一种茶树种植用智能移栽种植设备的制作方法

1.本发明涉及茶树种植设备技术领域，具体的说是一种茶树种植用智能移栽种植设备。


背景技术：

2.茶树幼苗在移栽种植时必须对其根部进行保护，通过黄泥对茶树幼苗的根部进行包裹防护可以防止其根部脱水影响幼苗生长的成活率，将包裹有黄泥的茶树幼苗放置到挖好的种植坑内将泥土掩埋上完成茶树幼苗的移植栽种工作。
3.但是，现有茶树幼苗在移植栽种过程中存在的如下问题；一、通过人工方式将茶树幼苗放置到种植坑内，人工放置茶树幼苗效率低，而且茶树幼苗根部包裹的黄泥长时间暴露在外部使得黄泥快速的脱水凝固，影响茶树种植后的成活率。二，目前的种植机械无法根据茶树种植的间隙进行自动化统一的调整，需要种植不同间隙的茶树幼苗时，需要人工根据种植的间隙进行调整，操作复杂，并且在放置茶树幼苗时由于落差原因容易导致茶树幼苗根部幼苗黄泥包裹的完整度，影响茶树幼苗的成活率。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提供了一茶树种植用智能移栽种植设备，可以解决上述中提到的难题。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种茶树种植用智能移栽种植设备，包括移动框架、设置在所述移动框架内用于对茶树进行输送的执行输送装置以及设置在所述移动框架后侧用于对茶树进行安放的放置装置。
6.所述执行输送装置包括通过轴承设置在所述移动框架前后两侧的输送轴，两个所述输送轴之间通过输送带相连，位于所述移动框架前侧的输送轴左端通过联轴器与所述输送电机的输出轴相连，所述输送电机通过电机座安装在所述移动框架的外壁上，所述输送带上均匀开设有圆孔，且位于所述移动框架内壁后侧的所述输送轴的高度大于位于所述移动框架内壁前侧的所述输送轴的高度，所述输送带为从前往后向上倾斜结构，所述移动框架的前侧设置有调节机构；
7.所述放置装置包括固定设置在所述移动框架后端中部的固定导向架，所述固定导向架与所述固定调节架相连，所述移动框架的后端的左右两侧均匀的设置有移动导向架，所述移动导向架与所述移动调节架相连，所述固定导向架与所述移动导向架的倾斜侧边上均开设有相互配合的两个的格挡槽，所述固定导向架的后端设置有格挡支链，所述移动框架的后端还设置有用于对移动导向架进行位置固定的定位支链。
8.优选的，所述调节机构包括安装在所述移动框架后端外壁上的安装板，所述安装板上安装有调节气缸，所述调节气缸上安装有调节执行板，所述调节执行板的左右两端对称设置有从动调节支链，所述移动框架的后端中部设置有固定调节架。
9.优选的，所述从动调节支链包括通过滑动配合方式等间距设置在所述移动框架上
的移动调节架，所述移动调节架，两个所述移动调节架之间通过调节弹簧杆相连，且所述固定调节架与所述移动调节架之间通过固定弹簧杆相连，所述移动调节架的中部设置有从动调节架，所述从动调节架与相邻的所述移动调节架之间设置有通过销轴设置有从动调节杆，位于所述固定调节架左右两侧的所述调节执行板上通过销轴对称设置有固定调节杆，所述固定调节杆通过销轴与所述移动调节架相连。
10.优选的，所述固定导向架与所述移动导向架均为z字型结构，所述固定导向架与所述移动导向架均开设有出料槽。
11.优选的，所述定位支链包括开设在所述移动导向架下端面的定位孔，所述移动框架的后端外壁上安装有定位气缸，所述定位气缸上安装有定位支架，所述定位支架的上端面上开设有定位滑槽，所述定位支架的下端面上均匀开设有定位插孔，所述定位孔内滑动设置有定位插杆，所述定位插杆滑动设置在所述定位滑槽内，所述定位插杆与所述移动导向架之间套设有缓冲弹簧。
12.优选的，所述格挡支链包括通过滑动配合方式设置在两个所述格挡槽内的格挡板，所述格挡板设置在支撑组件上，所述支撑组件安装在所述移动框架的后端面上，所述移动框架的后端面上对称安装有立板，两个所述立板之间通过轴承安装有旋转轴，所述旋转轴位于两个所述支撑组件之间，所述旋转轴的右端通过联轴器与旋转电机的输出轴相连，所述旋转电机通过电机座安装在所述移动框架的外壁上，所述旋转轴与所述支撑组件相连。
13.优选的，所述支撑组件包括对称设置在所述移动框架后端左右两侧的支撑弹簧杆，两个所述支撑弹簧杆之间安装有支撑作业块，所述支撑作业块上开设有滑动作业槽，所述格挡板通过滑动配合方式与所述滑动作业槽相连，所述支撑作业块上通过销轴设置有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆连接在所述旋转轴上。
