一种农业种植用自动撒种装置及撒种方法与流程

1.本发明涉及农业种植技术领域，尤其涉及一种农业种植用自动撒种装置及撒种方法。


背景技术：

2.农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，农业种植的过程中，撒种使必不可少的环节，在撒种完成后为了促进种子的生产，还需要进水施肥。
3.现有技术中，由于菜种的颗粒体积较小而难以单粒的拿取，于是大多以人工多粒抛洒的方式进行种植，例如青菜种子与油菜种子，从而来提升种植的效率，但是这种种植方式容易导致其撒出的种子不均匀，进而影响种子的生长，当种植面积较大时，人工抛洒效率与质量均难以保证。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中对菜种抛洒难以保证均匀性的问题，而提出的一种农业种植用自动撒种装置及撒种方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种农业种植用自动撒种装置，包括下端带有滚轮的电动推车，还包括：存料槽，设置在所述电动推车的上端，其中，所述存料槽的前端设有开口，所述开口内通过转管转动连接有转筒，所述转筒的外壁设有多组圆周分布的凹孔；内部设有多组导料孔的弧形导料罩，通过连接板固定连接在所述存料槽的前端面，其中，所述弧形导料罩的多个上端口分别与多组凹孔相对齐，所述弧形导料罩的下端口竖直向下设置；驱动电机，固定安装在所述电动推车上，其中，驱动电机的输出端与转管之间通过传动组件连接。
7.为了高效的将种子填充到凹孔内，优选地，所述传动组件包括固定连接在所述转管一端的环形齿轮，所述驱动电机的输出端固定连接有与环形齿轮啮合连接的主不完全齿轮，其中，所述电动推车的外壁上通过第一转轴转动连接有副不完全齿轮，所述副不完全齿轮与环形齿轮啮合连接，所述主不完全齿轮与副不完全齿轮之间通过两个传动齿轮啮合连接。
8.为了防止种子卡在凹孔内无法排出，进一步地，所述转管内设有与存料槽内壁固定连接的第一凸轮，所述第一凸轮的突起端朝向弧形导料罩的上端口，其中，所述转管的内壁固定连接有与凹孔位置对应的多个弹性气囊，多个所述凹孔内均安装有气嘴，所述弹性气囊与气嘴之间通过连通管固定连接并连通。
9.为了自动对土地进行挖坑种植，进一步地，所述电动推车的下端通过上下往复机构连接有装置板，所述装置板的下端设有多个取土孔，其中，所述弧形导料罩的下端外壁滑动套设有混合罩，所述取土孔的顶部固定连接有延伸至混合罩内底部的输送管，所述取土
孔内通过第二转轴转动连接有螺旋片，所述第二转轴通过传动机构与驱动电机连接。
10.为了带动螺旋片转动挖坑，进一步地，所述传动机构包括转动连接在所述电动推车下端的第三转轴，所述第三转轴上固定连接有主动齿轮，所述第二转轴上固定连接有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮，其中，电动推车的下端转动连接有传动轴，所述传动轴通过链传动与驱动电机的输出轴连接，所述传动轴上固定连接有蜗杆，所述第三转轴上固定连接有与蜗杆啮合连接的蜗轮。
11.为了带动装置板上下往复滑动，进一步地，所述上下往复机构包括固定连接在所述装置板侧壁的往复板，所述滚轮的转杆上固定安装有第二凸轮，第二凸轮的外壁抵在所述往复板的下端面。
12.为了提升对输送管内土壤的疏松效果，进一步地，所述弧形导料罩的下端侧壁通过支架固定连接有第一斜板，其中，所述第一斜板的下端固定连接有多个延伸至输送管内的插杆，所述输送管的上端设有与插杆配合的插孔。
13.为了保证种子可以高效的填充到凹孔内，进一步地，所述存料槽的内底部通过第四转轴转动连接有第二斜板，所述往复板的上端固定连接有延伸至第二斜板下端的竖板，所述第四转轴的位置靠近开口。
