自动播种机的制作方法

1.本技术属于机械制造及农业生产技术领域，具体涉及一种自动播种机。


背景技术：

2.播种机是一种以作物种子为播种对象的种植机械，其用于在农业劳动中辅助人们实现播种操作。
3.目前，市面上多数播种机通常设置为人工推动前进，并在推动过程中通过鸭嘴结构插入土里，并设置活动结构带动插入土里的鸭嘴结构打开，进而完成挖土工作；挖土完成后将早已释放到鸭嘴的种子释放到土里完成播种过程。
4.然而，上述播种机仅适用于较为干燥的农作物土地环境，当其应用于湿润土地时，鸭嘴结构口部会慢慢沾上湿润泥土，会对鸭嘴结构口部造成堵塞，进而导致种子无法顺利下落；或种子沾连在鸭嘴结构口部泥土处并被带入不同的播种坑中，导致播种不均匀甚至播种失败的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种自动播种机，旨在解决当前的播种机无法在湿润土地中顺利播种，容易造成播种不均匀甚至播种失败的技术问题。
6.本发明为达到其目的，所采用的技术方案如下：
7.一种自动播种机，所述自动播种机包括：
8.挖孔机构，所述挖孔机构包括挖孔驱动装置和与所述挖孔驱动装置连接的挖孔件；所述挖孔驱动装置用于驱动所述挖孔件与待播种土地接触以形成待播种孔洞；
9.连通件，所述连通件可与所述待播种孔洞连通；
10.播种机构，所述播种机构用于盛载待播种子并使待播种子通过所述连通件进入所述待播种孔洞中；
11.控制装置，所述控制装置分别与所述挖孔机构、所述播种机构电连接；所述控制装置用于控制所述挖孔机构和/或所述播种机构启动；
12.安装架，所述挖孔机构和所述连通件、所述播种机构以及所述控制装置均与所述安装架固定连接；
13.其中，所述连通件包括设有中空内腔以供所述挖孔件活动穿插的第一通槽，所述挖孔驱动装置驱动所述挖孔件活动穿插于所述第一通槽内部并可突出于所述第一通槽外。
14.在一实施例中，所述自动播种机还包括与所述安装架活动连接的压土机构；所述压土机构用于填压所述待播种孔洞，以使进入所述待播种孔洞中的待播种子被泥土覆盖。
15.在一实施例中，所述自动播种机还包括前进助力机构；
16.所述前进助力机构包括与所述安装架活动连接的前进轮组和用于驱动所述前进轮组前进并与所述控制装置电连接的前进驱动器；所述控制装置控制所述前进驱动器以驱动所述前进轮组前进，并为所述自动播种机前进提供助力。
17.在一实施例中，所述前进驱动器包括前进驱动电机和输出轴；
18.所述前进轮组包括前进轮和与所述前进轮固定连接的传动轴；
19.所述输出轴上设有第一联动齿轮，所述传动轴上对应设有第二联动齿轮，所述输出轴和所述传动轴通过所述第一联动齿轮和所述第二联动齿轮啮齿连接，以使所述前进驱动器驱动所述前进轮组转动。
20.在一实施例中，所述播种机构包括用于盛载待播种子的种箱和连接在所述种箱和所述连通件之间并用于控制待播种子定量进入连通件的定量组件。
21.在一实施例中，所述定量组件包括两端分别与所述种箱和所述连通件连通的容纳盒体和可转动设置在所述容纳盒体内的活动种轮，及，分别与所述容纳盒体内壁和所述活动种轮抵接设置的弹性限位件；所述活动种轮设有定量凹槽；
22.当所述活动种轮转动至所述定量凹槽与所述种箱连通时，所述种箱中的待播种子落入所述定量凹槽内，当所述活动种轮转动至所述定量凹槽与所述连通件连通时，所述定量凹槽内的待播种子进入所述连通件。
23.在一实施例中，所述挖孔件可设置多组，所述连通件对应所述挖孔件数量设置，所述播种机构可通过多组所述连通件和多组所述挖孔件同时播种多个位置。
24.在一实施例中，所述连通件还包括第二通槽和第三通槽；
25.所述第二通槽一端与所述播种机构连通，另一端与所述第三通槽以及所述第一通槽同时连通；
26.所述第三通槽与所述第一通槽同轴设置，所述挖孔件在所述挖孔驱动装置的驱动下可往复穿插于所述第三通槽和所述第一通槽内部，并可突出于所述第一通槽外。
