一种折叠式集卵免刮收卵装置

1.本技术涉及昆虫养殖技术和环境保护领域，具体涉及黑水虻种虫繁育中的一种折叠式集卵免刮收卵装置。


背景技术：

2.黑水虻是腐生性的水虻科昆虫，能够取食禽畜粪便和生活垃圾，生产高价值的动物蛋白饲料，因其繁殖迅速，生物量大，食性广泛、吸收转化率高，容易管理、饲养成本低，动物适口性好等特点，从而进行资源化利用，其幼虫被称为"凤凰虫"，成为与蝇蛆、黄粉虫、大麦虫等齐名的资源昆虫，在全世界范围内得到推广。黑水虻作为一种新型的有机废弃物处理媒介生物，具有养殖门槛较低，且食谱极广，养殖周期短，饲料原料供应稳定，集约化养殖工艺简单，并提供大宗廉价而营养丰富的动物性产品。
3.为适应有机垃圾无害化、资源化处理的需要，近几年来我国引进了利用黑水虻处理有机废弃物的方法。随着养殖技术的进步，黑水虻的养殖方式逐渐由传统的散养方式转为高效的集中养殖方式，尤其是在黑水虻产卵过程中，将黑水虻引导至专门设置的产卵装置上，使得黑水虻在统一、集中的位置产卵，以便后续对虫卵进行统一处理。
4.申请公布号为cn 109042543 a的专利申请公开了一种黑水虻集卵方法，在该集卵方式中，虽然能够集中地获得大批量的虫卵，但是在黑水虻产下虫卵后，仍需要人工取出集卵装置，利用刮刀采集虫卵，这样不仅会制约采卵的效率，在人工收集卵过程中还可能造成虫卵的损坏。公布号为cn 110731313 a的专利申请则公开了一种黑水虻卵收集装置及其收集方法，在该收集方式中，虽然能够自动地对集卵板上的虫卵进行采集，无需人工参与， 但是该收集方式同时存在需要单独配置采集设备，占地面积大而且采集工序繁多，生产成本高等缺点。因此提供一种折叠式集卵免刮收卵装置，实现自动对黑水虻虫卵进行高效收集，已成为本领域亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本技术提供一种折叠式集卵免刮收卵装置，该集卵收卵装置不仅能够自动对黑水虻虫卵进行高效集中收集，具有结构简单、操作便捷和收集效率高等优点。
6.具体而言，本技术是通过以下技术方案实现：
7.本技术首先提供了一种折叠式集卵免刮收卵装置，包括用于黑水虻进行集中产卵的集卵机构和用于自动化采集黑水虻虫卵的采卵机构；
8.上述集卵机构包括上方的集卵器和下方的信息物存放盒；
9.所述集卵器包括中轴、和若干集卵板，集卵板以中轴为轴心呈辐射状排列；
10.每个集卵板均包括外部框架、活页、连接件；外部框架包括两条平行的长边（长边i和长边ii）和一条短边，短边设置于长边的顶部；活页两端设有圆形短轴，外部框架的两条长边（长边i和长边ii）设有与圆形短轴相匹配的通孔，若干平行的活页通过短轴穿过通孔呈层叠式安装于外部框架内；连杆平行于长边设置，“z”型连接件一端与圆形短轴固定连
接，另一端与连杆固定连接，连杆上下移动即可通过连接件带动活页开合转动；外部框架的长边i靠近连杆一侧，长边i的顶部设有定位挡板；位于集卵板顶端的“z”型连接件与连杆固定连接后插入转轴的轮槽，并与轮槽滑动连接；
11.中轴为空心的柱体（其横截面优选六边形），其外表面设有与外部框架长边i形状相匹配的定位槽，中轴的顶端还若干设有挂钩；
12.中轴内部设有转轴，转轴由转轴凸起连接件i、桶形凸轮、支撑轴、转轴凸起连接件ii依次连接组成，桶形凸轮的外表面设有波浪状的轮槽，轮槽的形状与连接件端部相匹配；
13.螺母的底部形状与定位槽的顶端相匹配，螺母底部还设有与挂钩相匹配的挂耳，以实现螺母与中轴的固定连接；旋转装置（销钉）穿过螺母顶部与转轴凸起连接件i连接，转动旋转装置即可带动转轴转动，进而带动连接件沿轮槽移动，实现连杆的的上下位移，进而实现集卵板活页的开合（百页窗式开合）。
