一种侧扫式秸秆深埋还田机

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种侧扫式秸秆深埋还田机。


背景技术：

2.随着我国禁烧秸秆政策的推行，农作物秸秆资源化利用是当前农业农村工作的重要内容。秸秆还田作为农作物秸秆综合利用最为直接的形式，秸秆深埋还田能有效打破犁底层、培肥地力，并提高土壤抗旱保墒能力。将秸秆深埋还田可以有效解决秸秆处理难、秸秆乱堆乱放、秸秆资源利用率低等问题。
3.现阶段，我国秸秆直接还田面积正在迅速增长。国内学者在借鉴国外成熟秸秆还田技术的基础上不断研发适用于我国的秸秆还田机械，开发出了秸秆粉碎、根茬粉碎、整株秸秆还田等技术和各种机具。但目前大部分秸秆深还机存在开沟无法自动覆土，秸秆粉碎效果差等问题还亟待深入解决。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种侧扫式秸秆深埋还田机，该还田机可以将地面上的秸秆粉碎，并将秸秆富集深埋于地下30cm左右，有利于秸秆腐熟后营养被作物根系吸收，增加土壤有机质含量，并且减少化肥施用量，作业效果好，消耗功率低。
5.本发明提供了一种侧扫式秸秆深埋还田机，机架，其上设有用于连接拖拉机的悬挂架；
6.传动装置，设于所述机架上，所述传动装置与拖拉机的动力装置通过变速箱连接；
7.切割粉碎装置，数量为两个，沿机架的长度方向前后设置，所述切割粉碎装置均设于所述机架的下方，均包括刀轴、甩刀盘和甩刀片，所述刀轴的一端与传动装置连接，刀轴的另一端与甩刀盘连接，所述甩刀片均布于所述甩刀盘的周向；
8.开沟覆土装置，数量为两个，对称分布于所述切割粉碎装置的侧后方。
9.较佳地，所述刀轴内开设空腔，空腔内设置仿形弹簧和调节销，所述调节销包括圆盘和固定在圆盘上的杆体，所述圆盘与仿形弹簧下端固定，仿形弹簧穿过调节销的杆体与刀轴空腔顶部固定，调节销圆盘中心设置螺孔，圆头振荡器上端与调节销螺接，圆头振荡器的下端与甩刀盘固定连接。
10.较佳地，所述开沟覆土装置包括犁墙、犁腔、导流板、镇压轮支架、镇压轮和犁翼，所述犁墙与机架的底部固定连接，犁腔位于所述犁墙后侧，所述导流板沿竖直方向设于所述犁腔内，所述犁腔尾端开口，开口处通过镇压轮支架连接镇压轮，犁腔外侧固定安装有犁翼。
11.较佳地，所述传动装置包括防尘壳体以及设于所述防尘壳体内部的前带轮、第一皮带、齿轮换向机构、中一带轮、中一齿轮、中二齿轮、中二带轮、第二皮带、后带轮、中三带轮及第三皮带；所述前带轮与变速箱连接，所述前带轮通过第一皮带与中一带轮传动，所述中一带轮与中一齿轮同轴连接，所述中一齿轮与中二齿轮啮合，且中二齿轮与中二带轮同
轴连接，所述中二带轮与后带轮通过第二皮带连接，所述前带轮还通过第三皮带与中三带轮传动，两个刀轴分别与中三带轮和后带轮固定连接；前带轮、后带轮、中三带轮、中一带轮、中二带轮还均与所述机架通过转动轴转动连接。
12.较佳地，还包括设于所述机架尾部的限深装置，所述限深装置包括有调节旋钮、调整螺柱、弹簧、地轮、地轮支架和地轮轴；所述地轮支架包括上支架和下支架，所述上支架与机架固定连接，下支架上设有滑槽，所述上支架与下支架通过螺栓连接，且螺栓位于所述滑槽内，所述下支架的下端通过地轮轴连接地轮；地轮轴两端分别与调整螺柱连接，调整螺柱外侧套有弹簧，上端设置螺纹调节旋钮。
13.较佳地，调节旋钮为圆盘式。
14.较佳地，调整螺柱的侧壁竖直设置有范围为0-100mm的刻度线。
15.较佳地，导流板和犁腔采用螺栓螺母螺接，且导流板下端与犁腔下端同高。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、本发明通过设置圆头振荡器和仿形弹簧即可改变侧扫刀组的切割粉碎高度，可以实现根据地形特点进行切割粉碎秸秆并将秸秆抛洒到犁腔内，不会因为地形改变影响作业效果，无需其他动力源，降低生产成本；
18.2、本发明通过设置导流板可以将切割粉碎后抛出的碎秸秆导入犁腔30cm左右，有效解决了秸秆抛洒不均匀的问题，实现了秸秆富集深埋还田，有利于秸秆加快腐熟和秸秆腐熟后营养物质被作物根系吸收；
19.3、本发明通过设置秸秆自动覆土犁，通过犁墙分离土壤断面，优化后的犁腔和犁翼弧度，可以实现破土及自动覆土功能。与传统开沟和覆土分两步完成相比，较大降低了动力消耗，实现了机器结构的简单化；
20.4、本发明通过设置可调节限深装置，采用调节旋钮在调整螺柱上移动，设定限深轮高度，以满足不同土地深埋深度的要求。