27.在一实施例中，所述连通件还包括与所述播种机构连通的滑槽和与所述第一通槽连通的导槽，所述滑槽远离所述播种机构的端部设有开口，所述导槽设置于所述开口下方；
28.所述待播种子通过所述滑槽进入所述导槽，并通过所述导槽落入与所述导槽连通的第一通槽。
29.在一实施例中，所述挖孔件与待播种土地接触的一端设置为圆柱状或圆锥状结构。
30.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
31.本发明提出的自动播种机，通过挖孔机构对待播种土地进行挖孔，并通过连通件使播种机构与挖孔机构所挖孔洞连通，使播种机构所盛载的种子可准确落入所挖孔洞中；并且使与待播种土地接触的挖孔件活动穿插于连通件的第一通槽中，当挖孔件端部由于土地湿润而沾有土块时，可在活动穿插经过该第一通槽时将土块剥落，有效解决了在湿润土地播种时，易造成播种不均匀甚至播种失败的问题。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
33.图1为本发明一实施例自动播种机其中一个角度的立体结构示意图；
34.图2为本发明一实施例自动播种机另一角度的立体结构示意图；
35.图3为本发明一实施例自动播种机的剖面结构示意图；
36.图4为图3中a处局部放大图；
37.图5为本发明另一实施例中自动播种机的立体结构示意图；
38.图6为本发明另一实施例中自动播种机的剖面结构示意图1；
39.图7为本发明另一实施例中自动播种机的剖面结构示意图2。
40.附图标记说明：
41.10、挖孔机构；101、挖孔驱动装置；102、挖孔件；20、连通件；201、第一通槽；30、播种机构；40、控制装置；50、安装架；501、固定架；502、操控架；60、压土机构；70、前进助力机构；701、前进轮组；702、前进驱动器；7011、前进轮；7012、传动轴；7031、第一联动齿轮；7032、第二联动齿轮；301、种箱；3021、容纳盒体；3022、活动种轮；3023、弹性限位件；300、定量凹槽；3024、旋转电机；202、第二通槽；203、第三通槽；202’、滑槽；203’、导槽。
42.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.参照图1-4，本发明一实施例提供一种自动播种机，自动播种机包括：
45.挖孔机构10，挖孔机构10包括挖孔驱动装置101和与挖孔驱动装置101连接的挖孔件102；挖孔驱动装置101用于驱动挖孔件102与待播种土地接触以形成待播种孔洞；
46.连通件20，连通件20可与待播种孔洞连通；
47.播种机构30，播种机构30用于盛载待播种子并使待播种子通过连通件20进入待播种孔洞中；
48.控制装置40，控制装置40分别与挖孔机构10、播种机构30电连接；控制装置40用于控制挖孔机构10和/或播种机构30启动；
49.安装架50，挖孔机构10和连通件20、播种机构30以及控制装置40均与安装架50固定连接；
50.其中，连通件20包括设有中空内腔以供挖孔件102活动穿插的第一通槽201，挖孔驱动装置101驱动挖孔件102活动穿插于第一通槽201内部并可突出于第一通槽201外。
51.示例性的，第一通槽201内径尺寸设置为略大于挖孔件102的外径尺寸，即保证挖孔件102可自由穿插于第一通槽201内部空腔的同时，保证挖孔件102外缘可能沾连的土块可在通过第一通槽201时被第一通槽201槽缘以及槽壁有效刮落。基于此，第一通槽201的内径尺寸与挖孔件102的外径尺寸之间的差值可根据具体播种的种子粒径或待播种孔洞的孔径大小进行适当的调整，以求在保证挖孔件102外缘避免沾连过多土块进而影响种子通过的同时，保证挖孔件102在第一通槽201内的活动顺畅度。
