1.一种育苗杯自动种植机器人，其特征在于：包括车架(1)，以及安装在车架(1)上的钻穴存土模块(2)、冲土模块(3)、压土模块(4)和育苗杯储存运输模块(5)；钻穴存土模块(2)用于在土地中开设出树苗种植所需的坑洞；
2.根据权利要求1所述的一种育苗杯自动种植机器人，其特征在于：所述的翘土驱动组件包括同步轮(3-6)、同步带和翘土驱动电机；翘土驱动电机固定在冲管(3-3)外侧；翘土驱动电机的输出轴以及固定在翘板(3-4)顶部边缘的转动轴上均固定有同步轮(3-6)；两组同步轮(3-6)通过同步带连接。
3.根据权利要求1所述的一种育苗杯自动种植机器人，其特征在于：所述的钻穴存土模块(2)包括钻穴支架、第二丝杠(2-3)、螺旋钻头(2-4)、钻头移动架(2-5)、储土移动架(2-6)和储土管(2-7)；钻穴支架固定在车架(1)上；相互平行且间隔设置的两根第二丝杠(2-3)均转动连接在钻穴支架上；第二丝杠(2-3)的轴线与水平面呈45°～80°夹角；第二丝杠(2-3)的底端倾斜朝向靠近冲土模块(3)的一侧；第二丝杠(2-3)在动力元件的驱动下同步转动；所述的钻头移动架(2-5)和储土移动架(2-6)均与两根丝杠通过螺母连接；储土管(2-7)的顶端与储土移动架(2-6)固定；螺旋钻头(2-4)的驱动转轴与钻头移动架(2-5)转动连接；螺旋钻头(2-4)由安装在钻头移动架(2-5)上的动力元件驱动旋转。
4.根据权利要求3所述的一种育苗杯自动种植机器人，其特征在于：所述储土移动架(2-6)与两根第二丝杠(2-3)之间的螺母采用开合螺母；通过储土移动架(2-6)侧部的调整螺钉调节开合螺母与对应第二丝杠的连接与分离；通过将储土移动架(2-6)上的开合螺母与对应的第二丝杠分离后滑动储土移动架(2-6)，使得螺旋钻头(2-4)在处于储土管(2-7)内部的工作状态与处于储土管(2-7)外部的工作状态之间切换。
5.根据权利要求3所述的一种育苗杯自动种植机器人，其特征在于：两根第二丝杠(2-3)通过带传动机构连接；其中一根第二丝杠(2-3)由电机驱动旋转。
6.根据权利要求3所述的一种育苗杯自动种植机器人，其特征在于：所述的螺旋钻头(2-4)采用双叶螺旋钻头。
7.根据权利要求1所述的一种育苗杯自动种植机器人，其特征在于：两块开合压板(4-1)均由两轴压土驱动组件驱动进行升降和横向运动；所述两轴压土驱动组件包括横移驱动组件和升降驱动组件；横移驱动组件包括横移丝杠(4-3)和横向滑移块(4-4)；横向滑移块(4-4)沿水平方向滑动连接在车架(1)上；横移丝杠(4-3)支承在车架(1)上，并由电机驱动旋转；横向滑移块(4-4)与横移丝杠(4-3)构成螺旋副；升降驱动组件包括升降块(4-5)和升降丝杠(4-6)；竖直设置的两根升降丝杠(4-6)均转动连接在横向滑移块(4-4)的底部；两个升降块(4-5)与两根升降丝杠(4-6)均构成螺旋副；两个升降块(4-5)的底部与对应的开合压板(4-1)的两侧分别固定。
8.根据权利要求1所述的一种育苗杯自动种植机器人，其特征在于：所述冲管(3-3)倾斜的底面朝向靠近钻穴存土模块(2)的一侧。
9.根据权利要求1所述的一种育苗杯自动种植机器人，其特征在于：所述的冲土驱动组件包括第一丝杠(3-5)和冲土驱动电机；竖直设置的第一丝杠(3-5)转动连接在车架(1)上；固定在冲管(3-3)上的螺母与第一丝杠(3-5)构成螺旋副；第一丝杠(3-5)由冲土驱动电机驱动。
10.如权利要求1所述的一种育苗杯自动种植机器人的种植方法，其特征在于：包括以下步骤：