一种泥质滩涂贝类采挖机

1.本发明属于农机领域，具体涉及一种泥质滩涂贝类采挖机。


背景技术：

2.泥质滩涂表层土壤流变性大、剪切应力小，承压能力差，机械耕作时下陷量较深，国内有关泥质滩涂贝类机械振动清选的研究较少。现有的贝类挖掘设备，都是在硬质的沙土上进行作业；对于我国的部分泥质滩涂，符合缢蛏、花蛤、泥蚶和牡蛎等贝类的生活习性，有大规模的养殖。由于贝类生存在浅层泥土之中，传统的轮式采挖装备不适用与泥质滩涂，需要人工采挖贝类，然后清洗贝类表面的泥沙，但是养殖户在泥质滩涂上行走和采收贝类非常困难，耗费大量的劳动力，效率较低。此外，贝类采收为季节性用工，招工困难。因此，市场上急需一种能够在泥质滩涂上进行贝类采挖的机器。


技术实现要素：

3.本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，制造方便的泥质滩涂贝类采挖机。
4.为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：
5.一种泥质滩涂贝类采挖机，包括机架、浮船，行走机构，输送带，螺旋输送机a，水平螺旋输送机，挖掘装置。所述的机架由矩形管和角钢构成，其两侧下方安装有浮船，所述机架的中部安装有行走机构；
6.所述的浮船包括角钢，不锈钢板和转接板；所述的角钢焊接成船型，所述的角钢外侧都焊接有不锈钢板，所述浮船底部的不锈钢板厚度大于浮船边侧和上部的不锈钢板，所述的浮船上部还焊接有至少3对转接板，所述的转接板与机架相连接；
7.所述的行走机构包括机身、后轮、座椅、方向盘、前轮、附加轮、发动机、前安装架、液压缸和前传动系统；所述座椅设于机身上；所述的后轮安装在座椅下方，所述的后轮内部固接有后轮板；所述的前轮有2个，所述的前轮内部固接有前轮板，所述的前轮外侧可拆卸地安装有附加轮，所述的附加轮的外部固接有附加轮板；所述的行走机构动力由发动机提供，发动机与齿轮箱和液压系统相连接，所述的液压系统控制液压缸的动作。所述的方向盘通过控制后轮和前轮，实现转向。所述的液压缸一端与机身连接，另一端与前传动系统连接；所述的前传动系统包括前齿轮箱，挖掘传动齿轮和输送传动齿轮；所述的前齿轮箱通过万向传动轴与齿轮箱相连接，所述的前齿轮箱有左右两根输出轴，所述的输出轴从内向外依次安装有挖掘传动齿轮和输送传动齿轮。所述的前传动系统上还安装有前安装架，所述的前安装架包括上安装框、侧安装框、上加强杆、侧安装板和无油衬套；所述的上加强杆安装在前传动系统上，其另一端连接上安装框；所述的上安装框的两边侧分别安装有侧安装框；所述的侧安装框上都安装有侧安装板，所述的侧安装板上安装有无油衬套。所述的无油衬套与前齿轮箱的输出轴同心；
8.所述的输送装置包括输送带、螺旋输送机a和水平螺旋输送机；所述的螺旋输送机
a入料口与水平螺旋输送机的滚筒侧开口相对设置；所述螺旋输送机a通过绞龙a将贝类传送至所述输送带上；所述的螺旋输送机a出料口与输送带相对设置；所述的输送带包括输送带边框、喷头支撑杆、喷头安装板、喷头、输送链条和输送网带；所述的输送带边框上安装有至少2组喷头支撑杆，所述的喷头支撑杆上安装有喷头安装板，所述的喷头安装板上安装有至少3个喷头；所述的喷头与水泵相连接；所述的喷头支撑杆、喷头安装板、喷头和水泵组成喷水系统，所述的喷水系统可以设置至少2组。所述的水平螺旋输送机包括：滚筒外壳、滚筒侧安装板、轴套、绞龙、输送机齿轮、滚筒上开口和滚筒侧开口；所述的滚筒外壳为两端开口的空心圆桶，其上部和边侧分别开设有滚筒上开口和滚筒侧开口，所述的滚筒外壳两边侧安装有滚筒侧安装板，所述的滚筒侧安装板上安装有轴套；所述滚筒外壳上还设有排泥孔；所述的绞龙安装在轴套上；所述的上还安装有输送机齿轮；所述的输送机齿轮和输送传动齿轮通过链条相连接，所述的水平螺旋输送机通过滚筒侧安装板安装在侧安装框；所述的水平螺旋输送机外侧还安装有挖掘装置；
