一种自动化精细旋耕与播种联合机的制作方法

1.本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其是一种自动化精细旋耕与播种联合机。


背景技术：

2.目前，在农业种植中多使用自动化机械进行劳作，犁田松土、播种育苗也都实现了自动化机械操作，但这些自动化机械多功能单一，各项操作均需单独的机械进行劳作，另外这些机械虽然机械化程度较高，但这些机械多体积较大需要专门的拖拉机牵拉，多只是适应大范围工作的平坦地面，对于一些坡地等复杂地形无法上去劳作，因此需要一种操作简单，体积小巧，可适应坡地、窄地等复杂地形的小范围操作的多功能耕地播种联合自动化机械。本发明结构设计合理，体积小重量轻，可方便的搬运到坡地等复杂地形中，可使用手扶推拉机等小型农用机械进行牵拉，可通过耕地钉转动松土，也可通过耕地钉刮起地里的杂物，可通过犁刀犁地并在其后侧接着播种，并可通过掩埋板自动掩埋种子，可通过分隔板分隔播种不同的作物，并可调节播种的间距与播种的速度，多功能集于一体，使用简单方便，适应性强。
3.

技术实现要素：

4.本发明的目的是为了克服上述技术缺点提供一种自动化精细旋耕与播种联合机。体积小重量轻，可方便的搬运到坡地等复杂地形中，可使用手扶推拉机等小型农用机械进行牵拉，可通过耕地钉转动松土，也可通过耕地钉刮起地里的杂物，可通过犁刀犁地并在其后侧接着播种，并可通过掩埋板自动掩埋种子，可通过分隔板分隔播种不同的作物，并可调节播种的间距与播种的速度，多功能集于一体，使用简单方便，适应性强。
5.本发明解决技术问题采用的技术方案为：一种自动化精细旋耕与播种联合机，包括主支撑板、侧支撑板、存储箱、旋耕装置、调距装置、犁地播种装置，所述主支撑板的两侧均通过转轴和轴承转动连接有车轮，主支撑板的前侧板边处固定连接有三角形的挂接支架，所述主支撑板的前侧板面上固定安装有旋耕装置，所述旋耕装置包括u形支撑板、驱动电机、l形支撑杆、plc控制器、主动齿轮、从动齿轮、驱动杆、从动筒、转动盘、耕地钉，所述主支撑板的后侧板面上设有安装槽，所述安装槽的两侧槽壁之间固定连接有滑动杆，所述滑动杆上均匀套有多个滑动套筒，相邻的滑动套筒之间均固定连接有拉伸弹簧，所述滑动套筒的前侧筒壁上均固定连接有与其垂直的导向筒，所述导向筒内固定安装有犁地播种装置，所述犁地播种装置包括播种筒、固定套筒、犁刀、固定框、调速轮、微型电机、掩埋板，所述滑动套筒的后侧筒壁上均通过铰轴铰接有调距装置，所述调距装置包括u形滑动板、滑动螺杆、固定螺母、剪叉杆、滑动轴、导向杆、螺纹调节杆、把手、下压板、u形框，所述主支撑板的后端的两侧板边处固定连接有两个侧支撑板，两个侧支撑板的上端之间固定连接有存储箱，所述存储箱的下端均匀固定连通有多个漏料管，所述漏料管的下端螺接固定有管盖，所述存储箱内均匀插接固定有多个分隔板。
6.进一步的，所述主支撑板的板面中部两侧固定连接有u形支撑板，所述u形支撑板的顶面中部通过l形支撑杆固定连接有驱动电机，所述u形支撑板的顶面右侧固定安装有plc控制器，所述驱动电机与plc控制器电性连接，所述plc控制器电性连接外部电源，所述驱动电机的驱动轴通过轴承转动插接于u形支撑板的顶面中心处，驱动电机的驱动轴下侧固定连接有主动齿轮，驱动电机的驱动轴下端通过轴承与主支撑板转动连接，所述主支撑板的前侧板面上通过轴承转动插接有多个驱动杆，驱动杆于主支撑板上侧的端部固定连接有从动齿轮，相邻的从动齿轮均相啮合传动，所述主动齿轮与中间的一个从动齿轮相啮合传动，驱动杆于主支撑板下侧的端部滑动插接有从动筒，所述驱动杆和从动筒上均设有多个对位孔并通过固定螺栓螺接固定，所述从动筒的下端固定连接有转动盘，所述转动盘的底面上均匀安装有呈十字形排布的耕地钉。
7.进一步的，所述播种筒滑动插接在导向筒内并通过固定螺栓螺接固定，所述播种筒的下端固定连接有固定框，所述固定框的后侧下端固定连接有掩埋板，所述固定框上下开口且其一侧内壁上固定连接有微型电机，所述微型电机与plc控制器电性连接，所述微型电机的驱动轴上固定连接有调速轮，所述调速轮的轮面上均匀设有多个下料槽，所述下料槽与其正上方的固定框的上端开口以及播种筒的下端小孔相对应，所述播种筒的下端外壁上滑动套有固定套筒，所述固定套筒的外壁上固定连接有斜向前下侧的犁刀，所述播种筒的上端与其上侧的漏料管下端之间螺接固定有导料软管。
