一种杏鲍菇接菌装置及其方法与流程

1.本发明涉及接菌装置技术领域，更具体地说，本发明涉及一种杏鲍菇接菌装置及其方法。


背景技术：

2.将上述培养料装入到折角聚乙烯袋或聚丙烯袋装料，每袋装干料500克湿重约1100克左右，对角反折直插式封口，装完后放入大空灭菌包内灭菌4到5小时，冷却至常温后取出再进行接菌操作，这就需要用到接菌装置将菌液注入到培养料内。
3.专利申请公布号cn205794189 u的专利公开了一种杏鲍菇培育用自动接菌装置，包括支腿、接种箱、紫外线灯、接种器，所述支腿上方设置有工作台，所述工作台下方设置有电机，所述工作台上方设置有输送带，所述输送带上设置有定位柱，所述定位柱上设置有夹具，所述接种箱内部设置有所述接种器，所述接种器上方设置有下料管，所述接种器后部设置有液压升降杆，所述液压升降杆侧边设置有液压缸，所述液压缸上方设置有日光灯，所述日光灯上方设置有所述紫外线灯，所述紫外线灯侧边设置有臭氧发生器。有益效果在于：该自动接菌装置可以自动输送杏鲍菇，两个同时进行接菌，有效的提高了接菌的效率，节省了人力物力，使用方便。
4.综合上述专利，在进行接菌时需要利用管道将菌液注射到杏鲍菇培养袋内，而培养袋在使用时运输时会造成一定的剐蹭一旦泄气，会使外部细菌进入到其内部每次注射菌液时注射管道内部会沾染上上一个培养袋内部的细菌，从而注射到下一个培养袋内，会形成批量污染，安全性较低。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种杏鲍菇接菌装置及其方法，本发明采用分流消杀组件，消杀后再进行灌入菌液，保证每次接菌都具有高安全性，避免批量出现污染问题发生，接菌后保证其高存活率，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种杏鲍菇接菌装置，包括灭菌箱，所述灭菌箱内部安装的分流注入管，且在分流注入管的底端安装有多个分流腔头，所述分流腔头的一侧设置有分流消杀组件；
7.所述分流消杀组件包括设置在分流腔头一侧的第一电动控制阀门，且在第一电动控制阀门的输出端连通有连接软管，在连接软管的底端设置有用于注入菌液的第一菌液注入头，所述分流腔头的另一侧安装有第二电动控制阀门，且第二电动控制阀门的一端连通有注入软管，所述注入软管的底端设置有第二菌液注入头，所述分流注入管的外壁上方连通有消杀液输入管。
8.在一个优选地实施方式中，所述第二电动控制阀门与第一电动控制阀门关于分流腔头对称设置，且分流腔头两侧分别与第一电动控制阀门和第二电动控制阀门两两之间相连通。
9.在一个优选地实施方式中，所述第二菌液注入头和第一菌液注入头的一端横切面面积小于其另一端横切面面积，所述第二菌液注入头与第一菌液注入头形状相似且大小相同。
10.在一个优选地实施方式中，所述消杀液输入管的底端安装有用于输送消杀液的泵机，且在泵机的输出端连通有消杀液承装箱，所述消杀液承装箱的一侧安装有内壁开设有内螺纹的连接注入管。
11.在一个优选地实施方式中，每个所述分流腔头的下方均安装有套环箱体，且在套环箱体下方安装有切换组件，所述切换组件包括设置在套环箱体的下方的连接导流管，所述连接导流管的底端连通有第一切换电动控制阀门，所述套环箱体的一侧安装有第二切换电动控制阀门且另一侧安装有菌液分流管，在菌液分流管的外壁上方连通有输出管，所述输出管的底端安装有用于输送菌液的菌液输入泵机，所述菌液输入泵机的输入端连通有菌液承装箱，所述套环箱体的内壁焊接有旋转杆，且在旋转杆的一端同轴传动连接有伺服旋转电机，所述旋转杆的外部且位于其中部位置处设置有套环块，在套环块的上方连接有用于下推下压杆，所述下压杆的顶端安装有下压气缸。
12.在一个优选地实施方式中，多个所述套环箱体从左到右依次等距排列设置，所述旋转杆与伺服旋转电机输出端焊接固定。
13.在一个优选地实施方式中，所述灭菌箱的内壁设置有两个紫外消杀灯，且在灭菌箱两侧均设置有格挡胶垫，所述灭菌箱下方设置有输送皮带，且在输送皮带内部设置有从前到后依次等距设置的传动皮带轴，所述传动皮带轴外部套设有联动皮带，其中一个所述传动皮带轴的一端安装有驱动电机，所述联动皮带的上方设置有用于控制整体设备的plc控制器。