9.所述的挖掘装置包括挖掘爪齿、挖掘链轮、挖掘套圈和挖掘横安装杆；所述的挖掘爪齿安装在挖掘横安装杆，所述的挖掘横杆安装在挖掘套圈上，所述的挖掘套圈外侧安装有挖掘链轮，所述的挖掘链轮和挖掘传动齿轮通过链条相连接；所述的挖掘装置可以沿着输送装置滚动；
10.上述技术方案中，进一步地，所述的挖掘装置的挖掘横安装杆可以设置为3个或大于3个。
11.进一步地，所述的输送带可以是输送链或输送网。
12.与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
13.本发明通过在机架上设置浮船，使采贝机能够在流变性大，承压能力差的泥质滩涂上行走；通过在前轮上增设附加轮，在前轮上和后轮上都增设轮板；进一步增加轮子和泥质滩涂中的淤泥的剪切面，能够在滩涂中行走不打滑。通过在水平螺旋输送机底部开设排泥孔，使淤泥可以从排泥孔排出，减少输送出来的淤泥。在输送带上设置多喷水系统，进一步清贝壳上的淤泥；通过拆装浮船，还可以采挖砂质滩涂上的贝类，适应性更广。
附图说明
14.下面结合附图和及实施例对本发明做进一步说明。
15.图1是本发明整体的示意图；
16.图2是本发明行走机构和挖掘装置的示意图；
17.图3是本发明行走机构的示意图；
18.图4～图6是挖掘装置的示意图；
19.图7是本发明输送装置的示意图；
20.图8是本发明浮船的示意图；
21.图9是本发明水平螺旋输送机的示意图
22.图10是本发明输送带的示意图；
23.1、机架；
24.2、浮船；21、角钢；22、不锈钢板；23、转接板；
25.3、行走机构；31、后轮；311、后轮板；32、座椅；33、方向盘；34、前轮；341、前轮板；
35、附加轮；351、附加轮板；36、发动机；37、前安装架；371、上安装框；372、侧安装框；373、上加强杆；374、侧安装板；375、无油衬套；38、液压缸；381、液压缸连接件；39、前传动系统；391、前齿轮箱；392、挖掘传动齿轮；393、输送传动齿轮；
26.4、输送带；41、输送带边框；42、喷头支撑杆；43、喷头安装板；44、喷头；45、输送链条；46、输送网带；
27.5、螺旋输送机a；51、螺旋输送机a入料口；52、螺旋输送机a出料口；53、绞龙a；
28.6、水平螺旋输送机；61：滚筒外壳；62：滚筒侧安装板；63：轴套；64：绞龙；65：输送机齿轮；66：滚筒上开口；67：滚筒侧开口；68：排泥孔；
29.7、挖掘装置；71：挖掘爪齿；72：挖掘链轮；73：挖掘套圈；74：挖掘横安装杆；
具体实施方式
30.下面根据附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
31.根据图1至图8所示，一种泥质滩涂贝类采挖机，包括机架1、浮船2，行走机构3，输送带4，螺旋输送机a5，水平螺旋输送机6，挖掘装置7。所述的机架1由矩形管和角钢构成，其两侧下方安装有浮船2，所述机架的中部安装有行走机构3；
32.所述的浮船2由包括角钢21，不锈钢板22和转接板23；所述的角钢21焊接成船型，所述的角钢外侧都焊接有不锈钢板22，所述浮船2底部的不锈钢板厚度大于浮船边侧和上部的不锈钢板，所述的浮船2上部还焊接有至少3对转接板23，所述的转接板23与机架1相连接；