8.进一步的，所述存储箱为梯形箱体，所述分隔板均插接于两个漏料管之间，所述存储箱的两侧均匀设有多个插接槽，所述分隔板的两侧均设有与插接槽相匹配的插接块。
9.进一步的，所述主支撑板的后端底面两侧固定连接有u形滑动板，所述u形滑动板上设有滑动槽，所述导向筒的后侧筒壁上均固定连接有滑动螺杆，滑动螺杆滑动插接在滑动槽内并通过固定螺母螺接固定，所述主支撑板的顶面后端两侧对称固定连接有两根导向杆，所述导向杆上滑动插接有下压板，下压板的底面前侧固定连接有u形框，所述下压板的中部螺接插有螺纹调节杆，螺纹调节杆的上端固定连接有把手，所述螺纹调节杆的下端通过轴承转动连接在主支撑板的板面上，所述滑动套筒的后侧筒壁上均通过铰轴铰接有剪叉杆，相邻两个滑动套筒之间的两个剪叉杆的上端均转动连接在滑动轴上，所述滑动轴的后侧端部滑动插接在u形框内。
10.本发明所具有的有益效果是：本发明结构设计合理，体积小重量轻，可方便的搬运到坡地等复杂地形中，可使用手扶推拉机等小型农用机械进行牵拉，可通过耕地钉转动松土，也可通过耕地钉刮起地里的杂物，可通过犁刀犁地并在其后侧接着播种，并可通过掩埋板自动掩埋种子，可通过分隔板分隔播种不同的作物，并可调节播种的间距与播种的速度，多功能集于一体，使用简单方便，适应性强。
附图说明
11.附图1为本发明的结构示意图。
12.附图2为本发明的旋耕装置结构示意图。
13.附图3为本发明的主支撑板结构示意图。
14.附图4为本发明的存储箱结构示意图。
15.附图5为本发明的旋耕装置主从齿轮啮合传动结构示意图。
16.附图6为本发明的驱动杆和从动筒的连接结构示意图。
17.附图7为本发明的下压板结构示意图。
18.附图8为本发明的下压板与u形框连接结构示意图。
19.附图9为本发明的调距装置结构示意图。
20.附图10为本发明的滑动套筒与剪叉杆连接结构示意图。
21.附图11为本发明的剪叉杆连接结构示意图。
22.附图12为本发明的调速轮结构示意图。
23.附图13为本发明的犁地播种装置结构示意图。
24.附图14为本发明的犁地播种装置截面结构示意图。
具体实施方式
25.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.下面结合附图1~附图14对本发明做以下详细说明。
29.如图1~14所示，本发明包括主支撑板1、侧支撑板4、存储箱5、旋耕装置、调距装置、犁地播种装置，所述主支撑板1的两侧均通过转轴和轴承转动连接有车轮3，主支撑板1的前侧板边处固定连接有三角形的挂接支架2，所述主支撑板1的前侧板面上固定安装有旋耕装置，所述旋耕装置包括u形支撑板7、驱动电机27、l形支撑杆43、plc控制器19、主动齿轮44、从动齿轮10、驱动杆11、从动筒12、转动盘14、耕地钉13，所述主支撑板1的后侧板面上设有安装槽45，所述安装槽45的两侧槽壁之间固定连接有滑动杆39，所述滑动杆39上均匀套有多个滑动套筒34，相邻的滑动套筒34之间均固定连接有拉伸弹簧40，所述滑动套筒34的前侧筒壁上均固定连接有与其垂直的导向筒20，所述导向筒20内固定安装有犁地播种装置，所述犁地播种装置包括播种筒15、固定套筒26、犁刀24、固定框23、调速轮31、微型电机30、掩埋板25，所述滑动套筒34的后侧筒壁上均通过铰轴铰接有调距装置，所述调距装置包括u形滑动板9、滑动螺杆35、固定螺母36、剪叉杆37、滑动轴38、导向杆21、螺纹调节杆22、把手28、下压板、u形框29，所述主支撑板1的后端的两侧板边处固定连接有两个侧支撑板4，两个侧支撑板4的上端之间固定连接有存储箱5，所述存储箱5的下端均匀固定连通有多个漏料管17，所述漏料管17的下端螺接固定有管盖18，所述存储箱5内均匀插接固定有多个分隔板6。漏料管17可以根据需要取下管盖18与下侧的播种筒15相连，可通过分隔板6将存储箱5分隔成多个空间存放种子，也可存放不同的种子进行播种，挂接支架2可以挂接安装在手扶拖
拉机等小型牵拉机械的后侧，体积小，可自适应一些坡地等复杂地形的小范围劳作，节省人力。