52.根据本发明提供的自动播种机，以安装架50将挖孔机构10、播种机构30以及控制装置40连接，并设置连通件20将挖孔机构10与播种机构30连通，使用户可通过该自动播种
机实现自动播种；具体的，其通过挖孔机构10对待播种土地进行挖孔，并通过连通件20使播种机构30与挖孔机构10所挖孔洞连通，使播种机构30所盛载的种子可准确落入所挖孔洞中；并且使与待播种土地接触的挖孔件102活动穿插于连通件20的第一通槽201中，当挖孔件102端部由于土地湿润而沾有土块时，可在活动穿插经过该第一通槽201时将土块剥落，有效解决了在湿润土地播种时，易造成播种不均匀甚至播种失败的问题。
53.参照图1-7，在一实施例中，自动播种机还包括与安装架50活动连接的压土机构60；压土机构60用于填压待播种孔洞，以使进入该待播种孔洞中的待播种子被泥土覆盖。示例性的，压土机构60可设置为与安装架50转动连接的压土轮，并且压土轮与挖孔件102相隔一定距离设置，且使压土轮转动行进所形成的轮印痕迹覆盖挖孔件102所挖孔洞。其中最优设置为，使压土轮的转动轴心与挖孔件102的中轴线位于同一垂直平面内，且使压土轮的轮面沿其压土轮转动轴向的宽度不小于挖孔件102所挖孔洞沿该轴向的宽度。
54.如此设置，当用户使用本自动播种机时，使该自动播种机以挖孔件102在前，压土轮在后的行进方向前进；由于挖孔件102与压土轮之间相隔一定距离设置，当挖孔及播种操作均完成时，压土轮将随着自动播种机的前进而转动并经过挖孔件102所挖孔洞，并且会推动所挖孔洞周围的泥土，使所挖孔洞被泥土填充，并由于自动播种机的自身重量作用于该压土轮而将泥土压实，进而达到播种后对孔洞内种子进行泥土覆盖及压实泥土的目的。可选的，压土机构60也可以设置为其他具备泥土覆盖以及压实作用的结构。
55.参照图1-7，在一实施例中，自动播种机还包括前进助力机构70；前进助力机构70包括与安装架50活动连接的前进轮组701和用于驱动前进轮组701前进并与控制装置40电连接的前进驱动器702；控制装置40控制前进驱动器702以驱动前进轮组701前进，并为自动播种机前进提供助力。可以理解的是，前进指的是播种机整体移动，进行播种的方向，并不特指某一具体方向。
56.参照图1-7，在一实施例中，前进驱动器702包括前进驱动电机和输出轴；前进轮组701包括若干个前进轮7011和与若干个前进轮7011固定连接的传动轴7012；输出轴上设有第一联动齿轮7031，传动轴7012上对应设有第二联动齿轮7032，输出轴和传动轴7012通过第一联动齿轮7031和第二联动齿轮7032啮齿连接，以使前进驱动器702驱动前进轮组701转动。示例性的，前进驱动器702可采用直流电机，并通过控制装置40电连接该直流电机，以通过控制装置40对前进驱动器702的前进速度及频率进行控制。其中，输出轴是指连接在该直流电机转子上的延伸轴，其可在转子作用下转动，第一联动齿轮7031套装固定在该输出轴外周表面。示例性的，若干个前进轮7011通过一根传动轴7012穿插轮心后连接固定，第二联动齿轮7032设置在任意两个前进轮7011之间的传动轴7012上，通过控制直流电机的工作频率进而控制前进轮7011的前进速度。
57.参照图1-7，示例性的，安装架50包括用于固定挖孔机构10、播种机构30、连通件20以及前进助力机构70、压土机构60的固定架501和固定连接在固定架501上的操控架502，控制装置40设置在操控架502上，前进轮7011和压土轮分别设置在固定架501沿前进方向的两端部，挖孔件102位于前进轮7011和压土轮之间，用户通过操控架502推动该自动播种机前进，并可通过设置在操控架502上的控制装置40实时对挖孔机构10、播种机构30以及前进助力机构70进行控制调节。