14.在一个优选地实施方式中，所述第一菌液注入头和第二菌液注入头的外部均安装有套环导向支块，且在套环导向支块的一侧嵌入设置有嵌入杆，所述嵌入杆的一端安装有用于直线推动的直线电机，所述套环导向支块外部且与直线电机相邻一侧设置有刻度尺，所述套环导向支块的内部且位于第一菌液注入头一侧活动连接有限位支杆，在限位支杆的顶端安装有指针且底端安装有下嵌块。
15.在一个优选地实施方式中，所述嵌入杆一端贯穿套环导向支块一侧并延伸支限位支杆的外部位置处，所述下嵌块的底端横切面面积小于其顶端横切面面积
16.一种杏鲍菇接菌装置的使用方法，具体使用步骤如下：
17.步骤一、菌液注射高度调节，可以向下移动指针，指针带动限位支杆向下移动，限位支杆开始沿着套环导向支块内部向下移动，并且限位支杆带动指针以及下嵌块向下移动，指针在刻度尺上进行指示，向下移动的数值可以在刻度尺上查看，下嵌块向下移动即可使其与第一菌液注入头的底面呈现一定的高度，当第一菌液注入头下移注入至培养袋内部后下嵌块底面接触到培养袋内壁底端位置处，并且由输送皮带上表面起到支撑的作用，第一菌液注入头注入到培养袋内壁底部时存留一定的高度；
18.步骤二、切换使用时，可以将利用篮筐将多个培养袋成排放置，然后启动驱动电机带动传动皮带轴传动，且联动皮带实现多个传动皮带轴的联动操作，实现输送皮带进行输送，即可将篮筐挤压格挡胶垫进入到灭菌箱内部，当第一菌液注入头损坏后，可以启动伺服旋转电机带动旋转杆进行逆时针转动九十度，旋转杆在套环块内部稳定转动九十度，第二
菌液注入头向下转动，且第一菌液注入头向上转动，即可使第二菌液注入头向下移动到指定位置处，并且启动下压气缸带动下压杆向下移动，下压杆带动套环块向下移动，套环块带动旋转杆向下移动，即可使旋转杆带动套环箱体向下移动，第二切换电动控制阀门带动第二菌液注入头向下嵌入到培养袋内部，注入培养液内，再启动菌液输入泵机使菌液承装箱内部的菌液注入到输出管内，顺着输出管进入到菌液分流管内，由菌液分流管灌入到套环箱体内，并且打开第二切换电动控制阀门关闭第一切换电动控制阀门、第二电动控制阀门，菌液进入到第二菌液注入头内完成注射操作，然后启动下压气缸使下压杆向上移动，复位到原点位置处；
19.步骤三、消杀时当第二菌液注入头使用后，可以启动泵机从而使消杀液承装箱内部通过连接注入管灌入的消杀液进行抽出，抽出的消杀液进入到消杀液输入管内，由消杀液输入管灌入到分流注入管内，顺着分流注入管进入到分流腔头内，然后关闭第一电动控制阀门打开第二电动控制阀门，消杀液进入到注入软管内，通过注入软管注入到第二菌液注入头内，同时关闭第二切换电动控制阀门，消杀液完全灌入到第二菌液注入头内部实现冲洗清洁其内壁的作用，并且当第一菌液注入头在使用后，可以关闭第二电动控制阀门打开第一电动控制阀门，分流腔头内部的消杀液进入到连接软管内，顺着连接软管灌入到第一菌液注入头内部，同时关闭第一切换电动控制阀门，消杀液完全进入到第一菌液注入头内部，实现对其内壁的清洁消杀操作，在每次接菌后，实现内部清洁操作，同时两个紫外消杀灯可以对第二菌液注入头和第一菌液注入头的外部实现灭菌操作。
20.本发明的技术效果和优点：
21.1、本发明采用分流消杀组件使抽出的消杀液进入到消杀液输入管内，顺着分流注入管进入到分流腔头内，关闭第一电动控制阀门打开第二电动控制阀门，注入软管注入到第二菌液注入头内，消杀液灌入到第二菌液注入头内部实现冲吸其内壁的作用，第二菌液注入头内部实现冲吸清洁其内壁的作用，分流腔头内部的消杀液进入到连接软管内灌入到第一菌液注入头内部，对其内壁的清洁消杀操作，在每次接菌时，可以进行高频多点位同时清洁操作，且对管道内部完成清洁消杀操作，消杀后再进行灌入菌液，保证每次接菌都具有高安全性，避免批量出现污染问题发生，接菌后保证其高存活率；