14.为了使螺旋片更加高效的挖坑，进一步地，所述装置板与取土孔的下端设有斜角，所述斜角朝向电动推车的尾部。
15.一种农业种植用种子撒种方法，操作步骤如下：
16.步骤1：将种子放置到存料槽内，然后移动电动推车的同时启动驱动电机；
17.步骤2：驱动电机可以带动转筒转动，浸没在种子内的凹孔会被单个种子填充；
18.步骤3：当凹孔的端口向下倾斜并朝向弧形导料罩时，凹孔内的种子会通过弧形导料罩自动抛洒到土地上；
19.步骤4：当凹孔朝向弧形导料罩的上端口时，气嘴则会向凹孔出气，从而将凹孔内的种子吹进弧形导料罩内；
20.步骤5：在驱动电机运行期间，驱动电机还会带动螺旋片转动，螺旋片会自动对土地进行挖坑；
21.步骤6：取土孔会通过输送管将土壤输送到混合罩内，使土壤与弧形导料罩内掉落的种子自动混合。
22.与现有技术相比，本发明提供了一种农业种植用自动撒种装置，具备以下有益效果：
23.1、该农业种植用自动撒种装置，通过驱动电机可以带动转筒转动，当凹孔的端口向下倾斜并朝向弧形导料罩时，凹孔内的种子通过弧形导料罩掉落到土地上，从而使存料槽内的种子可以单粒抛洒到土地上，并且均匀设置的凹孔可以使种子均匀的铺设在土地上，从而保证了种子种植的质量，并且提升了种子种植的效率；
24.2、该农业种植用自动撒种装置，通过第一凸轮会挤压弹性气囊，弹性气囊则会将内部的空气通过连通管输送给气嘴，气嘴则会向凹孔出气，从而将凹孔内的种子吹进弧形导料罩内，从而防止种子卡在凹孔内；
25.3、该农业种植用自动撒种装置，通过驱动电机带动第三转轴转动，第三转轴会通过主动齿轮与从动齿轮带动第二转轴与螺旋片转动，螺旋片则会将田地里的土壤向取土孔
的内顶部输送，从而对土地自动挖坑，进而提升种子的种植效率；
26.4、该农业种植用自动撒种装置，通过取土孔与输送管会将种子输送到混合罩内，从而与弧形导料罩掉落的种子混合，进而使种子得到自动且充分的掩盖，并且螺旋片可以使土壤更加的松散，进而保证种子可以更加充分的与土壤接触，提升种子的种植品质；
27.5、该农业种植用自动撒种装置，通过转动的第二凸轮会将往复板间接性向上顶起并自动放下，从而使往复板会带动装置板、输送管与混合罩上下往复滑动，进而提升了螺旋片挖坑效果，并提升了输送管对土壤的输送效率，并且上下往复的输送管会使插杆间接性插入到输送管内，从而对输送管内的土壤进行更加充分的疏松。
附图说明
28.图1为本发明提出的一种农业种植用自动撒种装置的结构示意图一；
29.图2为本发明提出的一种农业种植用自动撒种装置的结构示意图二；
30.图3为本发明提出的一种农业种植用自动撒种装置的剖切结构示意图；
31.图4为本发明提出的一种农业种植用自动撒种装置的图1中a部分放大图；
32.图5为本发明提出的一种农业种植用自动撒种装置的局部结构示意图；
33.图6为本发明提出的一种农业种植用自动撒种装置的图3中b部分放大图；
34.图7为本发明提出的一种农业种植用自动撒种装置的图3中局部结构示意图；
35.图8为本发明提出的一种农业种植用自动撒种装置的图7中c部分放大图。
36.图中：1、电动推车；2、存料槽；3、开口；4、滚轮；5、转管； 6、转筒；7、凹孔；8、弧形导料罩；9、连接板；10、第一凸轮；11、弹性气囊；12、连通管；13、气嘴；14、驱动电机；15、环形齿轮； 16、主不完全齿轮；17、副不完全齿轮；18、第一转轴；19、传动齿轮；20、装置板；21、取土孔；22、第二转轴；23、螺旋片；24、从动齿轮；25、第三转轴；26、主动齿轮；27、传动轴；28、蜗杆；29、蜗轮；30、混合罩；31、第二凸轮；32、转杆；33、往复板；34、支架；35、第一斜板；36、插杆；37、插孔；38、第四转轴；39、第二斜板；40、竖板；41、输送管；42、斜角；43、链传动。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.实施例1：