58.参照图1-7，在一实施例中，播种机构30包括用于盛载待播种子的种箱301和连接
在种箱301和连通件20之间并用于控制待播种子定量进入连通件20的定量组件。定量组件可实现对于种箱301内种子按照一定单位的数量进行均匀播种的目的，以保证使用本自动播种机所播种的每个种坑中所播种子数量差异较小，进而保证播种的均匀程度以及后期农作物生长空间的均匀分配。
59.参照图1-7，在一实施例中，定量组件包括两端分别与种箱301和连通件20连通的容纳盒体3021和可转动设置在容纳盒体3021内的活动种轮3022，及，分别与容纳盒体3021内壁和活动种轮3022抵接设置的弹性限位件3023；活动种轮3022设有定量凹槽300；
60.参照图1-7，当活动种轮3022转动至定量凹槽300与种箱301连通时，种箱301中的待播种子落入定量凹槽300内，当活动种轮3022转动至定量凹槽300与连通件20连通时，定量凹槽300内的待播种子进入连通件20。
61.参照图1-7，示例性的，活动种轮3022可通过旋转电机3024进行驱动控制，旋转电机3024与安装架50固定连接，其旋转输出轴穿过容纳盒体3021与位于容纳盒体3021内的活动种轮3022固定连接，活动种轮3022设置为类圆柱体结构，并使其中轴线与旋转输出轴的中轴线重合，以使活动种轮3022可在旋转电机3024的控制下绕该旋转输出轴作自转运动。定量凹槽300可设置多个，多个定量凹槽300以活动种轮3022的外周侧表面往其中轴线方向凹陷形成，多个定量凹槽300均匀相隔设置。作为其中一种示例，弹性限位件3023可采用海绵或硅胶等具备弹性形变作用的材料制成，其与活动种轮3022的外周侧表面抵接，并由于其弹性形变作用而将设置于活动种轮3022外周侧表面的定量凹槽300密封。
62.参照图1-7，示例性的，种箱301可设置为由上而下内径逐渐缩小的箱体结构，容纳盒体3021设置在种箱301底部且种箱301底部设有开口，活动种轮3022固定在容纳盒体3021其中一个内侧壁上，并使活动种轮3022的定量凹槽300在其中一个旋转角度时面向该种箱301底部开口。其中开口的大小可根据活动种轮3022以及弹性限位件3023的设置位置以及大小进行调整。如本实施例中所示出的，弹性限位件3023设置在活动种轮3022与容纳盒体3021其中一个面向定量凹槽300的侧壁上，并且使种箱301底部开口小于弹性限位件3023与活动种轮3022的横向长度，以保证从种箱301底部开口落入容纳盒体3021内的待播种子落入定量凹槽300内或者被弹性限位件3023截留。可选的，弹性限位件3023可设置一个或两个，即设置在活动种轮3022的定量凹槽300与容纳盒体3021相向的其中一个或两个侧壁上，以使活动种轮3022在未相对弹性限位件3023进行旋转时，位于活动种轮3022与弹性限位件3023抵接处上方的定量凹槽300内的待播种子被限位固定，避免过早进入连通件20中。
63.可以理解的，可根据不同作物的种子粒径大小、单个孔洞的播种数量要求而对活动种轮3022的尺寸以及定量凹槽300的凹槽大小进行调整，或者更换不同的活动种轮3022进行适配。此外，也可通过控制活动种轮3022的旋转角度对单个孔洞的播种数量进行控制，如可控制活动种轮3022的旋转角度，进而控制其一次旋转后所被释放的定量凹槽300的数量，最终达到控制单个孔洞所播种种子数量的目的。
64.参照图5-7，在一实施例中，挖孔件102可设置多组，连通件20对应挖孔件102数量设置，播种机构30可通过多组连通件20和多组挖孔件102同时播种多个位置。示例性的，播种机构30可设置为一个种箱301，以及分别对应设置的种箱301底部的多个容纳盒体3021以及连通件20和挖孔件102，多个挖孔件102和容纳盒体3021内的活动种轮3022可通过控制装置40统一控制，即可同时挖多个孔洞，并同时通过多个容纳盒体3021以及活动种轮3022对
