技术特征：
1.一种作业车辆，具有沿着预先决定的行驶路径行驶的自动行驶模式，其特征在于，具备：行驶装置，其进行行驶；驾驶座椅，其供驾驶员就座；转向操作部，其通过所述驾驶员的操作，使所述行驶装置行驶的朝向变化；变速操作件，其通过所述驾驶员的操作，使所述行驶装置的行进方向在前进与后退之间进行切换；操作终端，其接受所述驾驶员的操作，所述操作终端接受指示所述自动行驶模式开始的操作，所述操作终端配置为与所述变速操作件的上部的高度一致。2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，所述操作终端具有接受由所述驾驶员进行的触摸操作的触摸传感器。3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，所述操作终端配置在相对于所述转向操作部而与所述变速操作件所在的一侧相反的一侧。4.根据权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，还具备用于供所述驾驶员视觉确认后方以及后侧方的后视镜，所述操作终端配置在所述转向操作部与所述后视镜之间。5.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，在俯视观察时，所述转向操作部配置在所述操作终端与所述变速操作件之间。6.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，还具备显示规定的图像的显示装置，在俯视观察时，所述显示装置配置在所述操作终端与所述变速操作件之间。7.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，还具备配置有所述驾驶座椅的驾驶室，所述驾驶室具有在上下方向上延伸的支柱，所述支柱支承所述操作终端。8.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，在所述操作终端的附近具备供所述驾驶员进行把持的把持部件，所述操作终端接受指示所述自动行驶模式开始的操作。9.根据权利要求8所述的作业车辆，其特征在于，所述操作终端具有接受由所述驾驶员进行的触摸操作的触摸传感器。10.根据权利要求8或9所述的作业车辆，其特征在于，还具备配置有所述驾驶座椅的驾驶室，所述驾驶室具有用于供所述驾驶员上下所述驾驶室的上下用车门，所述把持部件安装于所述上下用车门的内侧。11.根据权利要求8或9所述的作业车辆，其特征在于，基于就座于所述驾驶座椅的所述驾驶员进行观察时，所述操作终端配置在所述把持部件的前方。
12.根据权利要求8或9所述的作业车辆，其特征在于，所述把持部件具有向所述转向操作部所在的一侧弯曲的弯曲部，所述弯曲部包含于所述把持部件中的靠所述操作终端所在的一侧的部分。13.根据权利要求12所述的作业车辆，其特征在于，还具备供就座于所述驾驶座椅的所述驾驶员放置肘部的肘托，基于就座于所述驾驶座椅的所述驾驶员进行观察时，所述弯曲部配置在所述肘托的前方。14.根据权利要求13所述的作业车辆，其特征在于，所述弯曲部位于所述操作终端与所述肘托之间。
技术总结
本发明提供一种难以使驾驶员的视线上下大幅移动的作业车辆。作业车辆(100)具有沿着预先决定的行驶路径(SG)行驶的自动行驶模式。作业车辆具备：行驶装置(102)、驾驶座椅(4)、转向操作部(6)、变速操作件(82)、操作终端(12)。行驶装置进行行驶。驾驶员就座于驾驶座椅(4)。转向操作部(6)通过驾驶员的操作使行驶装置行驶的朝向变化。变速操作件(82)通过驾驶员的操作使行驶装置(102)的行进方向在前进与后退之间切换。操作终端(12)接受驾驶员的操作。操作终端(12)接受指示自动行驶模式开始的操作，配置为与变速操作件(82)的上部的高度一致，把持部件(46)配置在操作终端(12)的附近。部件(46)配置在操作终端(12)的附近。部件(46)配置在操作终端(12)的附近。
技术研发人员：北冈治正 新福勇一 有田英司 平田哲
受保护的技术使用者：洋马控股株式会社
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2022/12/26