附图说明
21.图1为本发明结构的整体结构示意图；
22.图2为本发明传动机构的结构示意图；
23.图3为本发明限深装置的结构示意图；
24.图4为本发明切割粉碎装置的结构示意图；
25.图5为本发明弹簧仿形刀轴剖视图；
26.图6为本发明开沟自动覆土装置的结构示意图。
27.附图标记说明：
28.1、机架；2、悬挂架；3、变速箱；4、传动装置；41、防尘壳体；42、前带轮；43、第一皮带；44、齿轮换向机构；441、中一带轮；442、中一齿轮；443、中二齿轮；444、中二带轮；45、第二皮带；46、后带轮；47、中三带轮；48、第三皮带；5、限深装置；51、调节旋钮；52、调整螺柱；53、弹簧；54、地轮；55、地轮支架；56、地轮轴；6、切割粉碎装置；61、刀轴；611、仿形弹簧；612、调节销；613、圆头震荡器；62、甩刀盘；63甩刀片；7、开沟覆土装置；71、犁墙；72、犁腔；73、导流板；74、镇压轮支架；75、镇压轮；76、犁翼。
具体实施方式
29.下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.本发明提供的一种侧扫式秸秆深埋还田机，包括机架1，其上设有用于连接拖拉机的悬挂架2；
31.传动装置4，设于所述机架1上，所述传动装置4与拖拉机的动力装置通过变速箱3连接；
32.切割粉碎装置6，数量为两个，沿机架1的长度方向前后设置，所述切割粉碎装置6均设于所述机架1的下方，均包括刀轴61、甩刀盘62和甩刀片63，所述刀轴61的一端与传动装置4连接，刀轴61的另一端与甩刀盘62连接，所述甩刀片63均布于所述甩刀盘62的周向；
33.开沟覆土装置7，数量为两个，对称分布于所述切割粉碎装置6的侧后方。
34.优选地，刀轴61内开设空腔，空腔内设置仿形弹簧611和调节销612，所述调节销612包括圆盘和固定在圆盘上的杆体，所述圆盘与仿形弹簧611下端固定，仿形弹簧611穿过调节销612的杆体与刀轴61空腔顶部固定，调节销612圆盘中心设置螺孔，圆头振荡器613上端与调节销613螺接，圆头振荡器613的下端与甩刀盘62固定连接。
35.优选地，开沟覆土装置7包括犁墙71、犁腔72、导流板73、镇压轮支架73、镇压轮74和犁翼75，所述犁墙71与机架1的底部固定连接，犁腔72位于所述犁墙71后侧，所述导流板73沿竖直方向设于所述犁腔72内，所述犁腔72尾端开口，开口处通过镇压轮支架73连接镇压轮74，犁腔72外侧固定安装有犁翼75。
36.优选地，传动装置4包括防尘壳体41以及设于所述防尘壳体41内部的前带轮42、第一皮带43、齿轮换向机构44、中一带轮441、中一齿轮442、中二齿轮443、中二带轮444、第二皮带45、后带轮46、中三带轮47及第三皮带48；所述前带轮42与变速箱3连接，所述前带轮42通过第一皮带43与中一带轮441传动，所述中一带轮441与中一齿轮442同轴连接，所述中一齿轮442与中二齿轮443啮合，且中二齿轮443与中二带轮444同轴连接，所述中二带轮444与后带轮46通过第二皮带45连接，所述前带轮42还通过第三皮带48与中三带轮47传动，两个刀轴61分别与中三带轮47和后带轮46固定连接；前带轮42、后带轮46、中三带轮47、中一带轮441、中二带轮444还均与所述机架1通过转动轴转动连接。
37.优选地，还包括设于所述机架1尾部的限深装置5，所述限深装置5包括有调节旋钮51、调整螺柱52、弹簧53、地轮54、地轮支架55和地轮轴56；所述地轮支架55包括上支架和下支架，所述上支架与机架1固定连接，下支架上设有滑槽，所述上支架与下支架通过螺栓连接，且螺栓位于所述滑槽内，所述下支架的下端通过地轮轴56连接地轮54；地轮轴56两端分别与调整螺柱52连接，调整螺柱52外侧套有弹簧53，上端设置螺纹调节旋钮51。
38.地轮支架55分为上下两段，上下两端采用螺栓连接，支架下半段有可供螺栓滑动的滑轨或滑槽，通过调整上下段的位置可调整角度，通过调节旋钮51以及下半段支架位置改变，实现高度调节。
39.优选地，调节旋钮51为圆盘式。
40.优选地，调整螺柱52的侧壁竖直设置有范围为0-100mm的刻度线。
41.优选地，导流板73和犁腔72采用螺栓螺母螺接，且导流板73下端与犁腔72下端同
高。导流板下端形状与犁腔吻合，上端为弧形。