14.优选的，所述移动框架的下端均匀设置有减震弹簧杆，所述减震弹簧杆的下端安装有固定支架，所述固定支架的内壁之间设置有移动轮。
15.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果；
16.本发明解决了现有茶树幼苗在移植栽种过程中存在的如下问题；一、通过人工方式将茶树幼苗放置到种植坑内，人工放置茶树幼苗效率低，而且茶树幼苗根部包裹的黄泥长时间暴露在外部使得黄泥快速的脱水凝固，影响茶树种植后的成活率。二，目前的种植机械无法根据茶树种植的间隙进行自动化统一的调整，需要种植不同间隙的茶树幼苗时，需要人工根据种植的间隙进行调整，操作复杂，并且在放置茶树幼苗时由于落差原因容易导致茶树幼苗根部幼苗黄泥包裹的完整度，影响茶树幼苗的成活率。
17.本发明设计的执行输送装置与放置装置在作业中相互配合，执行输送装置对茶树幼苗进行输送，使得茶树幼苗根部的黄泥不会因为长时间暴露导致水份流失，而且可以根据种植坑的间隙自动化统一调整茶树幼苗放置的间隙，可以同时种植多个茶树幼苗，提高了茶树幼苗的种植效率。
18.本发明放置装置中设计的格挡支链在作业中降低了茶树幼苗根部在放置过程中的冲击力能够保证茶树幼苗根部黄泥包裹的完整度，从而提高茶树幼苗种植后的成活率。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
20.图1是本发明的结构示意图；
21.图2是本发明的剖视图；
22.图3是本发明移动框架与放置装置之间的剖视图；
23.图4是本发明移动框架与调节机构之间的结构示意图；
24.图5是本发明移动框架与定位支链之间的结构示意图。
具体实施方式
25.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
26.如图1-5所示，一种茶树种植用智能移栽种植设备，包括移动框架1、设置在所述移动框架1内用于对茶树进行输送的执行输送装置2以及设置在所述移动框架1后侧用于对茶树进行安放的放置装置3，移动框架1内装有混合好的泥浆，泥浆在作业中对茶树油苗根部的黄泥起到了保湿的租用，防止黄泥中的水份在作业中快速的挥发，移动框架1连接在现有的移动设备上，通过现有的移动设备带动移动框架1在种植的地面上进行匀速运动。
27.所述移动框架1的下端均匀设置有减震弹簧杆11，所述减震弹簧杆11的下端安装有固定支架12，所述固定支架12的内壁之间设置有移动轮13。
28.由于茶树种植的地并不平摊，通过减震弹簧杆11与固定支架的相互配合使得移动轮13 在种植地面上运动时能够降低移动框架1的振动程度。
29.将准备进行移植的茶树幼苗的根部用黄泥包裹好后有序的放置到移动框架1内部的执行输送装置2上，通过执行输送装置2将茶树幼苗输送到放置装置3内，通过放置装置3将茶树幼苗放置到挖好的种植坑内。
30.所述执行输送装置2包括通过轴承设置在所述移动框架1前后两侧的输送轴21，两个所述输送轴21之间通过输送带22相连，位于所述移动框架1前侧的输送轴21左端通过联轴器与所述输送电机23的输出轴相连，所述输送电机23通过电机座安装在所述移动框架1的外壁上，所述输送带22上均匀开设有圆孔，且位于所述移动框架1内壁后侧的所述输送轴21 的高度大于位于所述移动框架1内壁前侧的所述输送轴21的高度，所述输送带22为从前往后向上倾斜结构，所述移动框架1的前侧设置有调节机构24；
31.所述调节机构24包括安装在所述移动框架1后端外壁上的安装板241，所述安装板241 上安装有调节气缸242，所述调节气缸242上安装有调节执行板243，所述调节执行板243的左右两端对称设置有从动调节支链245，所述移动框架1的后端中部设置有固定调节架244。
32.所述从动调节支链245包括通过滑动配合方式等间距设置在所述移动框架1上的移动调节架2451，所述移动调节架2451，两个所述移动调节架2451之间通过调节弹簧杆2452相连，且所述固定调节架244与所述移动调节架2451之间通过固定弹簧杆2453相连，所述移动调节架2451的中部设置有从动调节架2454，所述从动调节架2454与相邻的所述移动调节架 2451之间设置有通过销轴设置有从动调节杆2455，位于所述固定调节架244左右两侧的所述调节执行板243上通过销轴对称设置有固定调节杆2456，所述固定调节杆2456通
过销轴与所述移动调节架2451相连。