22.2、本发明采用切换组件可以启动伺服旋转电机带动旋转杆进行逆时针转动九十度，第二菌液注入头向下转动，且第一菌液注入头向上转动，第二菌液注入头向下移动到指定位置处后，下压杆带动套环块使旋转杆向下移动，套环箱体向下移动，菌液注入到输出管内，顺着输出管进入到菌液分流管内，打开第二切换电动控制阀门关闭第一切换电动控制阀门、第二电动控制阀门，菌液进入到第二菌液注入头内完成注射操作，在设备运行过程中，当第一菌液注入头损坏或者第二菌液注入头损坏时，可以进行整组切换操作，方便切换后继续进行使用，后期维保时可以延长到生产线停线检修时对第一菌液注入头进行维修操作，有利于提高设备的使用效率，减少其停产率，运行效率更高；
23.3、本发明采用向下移动指针带动限位支杆向下移动，限位支杆开始沿着套环导向支块内部向下移动，指针在刻度尺上进行指示，下嵌块向下移动即可使其与第一菌液注入头的底面呈现一定的高度，下嵌块底面接触到培养袋内壁底端位置处且起到支撑的作用，第一菌液注入头注入到培养袋内壁底部时存留一定的高度，起到精确定位接菌操作，保证注入菌液置于培养袋内部后存在一定的高度，便于后期杏鲍菇的生长的；
24.综上，通过上述多个作用的相互影响，消杀后再进行灌入菌液，保证每次接菌都具有高安全性，避免批量出现污染问题发生，接菌后保证其高存活率，有利于提高设备的使用效率，减少其停产率，运行效率更高，起到精确注射操作，保证注入菌液置于培养袋内部后存在一定的高度，便于后期杏鲍菇的生长的，综上可以有效提高接菌时的高安全性以及高效性，杏鲍菇生长的存活率更高。
附图说明
25.图1为本发明的整体结构示意图。
26.图2为本发明的整体竖切面结构示意图。
27.图3为本发明的灭菌箱内部结构示意图。
28.图4为本发明的分流注入管和菌液分流管竖切面结构示意图。
29.图5为本发明的消杀液输入管与泵机连接处结构示意图。
30.图6为本发明的图4中a处放大结构示意图。
31.图7为本发明的限位支杆结构示意图。
32.图8为本发明的图7中b处放大结构示意图。
33.附图标记为：1、灭菌箱；2、分流注入管；3、分流腔头；4、第一电动控制阀门；5、连接软管；6、第一菌液注入头；7、第二电动控制阀门；8、注入软管；9、第二菌液注入头；10、消杀液输入管；11、泵机；12、消杀液承装箱；13、连接注入管；14、套环箱体；15、连接导流管；16、第一切换电动控制阀门；17、第二切换电动控制阀门；18、旋转杆；19、伺服旋转电机；20、套环块；21、下压杆；22、下压气缸；23、菌液分流管；24、输出管；25、菌液输入泵机；26、菌液承装箱；27、紫外消杀灯；28、格挡胶垫；29、plc控制器；30、输送皮带；31、传动皮带轴；32、联动皮带；33、驱动电机；34、套环导向支块；35、嵌入杆；36、直线电机；37、刻度尺；38、限位支杆；39、指针；40、下嵌块。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.如附图1-8所示的一种杏鲍菇接菌装置，包括灭菌箱1，灭菌箱1内部安装的分流注入管2，且在分流注入管2的底端安装有多个分流腔头3，分流腔头3的一侧设置有分流消杀组件；
36.分流消杀组件包括设置在分流腔头3一侧的第一电动控制阀门4，且在第一电动控制阀门4的输出端连通有连接软管5，在连接软管5的底端设置有用于注入菌液的第一菌液注入头6，分流腔头3的另一侧安装有第二电动控制阀门7，且第二电动控制阀门7的一端连通有注入软管8，注入软管8的底端设置有第二菌液注入头9，分流注入管2的外壁上方连通有消杀液输入管10。
37.在一些实施例中如附图4所示，第二电动控制阀门7与第一电动控制阀门4关于分流腔头3对称设置，且分流腔头3两侧分别与第一电动控制阀门4和第二电动控制阀门7两两
之间相连通，以便第一电动控制阀门4和第一电动控制阀门4对分流腔头3进行对称设置，实现两端分流切换操作，第二菌液注入头9和第一菌液注入头6的一端横切面面积小于其另一端横切面面积，第二菌液注入头9与第一菌液注入头6形状相似且大小相同，以便第二菌液注入头9和第一菌液注入头6均可以快速插入到培养袋内部，进行接菌操作，并且第一菌液注入头6和第二菌液注入头9形状和大小相同注入起来更加的便捷。