40.参照图1-8，一种农业种植用自动撒种装置，包括下端带有滚轮 4的电动推车1，还包括：存料槽2，设置在电动推车1的上端，其中，存料槽2的前端设有开口3，开口3内通过转管5转动连接有转筒6，转筒6的外壁设有多组圆周分布的凹孔7；内部设有多组导料孔的弧形导料罩8，通过连接板9固定连接在存料槽2的前端面，其中，弧形导料罩8的多个上端口分别与多组凹孔7相对齐，弧形导料罩8的下端口竖直向下设置；驱动电机14，固定安装在电动推车1 上，其中，驱动电机14的输出端与转管5之间通过传动组件连接；
41.在使用时，将种子放置到存料槽2内，然后移动电动推车1的同时启动驱动电机14，驱动电机14可以通过传动组件带动转筒6转动，转筒6会往复转动，并且会逆时针转动大圈，顺时针转动小圈，转筒 6在转动时，浸没在种子内的凹孔7会被单个种子填充，由于转筒6 会间接性反转，于是会使转筒6可以高效的将凹孔7填充种子，防止凹孔7出现空缺现象，当凹孔7的端口向下倾斜并朝向弧形导料罩8 时，凹孔7内的种子会滑落到弧形导料罩8内，最后从弧形导料罩8 内的导料孔掉落到土地上，从而使存料槽2内的种子可以单粒抛洒到土地上，并且均匀设置的凹孔7可以使种子均匀的铺设在土地上，从而保证了种子种植的质量，并且相对于人工抛洒，通过电动推车1可以使工人更加轻松，并且通过提升电动推车1的移速以及转筒6的转速，即可提升种子种植的效率。
42.实施例2：
43.参照图1-5，与实施例1基本相同，更进一步的是，具体公开了传动组件的具体实施方案。
44.传动组件包括固定连接在转管5一端的环形齿轮15，驱动电机14的输出端固定连接有与环形齿轮15啮合连接的主不完全齿轮16，其中，电动推车1的外壁上通过第一转轴18转动连接有副不完全齿轮17，副不完全齿轮17与环形齿轮15啮合连接，主不完全齿轮16 与副不完全齿轮17之间通过两个传动齿轮19啮合连接，主不完全齿轮齿轮16的齿数时副不完全齿轮17的四倍；
45.驱动电机14可以通过两个啮合的传动齿轮19带动主不完全齿轮 16与副不完全齿轮17转动，并且转动方向相反，并且主不完全齿轮 16带动环形齿轮15转动时，副不完全齿轮17会不与环形齿轮15啮合，当主不完全齿轮16不与环形齿轮15啮合时，副不完全齿轮17 则会与环形齿轮15啮合，并带动环形齿轮15转动，以此循环，主不完全齿轮16与副不完全齿轮17会带动环形齿轮15往复转动，并且主不完全齿轮16带动环形齿轮15转动的角度是副不完全齿轮17带动环形齿轮15转动的角度的四倍，也就是环形齿轮15转动时，会逆时针转动大圈，顺时针转动小圈，进而带动转管5与转筒6同步往复转动，转筒6在转动时，浸没在种子内的凹孔7会被单个种子填充，由于转筒6会间接性反转，于是会使转筒6可以高效的将凹孔7填充种子，防止凹孔7出现空缺现象。
46.实施例3：
47.参照图1-3以及图6，与实施例2基本相同，更进一步的是，具体增加了防止种子堵塞在凹孔7内的具体实施方案。
48.转管5内设有与存料槽2内壁固定连接的第一凸轮10，第一凸轮10的突起端朝向弧形导料罩8的上端口，其中，转管5的内壁固定连接有与凹孔7位置对应的多个弹性气囊11，多个凹孔7内均安装有气嘴13，弹性气囊11与气嘴13之间通过连通管12固定连接并连通；