42.结合图1至图6所示，本实施例的侧扫式秸秆深埋还田机，包括有机架1、位于机架1上层的悬挂架2、变速箱3和传动装置4、机架1下层沿着机器前进方向向后依次设置有开沟自动覆土装置7、切割粉碎装置6和限深装置5，所述悬挂架2一端连接拖拉机，另一端连接机架1，变速箱3固定连接在机架1顶上。
43.传动装置4包括有防尘壳体41、前带轮42、第一皮带43、齿轮换向机构44、中一带轮441、中一齿轮442、中二齿轮443、中二带轮444、第二皮带45、后带轮46、中三带轮47及第三皮带48。所述变速箱3的输出轴与前带轮42固定连接，且所述中一带轮441、中一齿轮442、中二齿轮443和中二带轮444分别固定在两个转动轴上，中一齿轮442和中二齿轮443相啮合，后带轮46固定在后方刀轴上，中三带轮47固定在前方刀轴上，带轮分别通过第一皮带43、第二皮带45及第三皮带48进行传动，位于带轮和齿轮外侧的防尘壳体41固定安装在机架侧壁上。
44.本实施例中，中一带轮441位于中一齿轮442上方，分别通过转动轴上的键和键槽固定连接，两者相互平行且中心点位于同一竖直直线上；中二带轮444和中二齿轮443安装方式同上。前带轮42、中一带轮441、中二带轮444、后带轮46和中三带轮47安装在同一水平面上，各带轮间采用皮带传动。
45.如图3所示，限深装置5包括有调节旋钮51、调整螺柱52、弹簧53、地轮54、地轮支架55、地轮轴56。地轮支架55一端与机架1固定连接，中段采用螺栓螺母铰接，另一端通过地轮轴56连接地轮54。地轮轴56两端分别与调整螺柱52固定连接，调整螺柱52外侧套有弹簧53，上端设置螺纹调节旋钮51。
46.本实施例中，调节旋钮51用于控制调整螺柱52伸出的位置，进而对秸秆自动覆土犁入土深度进行调整，弹簧53卡在弹簧座内，对调整螺柱的调节范围进行限制，调整螺柱52的侧壁竖直设置有范围为0-100mm的刻度线，用于控制限深装置的高度，确保机器入土深度达到使用要求；为了便于调节限深装置的高度，调节旋钮51设计成圆盘式，根据杠杆原理，圆盘可以有效增大力矩，无需扳手，轻松进行旋转调节。
47.如图4和图5所示，切割粉碎装置6包括有刀轴61、仿形弹簧611、调节销612、圆头振荡器613、甩刀盘62、甩刀片63。刀轴61一端转动贯穿机架上的轴承座，另一端连接圆头振荡器613。刀轴61腔内设置仿形弹簧611和调节销612。刀轴61下方固定安装甩刀盘62和甩刀片63组成的侧扫刀组。
48.本实施例中，刀轴61开设空腔，仿形弹簧611顶到空腔内，调节销612圆盘顶到仿形弹簧611下端，仿形弹簧611穿过调节销612中杆与刀轴61空腔压缩固定，调节销612圆盘中心设置螺孔，圆头振荡器613上端与调节销612螺接，使圆头振荡器613在接触地面时，可以带动刀组上下振动切割。
49.如图6所示，开沟自动覆土装置7包括有犁墙71、犁腔72、导流板73、镇压轮支架74、镇压轮75、犁翼76、犁墙71通过螺栓螺母固定连接在机架1上，犁墙71后端设置犁腔72，犁腔72内含导流板73，犁腔72尾端开口，开口下方通过镇压轮支架74连接镇压轮75，犁腔72外侧固定安装有犁翼76。
50.本实施例中，犁墙71上部开设螺孔，犁腔72尾部开矩形开口，开口尺寸略大于镇压轮75，犁翼76设计为弧形，方便犁尖入土。
51.如图3所示，调整螺柱52下端设置弹簧座，使弹簧53固定在调整螺柱52外侧，弹簧53上端顶在机架1下侧。
52.本实施例中，弹簧座上设置卡扣，将弹簧53卡住，避免调整螺柱52和调节旋钮51挤压弹簧53时发生磨损变形现象。
53.如图6所示，导流板73和犁腔72采用螺栓螺母螺接，且导流板73下端与犁腔72下端同高。
54.本实施例中，导流板73位于犁腔72内部，且通过螺栓固定连接在犁腔72中心。
55.如图1和图2所示，机架1横梁侧面开设安装孔和防尘壳体41之间通过螺栓连接，防尘壳体41前端与变速箱3上端面贴紧，缝隙不超过1mm。
56.工作原理：该侧扫式秸秆深埋还田机工作时，操作人员将机器通过悬挂架2挂接在拖拉机后方，操纵拖拉机将机器入土深度根据限深装置5调节到合适位置，拖拉机动力输出轴通过万向联轴器将动力传输给变速箱3，变数箱3将动力传递给传动装置4内部的皮带、带轮和齿轮，通过动力的传递使两个切割粉碎装置6对向转动，将地面上的秸秆粉碎后抛洒到开沟自动覆土装置7内，实现整个秸秆富集深埋还田作业。
57.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。