38.在一些实施例中如附图5所示，消杀液输入管10的底端安装有用于输送消杀液的泵机11，且在泵机11的输出端连通有消杀液承装箱12，消杀液承装箱12的一侧安装有内壁开设有内螺纹的连接注入管13，以便，连接注入管13对接外部消杀液注入管道，这样螺纹对接后消杀液注入到消杀液承装箱12内部，启动泵机11从而使消杀液承装箱12内部通过连接注入管13灌入的消杀液进行抽出，抽出的消杀液进入到消杀液输入管10内，完成输送操作。
39.在一些实施例中如附图3-6所示，每个分流腔头3的下方均安装有套环箱体14，且在套环箱体14下方安装有切换组件，切换组件包括设置在套环箱体14的下方的连接导流管15，连接导流管15的底端连通有第一切换电动控制阀门16，套环箱体14的一侧安装有第二切换电动控制阀门17且另一侧安装有菌液分流管23，在菌液分流管23的外壁上方连通有输出管24，输出管24的底端安装有用于输送菌液的菌液输入泵机25，菌液输入泵机25的输入端连通有菌液承装箱26，套环箱体14的内壁焊接有旋转杆18，且在旋转杆18的一端同轴传动连接有伺服旋转电机19，旋转杆18的外部且位于其中部位置处设置有套环块20，在套环块20的上方连接有用于下推下压杆21，下压杆21的顶端安装有下压气缸22，多个套环箱体14从左到右依次等距排列设置，旋转杆18与伺服旋转电机19输出端焊接固定；
40.以便，当第一菌液注入头6损坏后，启动伺服旋转电机19带动旋转杆18进行逆时针转动九十度，旋转杆18在套环块20内部稳定转动九十度，第二菌液注入头9向下转动且第一菌液注入头6向上转动，第二菌液注入头9向下移动到指定位置处，启动下压气缸22带动下压杆21向下移动，套环块20带动旋转杆18向下移动，套环箱体14向下移动，第二切换电动控制阀门17带动第二菌液注入头9向下嵌入到培养袋内部，注入培养液内，再启动菌液输入泵机25使菌液承装箱26内部的菌液注入到输出管24内，顺着输出管24进入到菌液分流管23内，由菌液分流管23灌入到套环箱体14内，打开第二切换电动控制阀门17关闭第一切换电动控制阀门16、第二电动控制阀门7，菌液进入到第二菌液注入头9内完成注射操作，实现第一菌液注入头6和第二菌液注入头9的切换使用操作。
41.在一些实施例中如附图1-2所示，灭菌箱1的内壁设置有两个紫外消杀灯27，且在灭菌箱1两侧均设置有格挡胶垫28，灭菌箱1下方设置有输送皮带30，且在输送皮带30内部设置有从前到后依次等距设置的传动皮带轴31，传动皮带轴31外部套设有联动皮带32，其中一个传动皮带轴31的一端安装有驱动电机33，联动皮带32的上方设置有用于控制整体设备的plc控制器29；
42.以便两个紫外消杀灯27可以对第二菌液注入头9和第一菌液注入头6的外部实现灭菌操作，利用篮筐将多个培养袋成排放置，然后启动驱动电机33带动传动皮带轴31传动，且联动皮带32实现多个传动皮带轴31的联动操作，实现输送皮带30进行输送，即可将篮筐挤压格挡胶垫28进入到灭菌箱1内部，实现输送的作用。
43.在一些实施例中如附图7-8所示，第一菌液注入头6和第二菌液注入头9的外部均安装有套环导向支块34，且在套环导向支块34的一侧嵌入设置有嵌入杆35，嵌入杆35的一
端安装有用于直线推动的直线电机36，套环导向支块34外部且与直线电机36相邻一侧设置有刻度尺37，套环导向支块34的内部且位于第一菌液注入头6一侧活动连接有限位支杆38，在限位支杆38的顶端安装有指针39且底端安装有下嵌块40，嵌入杆35一端贯穿套环导向支块34一侧并延伸支限位支杆38的外部位置处，下嵌块40的底端横切面面积小于其顶端横切面面积；
44.以便，可以向下移动指针39带动限位支杆38沿着套环导向支块34内部向下移动，指针39在刻度尺37上进行指示，向下移动的数值可以在刻度尺37上查看，下嵌块40向下移动即可使其与第一菌液注入头6的底面呈现一定的高度，当第一菌液注入头6下移注入至培养袋内部后下嵌块40底面接触到培养袋内壁底端位置处，由输送皮带30上表面起到支撑的作用，第一菌液注入头6注入到培养袋内壁底部时存留一定的高度。