14.信息物存放盒设于集卵器下方,用于盛放用于引诱黑水虻产卵的信息物；信息物存放盒包括圆形盒体、挡板、搅拌叶片；挡板设置于盒体顶部，其中心设有通气孔i，若干通气孔ii以通气孔i为中心呈辐射状排列，并与集卵器中集卵板的排列相对应；通气孔ii的孔径小于黑水虻成虫体积，以防止黑水虻成虫进入信息物存放盒（孔径通常为2mm）。中心设有定位卡槽的搅拌叶片设于盒体底部，中轴连同转轴穿过通气孔i，转轴通过转轴凸起连接件ii与搅拌叶片的定位卡槽连接；盒体内部的侧壁设有若干与集卵板长边ii相匹配的卡槽；具体实施中，信息物存放盒内可放置常规的信息物（如专利cn 201911416248.5所公开的信息物）。旋转装置带动转轴转动时，即可带动搅拌叶片转动搅拌信息物缓慢释放。
15.采卵机构为圆筒状结构，其外形与集卵机构相匹配。采卵机构包括两端开口的筒体、虫卵清扫毛刷、伺服电机和虫卵收集抽屉；筒体的内壁设有若干伺服电机，每个伺服电机设置于对应的相邻两组集卵板弧线的中点及其垂线轨道，可带动虫卵清扫毛刷沿筒壁上下升降往复运动；虫卵清扫毛刷为圆锥形毛刷，其大小形状与相邻集卵板之间的空隙相匹配；筒体底部为抽屉支架，2个半圆形的敞口虫卵收集抽屉设置于抽屉支架内，虫卵收集抽屉半圆直径两端分别设置勾型挂钩和凸起型挂耳，从而实现两个半圆合体后相互勾住固定。
16.进一步而言，所述采卵机构可放置在运送小车上实现对不同地点的集卵机构内的虫卵进行收集。
17.进一步而言，螺母的顶部还设有把手，以便移动集卵机构。
18.优选的，集卵器设有6个集卵板；
19.本技术中黑水虻的折叠式集卵收卵装置的工作原理是：
20.根据黑水虻的生长习性，成虫不需进食，只需要补充水分，光源充足时，喜欢选择在有臭味的狭小缝隙中产卵。将集卵机构放置于黑水虻养殖室/棚内，转动集卵板顶端的旋转装置，使合页成开启的状态；当黑水虻成虫交配后，被信息物存放盒内的信息物吸引，会自动聚集在集卵器上并将虫卵产在集卵板合页的表面上，定期对集卵板上的虫卵进行收集。定期进行收卵时，将采卵机构放在小车上，到达放置集卵器的位置后，操作员先将集卵机构整体放到相匹配的采卵机构内，拉住集卵器上方的把手，通过把手带动连杆进而带动合页旋转闭合形成一面卵墙，然后打开采卵机构的伺服电机，伺服电机带动清扫毛刷上下移动将集卵板上的虫卵刷下，并收集于底部的虫卵收集抽屉内，再将收集过卵的集卵机构
取出重新放入养殖室/棚内，进入下一轮集卵。此外，定期向集卵装置中的信息物盒中更换产卵引诱物质，同时转动集卵机构的中轴，搅拌盒中的信息物确保其均匀释放，并清理挡板上的死虫。
21.本技术与现有黑水虻虫卵采集装置相比，本技术装置具有以下有益效果：（1）空间利用率高，集卵能力强，将集卵机构放置于黑水虻养殖室内，即可实现黑水虻自发聚集产卵；（2）一键式免刮卵设计，采卵机构通过清扫毛刷快速收卵作业；（3）实现转运装置与收卵一体化作业，省时省工；（4）易于折叠，一个采卵机构可以对应多个集卵机构，方便存放，空间占用小；（5）集卵机构中轴可以连同产卵信息物搅拌，缓慢释放；（5）信息物存放盒与集卵架体采用活接方式连接，便于信息物盒的更换。
附图说明
22.图1为实施例折叠式集卵免刮收卵装置结构示意图；其中，a为集卵机构，b为采卵机构。
23.图2为实施例集卵机构结构示意图。
24.图3为实施例集卵板结构示意图。
25.图4 为集卵板中单个活页结构示意图。
26.图5为集卵板工作时打开与关闭示意图；其中a为活页关闭状态示意图，b为活页开启状态示意图。
27.图6为实施例集卵机构的中轴结构示意图。
