技术特征：
1.一种用于确定脱粒系统(24)中的脱粒损失的方法，该方法包括：用频率在0.1-10thz范围内的电磁波照射脱粒系统(24)的至少一部分下游的作物样本(500)，测量作物样本(500)对电磁波的反射和/或透射，基于测得的反射和/或透射建立作物样本(500)的至少二维太赫兹图像，在太赫兹图像中识别至少一个谷穗，在识别出的谷穗中识别至少一个谷粒，以及基于识别出的谷粒确定脱粒损失。2.如权利要求1所述的用于确定脱粒损失的方法，还包括基于测得的反射和/或透射确定识别出的谷穗中的谷粒的数量。3.如权利要求1或2所述的用于确定脱粒损失的方法，其中建立太赫兹图像的步骤包括在两个方向上扫描点传感器。4.如权利要求1或2所述的用于确定脱粒损失的方法，其中建立太赫兹图像的步骤包括在一个方向上扫描阵列传感器。5.如权利要求1至4中的任一项所述的用于确定脱粒损失的方法，还包括在照射作物样本(500)的步骤之前将通过脱粒系统(24)或在脱粒系统(24)下游的作物流的一部分转移到旁路区段，从而使作物样本(500)与作物流分离。6.如权利要求1至5中的任一项所述的用于确定脱粒损失的方法，还包括使用用于检测频率大于10thz的辐射的图像传感器(230)获得样本的第二图像的步骤，并且其中识别至少一个谷穗的步骤包括：在第二图像中识别所述至少一个谷穗，将太赫兹图像与第二图像对准，以及在太赫兹图像中识别所述至少一个谷穗。7.如权利要求6所述的用于确定脱粒损失的方法，其中图像传感器(230)是红外传感器或可见光谱传感器。8.如权利要求1至7中的任一项所述的用于确定脱粒损失的方法，其中识别所述至少一个谷穗的步骤包括使用经训练的神经网络和/或其它人工智能(ai)算法。9.一种计算机程序产品，包括可由计算机执行的指令，该指令在由计算机执行时使计算机执行如权利要求1至8中的任一项所述的方法。10.一种用于确定脱粒系统(24)中的脱粒损失的系统(100)，该系统(100)包括：至少一个太赫兹发射器(210)，用于发射频率在0.1-10thz范围内的电磁波，至少一个太赫兹传感器(220)，用于测量电磁波的反射和/或透射，以及控制器(110)，可操作地耦合到太赫兹发射器(210)和太赫兹传感器(220)并且被配置为执行如权利要求1至8中的任一项所述的方法。11.一种农业收割机(10)，包括脱粒系统(24)和如权利要求10所述的用于确定脱粒损失的系统(100)。12.如权利要求11所述的农业收割机(10)，其中脱粒系统(24)包括轴向对准的脱粒和/或分离转子(40)，并且其中所述至少一个太赫兹传感器(220)与脱粒和/或分离转子(40)的上半部相邻设置。
13.如权利要求11或12所述的农业收割机(10)，还包括设置在脱粒系统下游的秸秆搅拌机(58)，其中所述至少一个太赫兹传感器(220)与秸秆搅拌机(58)的下半部相邻设置。14.如权利要求11至13中的任一项所述的农业收割机(10)，其中控制器(110)还被配置为根据所确定的脱粒损失自动调整脱粒系统(40)的至少一个操作设置。
技术总结
本公开涉及用于确定脱粒系统中的脱粒损失的系统及方法。提供了用于确定脱粒系统(24)中的脱粒损失的方法和系统(100)。该方法包括用频率在0.1-10THz范围内的电磁波照射脱粒系统(24)的至少一部分下游的作物样本(500)，测量作物样本(500)对电磁波的反射和/或透射，基于测得的反射和/或透射建立作物样本(500)的至少二维太赫兹图像，在太赫兹图像中识别至少一个谷穗，在识别出的谷穗中识别至少一个谷粒，以及基于识别出的谷粒确定脱粒损失。以及基于识别出的谷粒确定脱粒损失。以及基于识别出的谷粒确定脱粒损失。
技术研发人员：T
受保护的技术使用者：凯斯纽荷兰工业（哈尔滨）机械有限公司
技术研发日：2022.09.13
技术公布日：2023/3/16