45.一种杏鲍菇接菌装置的使用方法，具体使用步骤如下：
46.步骤一、菌液注射高度调节，可以向下移动指针39，指针39带动限位支杆38向下移动，限位支杆38开始沿着套环导向支块34内部向下移动，并且限位支杆38带动指针39以及下嵌块40向下移动，指针39在刻度尺37上进行指示，向下移动的数值可以在刻度尺37上查看，下嵌块40向下移动即可使其与第一菌液注入头6的底面呈现一定的高度，当第一菌液注入头6下移注入至培养袋内部后下嵌块40底面接触到培养袋内壁底端位置处，并且由输送皮带30上表面起到支撑的作用，第一菌液注入头6注入到培养袋内壁底部时存留一定的高度；
47.步骤二、切换使用时，可以将利用篮筐将多个培养袋成排放置，然后启动驱动电机33带动传动皮带轴31传动，且联动皮带32实现多个传动皮带轴31的联动操作，实现输送皮带30进行输送，即可将篮筐挤压格挡胶垫28进入到灭菌箱1内部，当第一菌液注入头6损坏后，可以启动伺服旋转电机19带动旋转杆18进行逆时针转动九十度，旋转杆18在套环块20内部稳定转动九十度，第二菌液注入头9向下转动，且第一菌液注入头6向上转动，即可使第二菌液注入头9向下移动到指定位置处，并且启动下压气缸22带动下压杆21向下移动，下压杆21带动套环块20向下移动，套环块20带动旋转杆18向下移动，即可使旋转杆18带动套环箱体14向下移动，第二切换电动控制阀门17带动第二菌液注入头9向下嵌入到培养袋内部，注入培养液内，再启动菌液输入泵机25使菌液承装箱26内部的菌液注入到输出管24内，顺着输出管24进入到菌液分流管23内，由菌液分流管23灌入到套环箱体14内，并且打开第二切换电动控制阀门17关闭第一切换电动控制阀门16、第二电动控制阀门7，菌液进入到第二菌液注入头9内完成注射操作，然后启动下压气缸22使下压杆21向上移动，复位到原点位置处；
48.步骤三、消杀时当第二菌液注入头9使用后，可以启动泵机11从而使消杀液承装箱12内部通过连接注入管13灌入的消杀液进行抽出，抽出的消杀液进入到消杀液输入管10内，由消杀液输入管10灌入到分流注入管2内，顺着分流注入管2进入到分流腔头3内，然后关闭第一电动控制阀门4打开第二电动控制阀门7，消杀液进入到注入软管8内，通过注入软管8注入到第二菌液注入头9内，同时关闭第二切换电动控制阀门17，消杀液完全灌入到第二菌液注入头9内部实现冲洗清洁其内壁的作用，并且当第一菌液注入头6在使用后，可以关闭第二电动控制阀门7打开第一电动控制阀门4，分流腔头3内部的消杀液进入到连接软管5内，顺着连接软管5灌入到第一菌液注入头6内部，同时关闭第一切换电动控制阀门16，
消杀液完全进入到第一菌液注入头6内部，实现对其内壁的清洁消杀操作，在每次接菌后，实现内部清洁操作，同时两个紫外消杀灯27可以对第二菌液注入头9和第一菌液注入头6的外部实现灭菌操作。
49.本发明工作原理：消杀时当第二菌液注入头9使用后，启动泵机11从而使消杀液承装箱12内部通过连接注入管13灌入的消杀液进行抽出，由消杀液输入管10灌入到分流注入管2内，顺着分流注入管2进入到分流腔头3内，关闭第一电动控制阀门4打开第二电动控制阀门7，通过注入软管8注入到第二菌液注入头9内，关闭第二切换电动控制阀门17，消杀液完全灌入到第二菌液注入头9内部实现冲洗清洁其内壁的作用，可以关闭第二电动控制阀门7打开第一电动控制阀门4，分流腔头3内部的消杀液进入到连接软管5内，灌入到第一菌液注入头6内部，关闭第一切换电动控制阀门16，消杀液完全进入到第一菌液注入头6内部，实现对其内壁的清洁消杀操作。
50.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
51.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
52.最后：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。