30.所述主支撑板1的板面中部两侧固定连接有u形支撑板7，所述u形支撑板7的顶面中部通过l形支撑杆43固定连接有驱动电机27，所述u形支撑板7的顶面右侧固定安装有plc控制器19，所述驱动电机27与plc控制器19电性连接，所述plc控制器19电性连接外部电源，所述驱动电机27的驱动轴通过轴承转动插接于u形支撑板7的顶面中心处，驱动电机27的驱动轴下侧固定连接有主动齿轮44，驱动电机27的驱动轴下端通过轴承与主支撑板1转动连接，所述主支撑板1的前侧板面上通过轴承转动插接有多个驱动杆11，驱动杆11于主支撑板1上侧的端部固定连接有从动齿轮10，相邻的从动齿轮10均相啮合传动，所述主动齿轮44与中间的一个从动齿轮10相啮合传动，驱动杆11于主支撑板1下侧的端部滑动插接有从动筒12，所述驱动杆11和从动筒12上均设有多个对位孔42并通过固定螺栓螺接固定，所述从动筒12的下端固定连接有转动盘14，所述转动盘14的底面上均匀安装有呈十字形排布的耕地钉13。驱动电机27打开后，可以通过主动齿轮44驱动从动齿轮10转动，从而带动转动盘14转动，带动耕地钉13转动，可以将土壤松动，便于后续播种，可通过驱动杆11和从动筒12的插接固定，调节松土的深度，在驱动电机27关闭时，可将耕地钉13作为耙子使用，可以将田中的杂物向前刮动聚集，节省人力劳作，使用方便。
31.所述播种筒15滑动插接在导向筒20内并通过固定螺栓螺接固定，所述播种筒15的下端固定连接有固定框23，所述固定框23的后侧下端固定连接有掩埋板25，所述固定框23上下开口且其一侧内壁上固定连接有微型电机30，所述微型电机30与plc控制器19电性连接，所述微型电机30的驱动轴上固定连接有调速轮31，所述调速轮31的轮面上均匀设有多个下料槽32，所述下料槽32与其正上方的固定框23的上端开口以及播种筒15的下端小孔相对应，所述播种筒15的下端外壁上滑动套有固定套筒26，所述固定套筒26的外壁上固定连接有斜向前下侧的犁刀24，所述播种筒15的上端与其上侧的漏料管17下端之间螺接固定有导料软管16。调速轮31的上端轮面会堵住播种筒15的下端开口，种子会落入下料槽32中，通过微型电机30控制调速轮31的转动速度，可以控制种子下落到土中的速度，本装置前行时，犁刀24会将土壤松动犁起一条沟，位于其背后的调速轮31转动会将下料槽32中的种子落入沟中，而掩埋板25接着会将土壤抹平，从而将种子掩埋，节省人力。
32.所述存储箱5为梯形箱体，所述分隔板6均插接于两个漏料管17之间，所述存储箱5的两侧均匀设有多个插接槽33，所述分隔板6的两侧均设有与插接槽33相匹配的插接块。通过分隔板6的分隔，可同时播种不同的种子，也可选择部分分隔空腔使用播种。
33.所述主支撑板1的后端底面两侧固定连接有u形滑动板9，所述u形滑动板9上设有滑动槽41，所述导向筒20的后侧筒壁上均固定连接有滑动螺杆35，滑动螺杆35滑动插接在滑动槽41内并通过固定螺母36螺接固定，所述主支撑板1的顶面后端两侧对称固定连接有两根导向杆21，所述导向杆21上滑动插接有下压板，下压板的底面前侧固定连接有u形框29，所述下压板的中部螺接插有螺纹调节杆22，螺纹调节杆22的上端固定连接有把手28，所述螺纹调节杆22的下端通过轴承转动连接在主支撑板1的板面上，所述滑动套筒34的后侧筒壁上均通过铰轴铰接有剪叉杆37，相邻两个滑动套筒34之间的两个剪叉杆37的上端均转动连接在滑动轴38上，所述滑动轴38的后侧端部滑动插接在u形框29内。打开固定螺母36的螺接固定后，转动把手28，可以使下压板向下移动，从而带动滑动轴38向下移动，同时下压
可使剪叉杆37分开更大角度，带动滑动轴38滑动，使滑动套筒34之间的间距扩大，从而可调节播种的间距，调节完成后，可将固定螺母36螺接固定，同时滑动套筒34和u形滑动板9可同时对导向筒20施加推力，可使犁地播种装置的前行犁地更加稳固。
34.使用时，可将本装置搬动到待劳作田地里面，通过挂接支架2挂接安装在手扶拖拉机等小型牵拉机械的后侧，根据需要选用分隔板6将存储箱5分隔出待使用的存储空间，并放入种子，通过调距装置调节播种的间距，通过plc控制器19控制驱动电机27的开启，通过耕地钉13转动松土，根据需要通过plc控制器19控制调速轮31的转速，控制播种的速度，牵拉本装置前行时，犁刀24会犁出一条沟，其背后的调速轮31会带动种子落入沟中，后侧的掩埋板25会接着将沟抹平，将种子掩埋起来，使用简单方便。
35.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。
36.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。