49.当转筒6转动使凹孔7朝向弧形导料罩8的上端口时，第一凸轮 10会挤压弹性气囊11，弹性气囊11则会将内部的空气通过连通管 12输送给气嘴13，气嘴13则会向凹孔7出气，从而将凹孔7内的种子吹进弧形导料罩8内，从而防止种子卡在凹孔7内，当弹性气囊 11越过第一凸轮10时，弹性气囊11会弹性复位并通过气嘴13吸入空气。
50.实施例4：
51.参照图3、图4、图6-图8，与实施例2基本相同，更进一步的是，具体增加了自动挖坑与盖土的具体实施方案。
52.电动推车1的下端通过上下往复机构连接有装置板20，装置板 20的下端设有多个取土孔21，其中，弧形导料罩8的下端外壁滑动套设有混合罩30，取土孔21的顶部固定连接有延伸至混合罩30内底部的输送管41，取土孔21内通过第二转轴22转动连接有螺旋片 23，第二转轴22通过传动机构与驱动电机14连接；
53.传动机构包括转动连接在电动推车1下端的第三转轴25，第三转轴25上固定连接有主动齿轮26，第二转轴22上固定连接有与主动齿轮26啮合连接的从动齿轮24，其中，电动推车1的下端转动连接有传动轴27，传动轴27通过链传动43与驱动电机14的输出轴连接，传动轴27上固定连接有蜗杆28，第三转轴25上固定连接有与蜗杆28啮合连接的蜗轮29；
54.在驱动电机14运行期间，驱动电机14的输出轴会通过链传动 43带动传动轴27转动，传动轴27则会通过蜗杆28与蜗轮29带动第三转轴25转动，第三转轴25会通过主动齿轮26与从动齿轮24带动第二转轴22与螺旋片23转动，螺旋片23则会将田地里的土壤向取土孔21的内顶部输送，从而对土地自动挖坑，取土孔21内顶部的土最终会通过输送管41输送到混合罩30内，从而与弧形导料罩8掉落的种子混合，进而使种子得到自动且充分的掩盖，并且螺旋片23 可以使土壤更加的松散，进而保证种子可以更加充分的与土壤接触，提升种子的种植品质，而上下往复机构可以带动装置板20、输送管 41与混合罩30上下往复滑动，装置板20会使螺旋片23上下往复滑动，从而使螺旋片23对土地产生间接性的冲击力，进而提升挖坑效果，而上下抖动的输送管41可以提升对土壤的输送效率，防止土壤卡在输送管41内。
55.更进一步的是，上下往复机构包括固定连接在装置板20侧壁的往复板33，滚轮4的转杆32上固定安装有第二凸轮31，第二凸轮 31的外壁抵在往复板33的下端面，在电动推车1移动时，滚轮4会带动转杆32转动，转杆32会带动第二凸轮31转动，第二凸轮31会将往复板33间接性向上顶起并自动放下，从而使往复板33会带动装置板20、输送管41与混合罩30上下往复滑动。
56.更进一步的是，存料槽2的内底部通过第四转轴38转动连接有第二斜板39，往复板33的上端固定连接有延伸至第二斜板39下端的竖板40，第四转轴38的位置靠近开口3，在往复板33上下往复滑动时，往复板33会带动竖板40上下往复滑动，竖板40会将第二斜板39间接形向上顶起，从而使第二斜板39上的种子向开口3方向滑动，保证种子可以高效的填充到凹孔7内。
57.更进一步的是，装置板20与取土孔21的下端设有斜角42，斜角42朝向电动推车1的尾部，斜角42可以使螺旋片23更加高效的挖坑。
58.实施例5：
59.参照图3与图6，与实施例4基本相同，更进一步的是，具体增加了提升对土壤疏松的具体实施方案。
60.弧形导料罩8的下端侧壁通过支架34固定连接有第一斜板35，其中，第一斜板35的下端固定连接有多个延伸至输送管41内的插杆 36，输送管41的上端设有与插杆36配合的插孔37，上下往复的输送管41会使插杆36间接性插入到输送管41内，从而对输送管41内的土壤进行更加充分的疏松。
61.一种农业种植用种子撒种方法，操作步骤如下：
62.步骤1：将种子放置到存料槽2内，然后移动电动推车1的同时启动驱动电机14；