33.根据土地的肥沃程度以及种植面积的不同茶树的种植间隙也存在差异，本发明在移植茶树幼苗时根据种植坑之间的间隙启动调节气缸242带动调节执行板243进行升降调节，调节执行板243在运动的过程中通过对固定调节杆2456的挤压带动移动调节架2451进行调节，使得移动调节架2451与固定调节架244之间的间隙位置发生变化，而移动调节架2451同步带动从动调节架2454同步进行从而带动移动导向架32进行相应的调节作业，确保茶树幼苗能够精确的落入到种植坑内，在作业中随着移动设备带动本发明在种植土地上进行匀速的移动，启动输送电机23开始工作带动输送轴21进行旋转，两个输送轴21同步转动时带动输送带22进行循环转动，输送带22在运动的过程中同步带动茶树幼苗从前往后进行输送，输送轴21上的开设的圆孔便于泥水的流动，而茶树幼苗在跟随输送带22运动的时固定调节架244 与移动调节架2451之间的配合对茶树幼苗起到了限位导引的作用，使得茶树幼苗能够顺利的输送到固定导向架31和固定调节架内。
34.所述放置装置3包括固定设置在所述移动框架1后端中部的固定导向架31，所述固定导向架31与所述固定调节架244相连，所述移动框架1的后端的左右两侧均匀的设置有移动导向架32，所述移动导向架32与所述移动调节架2451相连，所述固定导向架31与所述移动导向架32的倾斜侧边上均开设有相互配合的两个的格挡槽，所述固定导向架31的后端设置有格挡支链，所述移动框架1的后端还设置有用于对移动导向架32进行位置固定的定位支链 34。
35.所述固定导向架31与所述移动导向架32均为z字型结构，所述固定导向架31与所述移动导向架32均开设有出料槽。
36.所述定位支链34包括开设在所述移动导向架32下端面的定位孔，所述移动框架1的后端外壁上安装有定位气缸341，所述定位气缸341上安装有定位支架342，所述定位支架342 的上端面上开设有定位滑槽，所述定位支架342的下端面上均匀开设有定位插孔，所述定位孔内滑动设置有定位插杆343，所述定位插杆343滑动设置在所述定位滑槽内，所述定位插杆343与所述移动导向架32之间套设有缓冲弹簧344。
37.移动导向架332跟随固定调节架244运动至合适的位置后，启动定位气缸341带动定位支架342向上移动进行调节，定位支架342在向上运动的过程中带动定位插杆343抵靠到定位孔的内壁上，定位支架继续向上运动，使得定位插杆343的下端插入到定位插孔内，通过定位插杆343与定位插孔之间的相互配合对移动导向架332进行位置固定。
38.当执行输送装置2将茶树幼苗输送到固定导向架31和移动导向架32内之后，在重力的作用下茶树幼苗会自动滑落，滑落的茶树幼苗通过出料槽落入到种植坑内。
39.为了减轻茶树幼苗在滑落过程中对其根部包裹的黄泥的冲击力，缩减茶树幼苗的滑动距离，提高茶树幼苗的放置效率做出了如下的设计；
40.所述格挡支链包括通过滑动配合方式设置在两个所述格挡槽内的格挡板345，所述格挡板345设置在支撑组件上，所述支撑组件安装在所述移动框架1的后端面上，所述移动框架 1的后端面上对称安装有立板346，两个所述立板346之间通过轴承安装有旋转轴347，所述旋转轴347位于两个所述支撑组件之间，所述旋转轴347的右端通过联轴器与旋转电机的输出轴相连，所述旋转电机通过电机座安装在所述移动框架1的外壁上，所述旋转轴347与所述支撑组件相连。
41.所述支撑组件包括对称设置在所述移动框架1后端左右两侧的支撑弹簧杆348，两个所述支撑弹簧杆348之间安装有支撑作业块349，所述支撑作业块349上开设有滑动作业槽，所述格挡板345通过滑动配合方式与所述滑动作业槽相连，所述支撑作业块349上通过销轴设置有支撑伸缩杆3410，所述支撑伸缩杆3410连接在所述旋转轴347上。
42.茶树幼苗落入到固定导向架31和移动导向架32的过程中，启动旋转电机带动旋转轴347 进行调节，旋转轴347在调节运动中带动位于上侧的支撑弹簧杆348将对应的格挡板345向外推出，而位于下侧的格挡板345此时处于收缩的状态，此时的茶树幼苗位于上侧的格挡板 345上，对茶树幼苗进行一次的阻挡，而后旋转电机348带动旋转轴347进行反向的调节，旋转轴347在反向调节的过程中茶树幼苗滑落到位于下侧的格挡板345上，对茶树幼苗进行二次阻挡，旋转电机348反复的进行调节从而保证茶树幼苗上的黄泥在落入到种植坑内时能够保证对其根部的包裹完整性，从而提高茶树幼苗种植后的成活率。
43.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。