多个孔洞进行播种，其中每个孔洞中所播种子数量可由活动种轮3022进行一致或差异性设置。
65.参照图2-4，在一实施例中，连通件20还包括第二通槽202和第三通槽203；第二通槽202一端与播种机构30连通，另一端与第三通槽203以及第一通槽201同时连通；第三通槽203与第一通槽201同轴设置，挖孔件102在挖孔驱动装置101的驱动下可往复穿插于第三通槽203和第一通槽201内部，并可突出于第一通槽201外。示例性的，第二通槽202设置为弯管结构，弯管结构一端连接在容纳盒体3021底部开口处，另一端接入第一通槽201，第一通槽201和第三通槽203同轴且垂直设置，挖孔驱动装置101采用推杆电机，挖孔件102固定在推杆电机的推杆末端，通过推杆电机驱动推杆末端的挖孔件102对待播种土地进行压迫挖孔。可以理解的，在对土地进行播种前，通常会对该土地进行预先松软化操作，如使用拖拉机等犁地器械对其进行翻松，因此，只需适当调节推杆电机的推杆压力，即可对播种孔洞的挖孔深度进行调节控制。
66.参照图5-7，本发明还提供另一实施例，其中连通件20还包括与播种机构30连通的滑槽202’和与第一通槽201连通的导槽203’，滑槽202’远离播种机构30的端部设有开口，导槽203’设置于开口下方；待播种子通过滑槽202’进入导槽203’，并通过导槽203’落入与导槽203’连通的第一通槽201。示例性的，导槽203’与第一通槽201为一体成型的漏斗状结构，滑槽202’末端开口位于漏斗结构的口部上方，以承接通过滑槽202’末端开口滑出的待播种子，并使待播种子落入第一通槽201下方的孔洞中。
67.参照图3、图5，在一实施例中，挖孔件102与待播种土地接触的一端设置为圆柱状或圆锥状结构。
68.关于本自动播种机如何操控并实现自动播种，以下列举其中一种可行的实现方式：
69.初始状态时推杆电机端部的挖孔件102位于第三通槽203内并高于第一通槽201与第二通槽202的连通处(以下简称挖孔件102初始状态)；种箱301内放置有待播种子，但播种机构30未启动。
70.用户通过操控架502推动整个自动播种机前进，其中可通过控制装置40启动前进助力机构70，以对前进速度进行控制；当到达待播种位置后，停止前进并通过控制装置40启动挖孔机构10，即通过推杆电机推动挖孔件102下压挖孔，挖孔完成，控制推杆电机带动挖孔件102回缩至挖孔件102初始状态。
71.用户通过操控架502上的控制装置40启动播种机构30，驱动活动种轮3022旋转，以使位于定量凹槽300内的待播种子旋转后落入第二通槽202或滑槽202’内，并最终经由第一通槽201落入位于第一通槽201下方的所挖孔洞内。
72.推动自动播种机前进，使压土轮前进并滚动覆盖、压实所挖孔洞，至此完成一个位置的自动播种过程。
73.其中，上述播种机构30也可在推杆电机回缩过程未完成时即启动，以节省时间，提高播种效率。
74.所述自动播种机上还可以设置位移检测传感器，如编码器，实现全自动化播种作业。工作过程：打孔，播种，走行，走到预设距离停止，打孔，播种，行走，重复这个过程；从而实现定距离打孔，不需要人工复杂操作。
75.综上，本发明所提供的自动播种机可实现自动挖孔、定量播种、压土的播种全流程，并且其挖孔件可有效解决湿润土地播种中常常遇到的孔洞被堵塞所导致的播种不均匀或播种失败的问题，其适用性更广，可应用于各种农作物自动播种操作。
76.需要说明的是，本发明公开的中岛展示设备的其它内容可参见现有技术，在此不再赘述。
77.另外，需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
78.以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。