63.步骤2：驱动电机14可以带动转筒6转动，浸没在种子内的凹孔7会被单个种子填充；
64.步骤3：当凹孔7的端口向下倾斜并朝向弧形导料罩8时，凹孔 7内的种子会通过弧形导料罩8自动抛洒到土地上；
65.步骤4：当凹孔7朝向弧形导料罩8的上端口时，气嘴13则会向凹孔7出气，从而将凹孔7内的种子吹进弧形导料罩8内；
66.步骤5：在驱动电机14运行期间，驱动电机14还会带动螺旋片 23转动，螺旋片23会自动对土地进行挖坑；
67.步骤6：取土孔21会通过输送管41将土壤输送到混合罩30内，使土壤与弧形导料罩8内掉落的种子自动混合。
68.本农业种植用自动撒种装置，在使用时，将种子放置到存料槽2 内，然后移动电动推车1的同时启动驱动电机14，驱动电机14可以通过两个啮合的传动齿轮19带动主不完全齿轮16与副不完全齿轮 17转动，并且转动方向相反，并且主不完全齿轮16带动环形齿轮15 转动时，副不完全齿轮17会不与环形齿轮15啮合，当主不完全齿轮 16不与环形齿轮15啮合时，副不完全齿轮17则会与环形齿轮15啮合，并带动环形齿轮15转动，以此循环，主不完全齿轮16与副不完全齿轮17会带动环形齿轮15往复转动，并且主不完全齿轮16带动环形齿轮15转动的角度是副不完全齿轮17带动环形齿轮15转动的角度的四倍，也就是环形齿轮15转动时，会逆时针转动大圈，顺时针转动小圈，进而带动转管5与转筒6同步往复转动，转筒6在转动时，浸没在种子内的凹孔7会被单个种子填充，由于转筒6会间接性反转，于是会使转筒6可以高效的将凹孔7填充种子，防止凹孔7出现空缺现象，当凹孔7的端口向下倾斜并朝向弧形导料罩8时，凹孔 7内的种子会滑落到弧形导料罩8内，最后从弧形导料罩8内的导料孔掉落到土地上，从而使存料槽2内的种子可以单粒抛洒到土地上，并且均匀设置的凹孔7可以使种子均匀的铺设在土地上，从而保证了种子种植的质量，并且相对于人工抛洒，通过电动推车1可以使工人更加轻松，并且通过提升电动推车1的移速以及转筒6的转速，即可提升种子种植的效率，而当转筒6转动使凹孔7朝向弧形导料罩8的上端口时，第一凸轮10会挤压弹性气囊11，弹性气囊11则会将内部的空气通过连通管12输送给气嘴13，气嘴13则会向凹孔7出气，从而将凹孔7内的种子吹进弧形导料罩8内，从而防止种子卡在凹孔 7内，当弹性气囊11越过第一凸轮10时，弹性气囊11会弹性复位并通过气嘴13吸入空气，在驱动电机14运行期间，驱动电机14的输出轴会通过链传动43带动传动轴27转动，传动轴27则会通过蜗杆28与蜗轮29带动第三转轴25转动，第三转轴25会通过主动齿轮 26与从动齿轮24带动第二转轴22与螺旋片23转动，螺旋片23则会将田地里的土壤向取土孔21的内顶部输送，从而对土地自动挖坑，取土孔21内顶部的土最终会通过输送管41输送到混合罩30内，从而与弧形导料罩8掉落的种子混合，进而使种子得到自动且充分的掩盖，并且螺旋片23可以使土壤更加的松散，进而保证种子可以更加充分的与土壤接触，提升种子的种植品质，而在电动推车1移动时，滚轮4会带动转杆32转动，转杆32会带动第二凸轮31转动，第二凸轮31会将往复板33间接性向上顶起并自动放下，从而使往复板 33会带动装置板20、输送管41与混合罩30上下往复滑动，装置板 20会使螺旋片23上下往复滑动，从而使螺旋片23对土地产生间接性的冲击力，进而提升挖坑效果，而上下抖动的输送管41可以提升对土壤的输送效率，防止土壤卡在输送管41内，并且上下往复的输送管41会使插杆36间接性插入到输送管41内，从而
对输送管41内的土壤进行更加充分的疏松。
69.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。