一技术问题，下面对一种园林工程夯土装置的结构和功能进行详细的说明；
35.一种园林工程夯土装置，包括夯土支架1、驱动机构2、转动机构3、夯土机构4、安装支架5、摆动机构6和震动机构7，夯土支架1上转动连接有多个驱动机构2，多个驱动机构2之间传动连接，每个驱动机构2上均固定连接有多个转动机构3，夯土支架1上滑动连接有多个夯土机构4，多个夯土机构4的上端分别滑动连接在多个转动机构3上；
36.使用时，将夯土支架1放置在需要进行夯土的地面上，转动多个驱动机构2，多个驱动机构2在转动时带动对应的多个转动机构3进行转动，转动机构3在转动时带动对应的夯
土机构4在夯土支架1上进行滑动，多个夯土支架1对地面进行敲击，多个夯土机构4间歇对土壤进行快速敲击，进而增加一块土壤上被敲击的次数，进而完成土壤的深度夯实；
37.进一步的，夯土机构4和相邻的夯土机构4之间相互交替对地面进行敲击，分散土壤的一次性受力面积，给被打击的土壤可以进行填补的空间，进而提高土壤的夯实效果；
38.夯土支架1滑动连接在安装支架5上，安装支架5上转动连接有两个摆动机构6，两个摆动机构6上均设置有驱动其进行摆动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为是伺服电机，夯土支架1滑动连接在摆动机构6上，安装支架5的两侧均连接有震动机构7；
39.进一步的，将夯土支架1滑动连接在安装支架5上，使得夯土支架1整体可以在安装支架5上进行往复滑动，并且设置有驱动夯土支架1进行往复运动的摆动机构6，摆动机构6驱动夯土支架1进行往复运动对地面进行敲击，同时多个夯土机构4跟随夯土支架1进行升降的往复运动，进一步提高土壤的受力，增加土壤的夯实程度；
40.进一步的，为了对土壤进行深度的夯实，还设置有可以发出超声波对土壤进行侧面震动的震动机构7，将两个震动机构7埋入到被敲击土壤的侧边上，通过两个震动机构7发出的震动使得土壤的内部结构受到侧向力的冲击进行抖动，同时在配合夯土支架1的大范围运动敲击，多个夯土机构4的小范围运动敲击，完成土壤的深度夯实；
41.如图1至11所示，下面对夯土支架1、驱动机构2、转动机构3、夯土机构4、安装支架5、摆动机构6和震动机构7的结构进行详细的说明；
42.夯土支架1包括夯土底板11、夯土顶板12和滑动支架13，夯土底板11上固定连接有夯土顶板12，夯土底板11和夯土顶板12之间固定连接有三个滑动支架13；
43.驱动机构2包括驱动轴21、安装轴22和定位孔ⅰ23，驱动轴21上固定连接有三个安装轴22，三个安装轴22的两端均设置有八个定位孔ⅰ23，夯土顶板12上转动连接有三个驱动轴21，三个驱动轴21之间传动连接，其中一个驱动轴21上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机；
44.转动机构3包括转动筒31、转动弧板32、往复槽33和定位孔ⅱ34，转动筒31上固定连接有两个转动弧板32，两个转动弧板32的内侧均设置有往复槽33，转动筒31的两端均设置有八个定位孔ⅱ34，每个安装轴22上套装有转动筒31，八个定位孔ⅰ23和八个定位孔ⅱ34相互对应，定位孔ⅰ23和定位孔ⅱ34之间设置有定位钉；
45.夯土机构4包括夯土底板41、滑动柱42和转动轮43，夯土底板41上固定连接有滑动柱42，滑动柱42上转动连接有两个转动轮43，夯土机构4设置有九个，九个滑动柱42分别滑动连接在三个滑动支架13上，转动轮43转动连接在对应的往复槽33内；
46.摆动机构6包括摆动轴61、摆动杆62和滑动槽63，摆动轴61上固定连接有两个摆动杆62，两个摆动杆62上均设置有滑动槽63，安装支架5上转动连接有两个摆动轴61，两个摆动轴61上均设置有驱动其进行摆动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为是伺服电机，夯土顶板12滑动连接在四个滑动槽63之间；
