一种精量农业灌溉装置及其PLC控制系统

文档序号:31787979发布日期:2022-10-12 14:47阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种精量农业灌溉装置,其特征在于:包括安装底座(1),所述安装底座(1)的底部设有梯形台(2),所述梯形台(2)的顶部设有套柱(3),所述套柱(3)的内部通过升降组件连接有喷灌管道(4),所述喷灌管道(4)的顶部外周面套设有圆台(5),所述圆台(5)的外周面设有喷灌组件;所述喷灌组件包括分流管(6)、喷阀(7)、喷淋管(8)和喷头(9),所述圆台(5)套设于喷灌管道(4)的顶部外周面,所述喷灌管道(4)的外周面均连通设置有四个分流管(6),四个所述分流管(6)的一端分别固定连接于四个喷淋管(8)的一端内部,所述分流管(6)的内部均设有喷阀(7),四个所述喷淋管(8)嵌设于圆台(5)的内部,所述喷淋管(8)的另一端均连接有喷头(9);所述升降组件包括伺服电机(11)、丝杆(12)、移动块(13)、连接杆(14)和固定环(15),所述梯形台(2)的内部设有伺服电机(11),所述伺服电机(11)的驱动端与丝杆(12)的底部固定连接,所述丝杆(12)的外周面螺纹连接有移动块(13),所述移动块(13)的一侧与连接杆(14)的一端固定连接,所述连接杆(14)的另一端贯穿套柱(3)的内壁与固定环(15)的外表面固定连接,所述固定环(15)套设于喷灌管道(4)的外周面。2.根据权利要求1所述的一种精量农业灌溉装置,其特征在于:所述喷灌管道(4)为两段式结构,两段所述喷灌管道(4)之间固定连接有橡胶软管(10),所述橡胶软管(10)设置于梯形台(2)和套柱(3)的内腔之间,所述橡胶软管(10)的材质为丁腈橡胶。3.根据权利要求1所述的一种精量农业灌溉装置,其特征在于:所述喷淋管(8)和分流管(6)的数量均有四个,四个所述喷淋管(8)呈环形阵列分布于圆台(5)的外周面,四个所述喷淋管(8)每两个之间的夹角为九十度,且夹角度数相等。4.根据权利要求1所述的一种精量农业灌溉装置,其特征在于:所述套柱(3)的内部开设有内环腔(19),所述丝杆(12)活动设置于内环腔(19)的内部,所述内环腔(19)的数量有两个,且呈对称分布于套柱(3)的两侧内部。5.根据权利要求4所述的一种精量农业灌溉装置,其特征在于:所述内环腔(19)的内部竖直方向固定连接有滑杆(16),所述固定环(15)的另一侧通过连接杆(14)固定连接有滑块(17),所述滑块(17)的顶部贯穿开设有通孔(20),所述滑块(17)套设于滑杆(16)的外周面。6.根据权利要求5所述的一种精量农业灌溉装置,其特征在于:所述通孔(20)的内部直径大于滑杆(16)的俯视横截面直径,所述套柱(3)的顶部中心处贯穿开设有中孔(18),所述喷灌管道(4)的横截面直径小于中孔(18)的内部直径。7.根据权利要求6所述的一种精量农业灌溉装置,其特征在于:所述中孔(18)的内壁对称开设有两个滑槽(21),所述滑槽(21)与内环腔(19)相连通,所述连接杆(14)的俯视横截面尺寸小于滑槽(21)的内部尺寸,所述连接杆(14)活动设置于滑槽(21)的内部,且在滑槽(21)的内部滑动。8.根据权利要求1所述的一种精量农业灌溉装置,其特征在于:所述安装底座(1)的顶部贯穿开设有安装螺孔(22),所述安装螺孔(22)的数量有四个,四个所述安装螺孔(22)呈环形阵列分布于安装底座(1)的顶部边缘处。9.一种精量农业灌溉装置的plc控制系统,其特征在于:包括智能控制系统,所述智能控制系统包括智能控制终端、plc控制器、监控模块、检测模块、供水系统和灌溉系统;智能控制终端:用于控制plc控制器的工作指令,接收plc控制器发出的信息;
plc控制器:用于接收智能控制终端发出的指令并实施操作,控制伺服电机(11)的开启和关闭,控制供水系统和灌溉系统的工作;供水系统:所述供水系统还包括供水池、抽水泵和电磁阀,所述供水池用于一种精量农业灌溉装置的供水,所述抽水泵由plc控制器控制工作,所述电磁阀由plc控制器控制工作;灌溉系统:所述灌溉系统包括喷头(9)和喷阀(7),所述plc控制器控制喷阀(7)的开启和关闭,所述喷头(9)用于水源的喷灌作业;监控模块:用于监控灌溉现场具体数据,并通过plc控制器传输至智能控制终端方便用户实时观看;检测模块:所述检测模块还包括流量计、电表和液位计,所述流量计安装于供水池的内部,用于检测供水池中的水流数值,所述液位计安装于供水池的内部,用于检测供水池中的液位数值,所述电表用于检测所用总耗电量。

技术总结
本发明公开了一种精量农业灌溉装置及其PLC控制系统,涉及农业灌溉技术领域,本发明包括安装底座,安装底座的底部设有梯形台,梯形台的顶部设有套柱,套柱的内部通过升降组件连接有喷灌管道,喷灌管道的顶部外周面套设有圆台,圆台的外周面设有喷灌组件,设置的智能控制系统,智能控制系统包括智能控制终端、PLC控制器、监控模块、检测模块、供水系统和灌溉系统。本发明之装置通过相邻之间的夹角为90度,能够使四个喷头喷出的水源呈扇形状喷出,全方位进行喷灌操作,提高了喷灌范围,能够根据农作物来控制喷灌的高度,合理利用水资源灌溉,通过智能控制系统,全程实施智能远程自动化操作,降低了人力和物力,保证农作物的灌溉质量。保证农作物的灌溉质量。保证农作物的灌溉质量。


技术研发人员:李莉 刘伟丽 赵志桓 潘莹月 姜明明 董玉振
受保护的技术使用者:山东农业工程学院
技术研发日:2022.07.27
技术公布日:2022/10/11
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