一种自动匀供料装置

1.本发明涉及家禽养殖喂食技术，特别是一种自动匀供料装置。


背景技术：

2.随着养殖技术的不断发展，养殖场的类型和规模也越来越大，工作量也随之增大，自动化设备投入使用大大的减少了人工的劳动强度。目前的养殖设备主要采用能够在食槽上移动的喂料斗进行喂料，在喂料斗移动的过程中会将饲料均匀地洒在喂料槽内。单个笼体内的家禽数量是基本一样的，但养殖过程中不可避免的存在个别家禽死亡的情况，部分区域家禽数量减少会导致食槽里的饲料剩余较多，而经过固定的时间后喂料斗再次经过该区域时还会继续投料，导致该区域的饲料堆积严重，增大饲料发生变质的可能性，难以保证家禽的养殖质量。
3.传统匀料装置所采用地尺寸、角度均为固定式，只适用于尺寸一定的食槽；匀料高度无法调节，只能成型一定高度的饲料层，且在料斗的压力下易受压粘结；两侧板与食槽内壁之间的摩擦较为严重，稳定性较差，降低了匀料效果且对食槽的危害较大。


技术实现要素：

4.发明目的：本发明的目的是提供一种能够适应不同类型和尺寸食槽、成型高度可调节、可实现自动喂料、匀料且运动稳定的自动匀供料装置。
5.技术方案：本发明所述的一种自动匀供料装置，包括匀料器主体、料斗、高度检测器、食槽和plc控制器，所述匀料器主体的上面板开设有与料斗对应的接料口，接料口的内外两侧安装有内挡板和外挡板，所述匀料器主体的上面板左右两端安装有用于控制下料量和匀料高度的匀料组件，所述匀料组件沿着匀料器主体的接料口左右对称设置，包括摆动刮板、悬挂耳、弹簧和调节螺栓，所述悬挂耳通过调节螺栓安装在匀料器主体的上面板上，弹簧设置在匀料器主体的上面板和悬挂耳之间，所述悬挂耳上的转轴中间位置对应上面板开设的限位通槽设置，所述摆动刮板与悬挂耳通过转轴进行相应的旋转，旋转角度为30
°
～90
°
。
6.所述高度检测器按一定的距离均匀安装在食槽的内壁上，且均与所述plc控制器连接。
7.所述匀料器主体上面板的内部平行设置有带齿条的外u型窄板和内u型窄版，外u型窄板和内u型窄版通过宽度调节装置连接。
8.所述宽度调节装置为半螺纹螺栓与齿轮内孔同轴配合的一种结构，齿轮水平设置于匀料器主体上面板的内部，半螺纹螺栓穿过匀料器主体上面板设置的通孔与齿轮连接。
9.所述匀料器主体的上面板上对称设置了左固定板和右固定板，所述左固定板和右固定板相对平行，且均垂直于匀料器主体上面板；所述左固定板和右固定板上均开设有多组限位孔，通过螺栓与料斗固定连接。
10.所述匀料器主体内部对称设置有两侧板，两侧板与上面板的内侧安装有旋转固定
装置，通过转动螺栓活动连接，可调节角度为45
°
～60
°
。
11.所述两侧板的内侧设置有可拆卸式滚轮，采用非金属无毒材质制备而成，滚轮垂直于侧板安装，可调节高度为3cm-5cm；所述两侧板的左、右侧还设置有可拆卸式侧刮板。
12.所述侧刮板采用非金属无毒材质制备而成，是能够将食槽内壁上任意处饲料刮入匀料器主体内部的弯曲结构。
13.所述匀料器主体的上面板上对称设置有微型减速机，所述微型减速机与所述plc控制器连接。
14.所述匀料器主体接料口内侧设置有左下料挡板和右下料挡板，与固定的旋转底座通过转动臂活动连接，所述旋转底座与plc控制器连接。
15.有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下优点：
16.1、现有的匀料装置大多都无法调节食槽里饲料的高度，而本发明所设计的新型匀料装置可以很方便地调节刮板的高度，从而控制食槽里饲料的高度。
17.2、刮板与悬挂耳活动连接，可以保证匀料装置主体在工作时顺利通过饲料堆积较严重的区域，且能保证饲料不会被装置挤出食槽。
18.3、上面板内部u型板通过转动齿轮可以方便地调节两块板之间的相对距离，从而控制上面板的宽度，侧板与上面板的上设有的调节装置可以方便地调节两侧板之间的角度，二者共同作用可以保证匀料装置适用于不同类型和尺寸食槽。
19.4、匀料器主体的接料口下方设有可左右相对移动的饲料挡板，通过转动臂与旋转底座活动连接，通过plc控制器控制旋转底座转动控制两挡板之间的相对距离，实现自动调节料斗中饲料的下落速度。
20.5、两侧板的端部对称安装侧有刮板，可将食槽内壁上任意位置散落的饲料聚集到匀料器主体的内部，与料斗下落到匀料器主体内部的饲料进行混合，有效避免饲料暴露在空气中时间较长发生变质。
21.6、两侧板的内部安装可拆卸的多组滚轮，有效避免匀料装置侧板与食槽内壁直接接触，起到了对食槽的保护作用，保证匀料装置在工作时的稳定性。
22.7、食槽内壁设置有高度检测器，当监测到食槽中部分区域的饲料低于设定高度时，plc控制器控制匀料装置开始工作，遇到饲料较多的区域加快匀料装置的移动速度且同时减缓饲料下落的速度或直接停止下落。相反，遇到饲料较少的地方减缓匀料装置的移动速度并同时加快饲料下落的速度。
附图说明
23.图1是本发明的整体结构示意图。
24.图2是匀料器主体结构示意图。
25.图3是匀料器主体俯视图。