28.图7为实施例集卵机构的转轴结构示意图。
29.图8为实施例集卵机构中集卵板与中轴连接示意图；其中a中集卵板活页为开合状态，b中集卵板活页为关闭状态示意图。
30.图9为实施例集卵器结构示意图；其中a中集卵板活页为开合状态，b中集卵板活页为关闭状态示意图。
31.图10为实施例集卵板与转轴连接结构示意图；其中a为集卵板活页打开状态时的连接示意图，b为集卵板活页关闭状态时的连接示意图。
32.图11为实施例信息物存放盒结构示意图。
33.图12为实施例采卵机构结构示意图。
34.图13为采卵机构单个卵清扫毛刷工作状态示意图。
35.图14为采卵机构的虫卵收集抽屉结构示意图。
36.图15为实施例集卵机构与在刮卵机构中的组合结构示意图。
37.其中，1
‑ꢀ
集卵器；2
‑ꢀ
信息物存放盒；3
‑ꢀ
筒体；4
‑ꢀ
中轴；5
‑ꢀ
旋转装置；6-集卵板；7-外部框架；8-活页；9-连接件；9-1-顶端连接件；10-长边i；11-长边ii；12-短轴；13-连杆；14-定位挡板；15-定位槽；16-挂钩；17-转轴；18-转轴凸起连接件i；19-桶形凸轮；20-支撑轴；21-转轴凸起连接件ii；22-轮槽；23-螺母；24-挂耳；25-把手；26-盒体；27-挡板；28-搅拌叶片；29-通气孔i；30-通气孔ii;31-定位卡槽；32-卡槽；33-虫卵清扫毛刷；34-伺服电机；35-虫卵收集抽屉；36-抽屉支架；37-轨道。
具体实施方式
38.下面结合附图，对本技术中折叠式集卵免刮收卵装置的结构进行详细描述，但应当理解本技术保护范围并不受以下具体实施方式的限制。
39.实施例1 折叠式集卵免刮收卵装置
40.如图1所示，一种折叠式集卵免刮收卵装置，包括用于黑水虻进行集中产卵的集卵机构（如图1中a所示）和用于自动化采集黑水虻虫卵的采卵机构（如图1中b所示），本实施例中，集卵机构为直径60cm的圆柱体（具体实施中，也可以采用其他形状），集卵机构与采卵机构活动连接。
41.如图2所示，集卵机构由上方的集卵器1和下方的信息物存放盒2组成，二者通过中轴4连为一体；集卵器1包括中轴4、若干集卵板13，若干集卵板6以中轴4为轴心呈辐射状排列，本实施例共设有6个集卵板6；
42.如图3所示，每个集卵板6均包括外部框架7、活页8、连接件9；外部框架7包括两条平行的长边（长边i10和长边ii 11）和一条短边，短边设置于长边i10和长边ii 11之间的顶部；活页8两端设有圆形短轴12，长边i10和长边ii 11均设有与圆形短轴12相匹配的通孔，若干平行的活页8通过短轴12穿过通孔呈层叠式安装于外部框架7内；连杆13平行于长边i10设置。如图4所示，“z”型连接件9一端与圆形短轴12固定连接，另一端与连杆13固定连接，连杆13上下移动即可通过连接件9带动活页8开合转动（如图5所示）；外部框架7的长边i10设置在靠近连杆13的一侧，长边i10的顶部设有定位挡板14，以限制活页8的开合角度；位于集卵板6最顶端的“z”型连接件9-1与连杆13固定连接后插入转轴17的轮槽22中，并与轮槽22滑动连接；
43.如图6-图9所示，中轴4为空心的柱体（本实施例中，中轴4的横截面为六边形），其外表面设有与外部框架7的长边i10形状相匹配的定位槽15，中轴4的顶端还若干设有挂钩16；中轴4内部设有转轴17，转轴17由转轴凸起连接件i18、桶形凸轮19、支撑轴20、转轴凸起连接件ii21依次连接组成，桶形凸轮19的外表面设有波浪状的轮槽22，轮槽22的形状与连接件9端部形状相匹配；螺母23的底部形状与定位槽15的顶端相匹配，螺母23底部还设有与挂钩16相匹配的挂耳24，以实现螺母23与中轴4的连接；旋转装置5（本实施例中为销钉）穿过螺母23顶部与转轴凸起连接件i18连接。转动旋转装置5即可带动转轴4转动，如图10所示，转轴4转动带动顶端连接件9-1沿轮槽22移动，实现连杆13的上下位移，进而实现集卵板6活页8的开合（百页窗式开合）。本实施例中，螺母23的顶部还设有把手25，以方便移动集卵机构。使用时将多个集卵板6插入中轴4的定位槽15内进行安装，不用时可以将多个集卵板6进行折叠堆放，节约空间。