47.震动机构7包括升降丝杆71、升降滑块72、转换电机73、掘土螺旋74和震动部件75，升降丝杆71上通过螺纹连接有升降滑块72，升降滑块72上固定连接有转换电机73，转换电机73的输出轴上转动连接有掘土螺旋74，掘土螺旋74上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅳ，动力机构ⅳ优选为伺服电机，转换电机73的输出轴上固定连接有震动部件75，震动部件75优选为超声波发射器或者抖动棒，两个升降丝杆71均转动连接在安装支架5上，两个升降
丝杆71上均设置有驱动其进行转动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ优选为伺服电机，两个升降滑块72均滑动连接在安装支架5上。
48.如图1至11所示，下面对夯土支架1、驱动机构2、转动机构3、夯土机构4、安装支架5、摆动机构6和震动机构7的功能进行详细的说明；
49.使用时，可以将装置固定连接在可以进行移动的移动装置上，如履带底盘或者轮系底盘，通过移动装置带动装置进行运动，使得园林工程夯土装置运动到指定的位置；
50.启动动力机构ⅰ，动力机构ⅰ可以固定连接在安装支架5上，动力机构ⅰ的输出轴带动对应的摆动轴61进行摆动，摆动轴61带动对应的摆动杆62进行摆动，四个摆动杆62一起进行运动，四个摆动杆62带动夯土顶板12进行升降运动，夯土支架1带动其上的多个转动机构3进行升降运动，夯土支架1带动其上的多个夯土机构4进行升降运动，使得夯土支架1和多个夯土机构4从上向下冲击到地面上，完成对地面的打击，使得土壤夯实；
51.进一步的，为了增加土壤的夯实效果，启动动力机构ⅱ，动力机构ⅱ而可以固定连接在夯土顶板12上，动力机构ⅱ的输出轴带动其中一个驱动轴21进行转动，三个驱动轴21之间传动连接，三个驱动轴21一起进行转动，每个驱动轴21带动其上的多个转动机构3进行转动，多个转动机构3一起进行转动，如图6和7所示，转动机构3在转动时通过往复槽33拉动滑动连接在往复槽33内的夯土机构4进行往复运动，转动机构3转动一圈时可以带动夯土机构4上下往复运动多次，提高夯土机构4对地面敲击的频率，通过夯土支架1的大范围敲击和夯土机构4小范围的高频敲击，可以快速对土壤进行夯实；
52.进一步的，多个夯土机构4相互交错落在地面上，即多个夯土机构4并不是一起敲击在地面上的，如图3和4所示，在其中一个夯土机构4运动到低点位置时，与其相邻的夯土机构4运动到高点位置，进而使得多个夯土机构4并不是同时打击在地面上的，给土壤更大的可以形变的空间，进而产生一定的横向运动，进而更好的填补土壤内部，完成土壤的深度夯实；
53.进一步的，三个安装轴22的两端均设置有八个定位孔ⅰ23，转动筒31的两端均设置有八个定位孔ⅱ34，每个安装轴22上套装有转动筒31，八个定位孔ⅰ23和八个定位孔ⅱ34相互对应，下面以具体的数量对夯土机构4进行说明，如图7所示，往复槽33设置为四个往复周期，即转动机构3转动一圈，带动夯土机构4上下往复运动四次，对应的，可以通过定位孔ⅰ23和定位孔ⅱ34定位位置的不同，调整转动机构3的偏角，进而调整每个夯土机构4与相邻的夯土机构4是否同时落在地面上；
54.进一步的，为了进一步的对土壤的深度进行夯实，还设置有两个震动机构7，启动动力机构ⅲ，动力机构ⅲ可以固定连接在安装支架5上，动力机构ⅲ的输出轴和对应的升降丝杆71之间传动连接，升降丝杆71转动时通过螺纹带动对应的升降滑块72进行升降运动，升降滑块72带动转换电机73进行升降运动，转换电机73带动掘土螺旋74和震动部件75进行升降运动，使得掘土螺旋74和地面接触，启动动力机构ⅳ，动力机构ⅳ可以固定连接在转换电机73的输出轴上，动力机构ⅳ启动时带动掘土螺旋74进行转动，配合掘土螺旋74的升降在地面上打孔；
55.启动转换电机73配合升降丝杆71的转动，将震动部件75插入到掘土螺旋74打出的坑洞中，震动部件75优选为超声波发射器或者抖动棒，将两个震动部件75埋入到被敲击土壤的侧边上，通过两个震动部件75发出的震动使得土壤的内部结构受到侧向力的冲击进行
抖动，同时在配合夯土支架1的大范围运动敲击，多个夯土机构4的小范围运动敲击，完成土壤的深度夯实。