33.所述的行走机构3包括机身、后轮31、座椅32、方向盘33、前轮34、附加轮35、发动机36、前安装架37、液压缸38和前传动系统39；所述座椅32设于机身上；所述的后轮31安装在座椅32下方，所述的后轮31内部固接有后轮板311；所述的前轮34有2个，所述的前轮34内部固接有前轮板341，所述的前轮34外侧可拆卸地安装有附加轮35，所述的附加轮35的外部固接有附加轮板351；所述的行走机构3的动力由发动机36提供，发动机36与齿轮箱和液压系统相连接，所述的液压系统控制液压缸的动作。所述的方向盘33通过控制后轮31和前轮34，实现转向。所述的液压缸38一端与行走机构3的机身连接，另一端与前传动系统39连接；所述的前传动系统39包括前齿轮箱391，挖掘传动齿轮392和输送传动齿轮393；所述的前齿轮箱391通过万向传动轴与齿轮箱相连接，所述的前齿轮箱391有左右两根输出轴，所述的输出轴从内向外依次安装有挖掘传动齿轮392和输送传动齿轮393。所述的前传动系统39上还安装有前安装架37，所述的前安装架37包括上安装框371、侧安装框372、上加强杆373、侧安装板374和无油衬套375；所述的上加强杆373安装在前传动系统39上，其另一端连接上安装框371；所述的上安装框371的两边侧分别安装有侧安装框372；所述的侧安装框372上都安装有侧安装板374，所述的侧安装板374上安装有无油衬套375。所述的无油衬套375与前齿轮箱391的输出轴同心；
34.所述的水平螺旋输送机6包括：滚筒外壳61、滚筒侧安装板62、轴套63、绞龙64和输送机齿轮65；所述的滚筒外壳61为两端开口的空心圆桶，其上部和边侧分别开设有滚筒上开口66和滚筒侧开口67，所述的滚筒外壳61两边侧安装有滚筒侧安装板62，所述的滚筒侧安装板62上安装有轴套63；所述滚筒外壳61上还设有排泥孔68；所述的绞龙64安装在轴套63上；所述的绞龙64端部还安装有输送机齿轮65；所述的输送机齿轮65和输送传动齿轮393
通过链条相连接，所述的水平螺旋输送机6通过滚筒侧安装板62安装在侧安装框372；所述的水平螺旋输送机6外侧还安装有挖掘装置7；
35.所述的挖掘装置7包括挖掘爪齿71、挖掘链轮72、挖掘套圈73和挖掘横安装杆74；所述的挖掘爪齿71安装在挖掘横安装杆74上，所述的挖掘横安装杆74安装在挖掘套圈73上，所述的挖掘套圈73外侧安装有挖掘链轮72，所述的挖掘链轮72和挖掘传动齿轮392通过链条相连接；所述的挖掘装置7可以沿着输送装置滚动；
36.所述的输送带4、螺旋输送机a5和水平螺旋输送机6共同组成输送装置；所述的螺旋输送机a入料口51与水平螺旋输送机6的滚筒侧开口相对设置；所述螺旋输送机a通过绞龙a53将贝类传送至所述输送带4上；所述的螺旋输送机a出料口52与输送带4相对设置；所述的输送带4包括输送带边框41、喷头支撑杆42、喷头安装板43、喷头44、输送链条45和输送网带46；所述的输送带边框41上安装有至少2组喷头支撑杆42，所述的喷头支撑杆42上安装有喷头安装板43，所述的喷头安装板43上安装有至少3个喷头44。所述的喷头44与水泵相连接。所述的喷头支撑杆42、喷头安装板43、喷头44和水泵组成喷水系统，所述的喷水系统可以设置至少2组。
37.所述的挖掘装置7的挖掘横安装杆74可以设置为3个或大于3个。
38.所述的输送带可以是输送链或输送网。
39.本发明所述的泥质滩涂贝类采挖机的工作过程为：
40.当挖掘泥质滩涂上的贝类时，发动机36发动，带动齿轮箱和液压系统运动，齿轮箱带动前轮34和后轮31运动，方向盘33带动前轮34和后轮31转动实现转向。液压系统带动液压缸38伸缩实现挖掘装置7和水平螺旋输送机6的升降，前传动系统39带动挖掘爪71和水平螺旋输送机6转动，实现贝类挖掘。当贝类被挖掘装置7挖起时，从水平螺旋输送机6的滚筒上开口66落入，随着绞龙64的运动，从滚筒侧开口67进入螺旋输送机a入料口51，再通过绞龙a53从螺旋输送机a出料口52进入输送带4，输送带4上的喷水系统对贝类进行冲洗，最后进入输送带4尾部的收集装置。
41.当挖掘较硬的砂质滩涂上的贝类时，只需要拆卸两个浮船即可。