44.如图11所示，信息物存放盒2设于集卵器1的下方,用于盛放用于引诱黑水虻产卵的信息物；信息物存放盒2包括圆形盒体26、挡板27、搅拌叶片28；挡板27设置于盒体26的顶部，其中心设有通气孔i29，若干通气孔ii30以通气孔i29为中心呈辐射状排列，通气孔ii30的设置与集卵器1中集卵板6的排列位置相对应；通气孔ii30的孔径小于黑水虻成虫体积，以防止黑水虻成虫进入信息物存放盒（孔径通常为2mm）。中心设有定位卡槽31的搅拌叶片28设于盒体26的底部，中轴4连同转轴17穿过通气孔i29，转轴17通过转轴凸起连接件ii21与搅拌叶片28的定位卡槽31连接；盒体26内部的侧壁设有若干与集卵板长边ii11相匹配的卡槽32；具体实施中，信息物存放盒2内可放置常规的信息物（如专利cn 201911416248.5所
公开的信息物）。旋转装置5带动转轴4转动时，即可带动搅拌叶片28转动搅拌信息物缓慢释放。
45.如图12所示，采卵机构为圆筒状结构，其外形与集卵机构相匹配。采卵机构包括两端开口的筒体3、虫卵清扫毛刷33、伺服电机34、轨道37和虫卵收集抽屉35；若干伺服电机34及其对应的轨道37沿着筒体3内的侧壁设置，伺服电机34沿轨道37在筒体的侧壁上下升降往复运动；伺服电机的个数与集卵板6的个数相匹配（本实施例中，设有6个伺服电机34及其对应的轨道37）；轨道37位于对应的相邻两组集卵板6弧线的中点并沿着其垂线位置设置。如图13所示，虫卵清扫毛刷33为圆锥形毛刷，其大小形状与两组集卵板6之间的空隙相匹配，虫卵清扫毛刷33的锥底部分与伺服电机固定连接，伺服电机34可带动虫卵清扫毛刷33沿轨道37上下升降往复运动。如图14所示，筒体3的底部为抽屉支架36，2个半圆形的敞口虫卵收集抽屉35设置于抽屉支架36内，虫卵收集抽屉35半圆直径与筒体3相匹配；虫卵收集抽屉35直径的两端分别设置勾型挂钩和凸起型挂耳，从而实现两个半圆合体后相互勾住固定。
46.集卵机构与采卵机构组合使用的状态如图15所示。
47.使用时，将实施例集卵机构安放在黑水虻成虫棚中，信息物存放盒2中的臭味引诱物质通过挡板27上的孔洞i29发出味道吸引黑水虻前来产卵。活页8打开可为黑水虻提供一适宜的产卵环境。同时挡板27能够防止黑水虻进入信息物存放盒2。当虫卵收集到一定量后，通过把手25将集卵机构提起，提起的同时扭动旋转装置5带动转轴17旋转进而带动活页8转动，因此集卵板6由打开状态变为闭合状态，形成一面卵墙。将关闭后的集卵机构放入采卵机构3中，打开伺服电机34的开关，虫卵清扫毛刷33沿着相邻集卵板6之间的空隙进行刮卵。在刮卵的同时，由于采卵机构是放置在小车上的，此时可以启动小车到下一集卵点。到达后将已经刮好的集卵器取出，将新的集卵器放入，同时将已经刮好的安放在信息物存放盒2上。
48.上述为申请装置较佳的实施方式，但申请的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本技术装置的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。