26.图4是图3中的a-a视图。
27.图5是图3中的b-b视图。
28.图6是图3中的c-c视图。
29.图7是图3的侧视图。
30.图8是匀料组件结构示意图。
31.图9是宽度调节装置的零件图。
32.图10是两u型板的主视图。
具体实施方式
33.下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
34.如图1～10所示，匀料装置包括匀料器主体1，匀料器主体1的上面板开设有与料斗2相对应的接料口，接料口的内外两侧安装有内挡板7和外挡板8，内挡板7与外挡板8协同配合保证料斗2中饲料下落时不会漏出匀料器主体1；接料口的左右两侧安装有左固定板16和右固定板17，设有多个螺栓19和定位孔，可与料斗2稳定连接方便调节匀料器主体1安置在食槽4上的高度，亦可防止匀料器主体1内部的饲料溢出。
35.匀料器主体1的上面板左右两侧对称安装有匀料组件6，匀料组件6包括调节螺栓601、弹簧602、摆动刮板604和悬挂耳605，匀料器主体1的上面板上对称设有贯通的定位孔，悬挂耳605通过调节螺栓601和弹簧602与定位孔同轴心安装在匀料器主体1的上面板上，弹簧602固定安装在匀料器主体1与悬挂耳605之间，悬挂耳605设计为z字形结构，可通过调节调节螺栓601与匀料器主体1上面板的垂直距离，来调节匀料器主体1内部的摆动刮板604相对于食槽4底部的高度，从而控制食槽4里的饲料的厚度。悬挂耳605上平行于匀料器主体1上面板设置的轴603的中间位置对应于匀料主体1上面板开设的限位通槽18，摆动刮板604与悬挂耳605通过轴603连接，以轴603为旋转轴进行旋转。
36.匀料器主体1的两侧板左、右两端对称设置有可拆卸式的刮料板20，与食槽4的内壁直接接触。两侧板还对称设置有多组可拆卸的滚轮9，每组滚轮9之间通过套筒同轴连接，并通过l型板与侧板固定连接。滚轮9设置高出两侧板3-5cm，与食槽4内壁直接接触进行滚动。
37.具体的使用过程为：
38.首先根据食槽4的类型和尺寸，通过调节半螺纹螺栓23与齿轮15同轴装配的零件，来调节内u型挡板22和外u型板21之间的相对距离；通过调节转动螺栓25上的螺母调节匀料器主体1和两侧板上固定底座之间的距离，来调节两侧板之间的相对角度，来适应不同类型和尺寸的食槽4。将匀料器主体1水平放置于食槽4中，左固定板16与右固定板17与上端的料斗2通过限位孔24和螺栓19固定连接，料斗2中装有一定量的小颗粒饲料，且小颗粒饲料具有较好的流动性，内挡板7与外挡板8可以有效的防止饲料滑落过程中溢出匀料器主体1。当以一定的距离交替安装在食槽4内壁上的高度检测器3检测到饲料降低到设定的高度的时候，此时匀料器开始工作。通过plc控制器5控制匀料器上的微型电机10，向两侧板上的滚轮9传递动力，滚轮9贴在食槽的内壁上移动。
39.匀料器主体1工作时，固定的移动方向为左右方向。当遇到食槽4中饲料堆积较多的部位，微型电机10控制旋转底座转动控制旋转臂14伸缩，将左下料挡板12和右下料挡板13同时向匀料器主体1的中间方向移动，阻碍料斗2中的饲料继续下落，同时加快滚轮9的转动速度，并将食槽4中堆积的饲料集中收纳到匀料器主体1中，将暴露在空气中时间较久的饲料与新鲜的饲料进行混合，防止饲料提前变质。匀料器主体1继续运动将内部混合后的饲料均匀的落到食槽4之中；与之相反，遇到食槽4中饲料较少的区域，控制左下料挡板12和右下料挡板13同时向匀料器主体1的两侧方向移动，增加料斗2中饲料的下落速度，同时减缓
匀料器主体1的移动速度，保证食槽4中饲料达到一定的厚度。以此来保证食槽4中每个区域的饲料都能在固定的高度，确保优良的养殖效果。
40.匀料器主体1包括匀料组件6，是控制出料量的装置，在接料口左右两侧对称设置一组；当匀料器主体1沿着食槽向左运动时，左侧匀料件的摆动刮板604在前方饲料的阻力下沿着限位通槽18向右侧转动，此时匀料器主体1的左侧为进料口，右侧为出料口。根据家禽采食的需要，计算好食槽中饲料的高度，通过调节螺栓601调节刮板悬挂耳605与匀料装置主体1之间的垂直距离，从而调节摆动刮板604与食槽4底部之间的距离。匀料器主体1左侧的进料口进来的饲料与料斗2下落的饲料混合，可以在一定程度上减缓了料斗2中饲料的下落速度，左右两侧的摆动刮板604的内侧相对着设有弯曲向上的半u型板结构，将食槽4中过高的饲料层削去一部分并收纳到匀料器主体1中，可进一步减缓了料斗2中饲料下落的速度。
41.匀料组件还包括侧刮板20，侧刮板20与匀料器主体1两侧板通过铆钉固定连接，分别对称设置在两侧板的左右端部，与侧板内部贴合安装，侧刮板20采用与滚轮9相同的非金属无毒材质制备而成，且均具有易更换的特点，与食槽4内壁直接接触，可将食槽4内壁各个位置上散落的饲料聚集到匀料器主体1内部，可以更好的与料斗2下落的饲料和匀料器主体1中原有的饲料进行混合，有效防止食槽4内壁上的饲料暴露空气中的时间较长发生变质、粘结，提高家禽的养殖质量。