一种芒果树栽培装置的制作方法

1.本发明涉及果树种植领域，特别是涉及一种芒果树栽培装置。


背景技术：

2.芒果是一种原产印度的漆树科常绿大乔木，叶革质，互生；花小，杂性，黄色或淡黄色，成顶生的圆锥花序。核果大，压扁，长5-10厘米，宽3-4.5厘米，成熟时黄色，味甜，果核坚硬。芒果为著名热带水果之一，芒果果实含有糖、蛋白质、粗纤维，芒果所含有的维生素a的前体胡萝卜素成分特别高，是所有水果中少见的；在芒果种植时，由于种植地域土壤水分含量较大，且土壤主要为粘性土壤，造成在对树坑采挖过程中，容易出现粘土粘连在采挖工具上，需要及时的对工具进行清理，影响了种植的效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种芒果树栽培装置。
4.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种芒果树栽培装置，包括支撑机构，还包括设置在所述支撑机构上的转动升降机构，所述转动升降机构上设置有用于对栽培时进行挖坑的挖坑机构，以及设置在所述支撑机构上的用于对所述挖坑机构进行粘土清理的清理机构，所述转动升降机构、所述清理机构与所述支撑机构连接，所述挖坑机构与所述转动升降机构连接；
6.所述支撑机构包括底板，所述底板下端连接有支撑轮，所述底板一侧设置有把手；
7.所述转动升降机构包括设置在所述底板上端的转动架，所述转动架上远离所述把手一侧设置有两处滑槽，所述滑槽内分别设置有导柱、丝杠，所述导柱、所述丝杠上设置有升降板，所述丝杠上端穿过所述转动架连接有伺服电机，所述转动架另一侧连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离所述转动架一侧连接有固定架；
8.所述挖坑机构包括设置在所述升降板上的大齿轮，所述大齿轮一侧啮合有主齿轮，所述主齿轮上端连接有第一电机，所述大齿轮径向上设置有通槽，该通槽内设置有螺杆，所述螺杆朝向中心位置一端安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上端连接有支撑架，所述支撑架上安装有第二电机，所述螺杆上设置有滑座，所述滑座下端连接有挖铲。
9.进一步设置：所述清理机构包括设置在所述底板上的水箱，所述水箱内设置有泵体，所述泵体上连接有输送管，所述输送管一端安装有喷头。
10.进一步设置：所述转动架与所述底板转动连接，所述电动伸缩杆前后对称设置有两处，所述电动伸缩杆两端分别与所述转动架、所述固定架销轴连接。
11.进一步设置：所述丝杠与所述转动架转动连接，所述升降板与所述丝杠螺纹连接，所述升降板与所述导柱滑动连接。
12.进一步设置：所述大齿轮与所述升降板转动连接，所述通槽在所述大齿轮上均布有三处，所述螺杆与所述大齿轮转动连接，所述大齿轮中心设置有通孔。
13.进一步设置：所述第一锥齿轮与所述螺杆花键连接，所述第二锥齿轮上下对称设置有两处，所述第二锥齿轮中心轴与所述第二电机联轴器连接。
14.进一步设置：所述滑座与所述螺杆螺纹连接，所述滑座与所述大齿轮滑动连接。
15.进一步设置：所述滑座与所述挖铲焊接，所述挖铲侧边开设有刀刃。
16.进一步设置：所述升降板上开设有缺口槽，所述输送管穿过该缺口槽，所述喷头朝向所述挖铲。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
18.通过挖坑机构的第二电机工作带动第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合转动，使螺杆带动滑座在大齿轮上移动，调整挖铲间的间距，形成挖坑的大小，之后通过第一电机工作带动主齿轮与大齿轮啮合转动，使大齿轮上连接的挖铲进行旋转，之后通过升降机构的伺服电机工作带动丝杠转动，使升降板在导柱的限位下带动挖坑机构进行整体升降移动，使挖铲下降的同时对地面转动挖坑，坑体成型后向上抬起，通过电动伸缩杆推动转动架旋转，第二电机反转使挖铲向反方向移动，将挖土放下，通过清理机构的泵体抽吸水箱内的水液经喷头喷出，对转动的挖铲进行表面清理，提高了对坑体的成型效率，避免在下次挖坑时对挖铲的清理。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明所述一种芒果树栽培装置的第一结构示意图；
21.图2是本发明所述一种芒果树栽培装置的第二结构示意图；
22.图3是本发明所述一种芒果树栽培装置的主视结构示意图；
23.图4是本发明所述一种芒果树栽培装置的转动升降机构的局部结构示意图；
24.图5是本发明所述一种芒果树栽培装置的俯视结构示意图；
25.图6是本发明所述一种芒果树栽培装置的挖坑机构的局部结构示意图；
26.图7是本发明所述一种芒果树栽培装置的挖坑机构的挖铲连接关系的结构示意图。
27.附图标记说明如下：
28.1、支撑机构；11、底板；12、支撑轮；13、把手；2、转动升降机构；21、转动架；22、滑槽；23、导柱；24、丝杠；25、升降板；26、伺服电机；27、电动伸缩杆；28、固定架；3、挖坑机构；31、大齿轮；32、主齿轮；33、第一电机；34、螺杆；35、滑座；36、挖铲；37、第一锥齿轮；38、第二锥齿轮；39、支撑架；310、第二电机；4、清理机构；41、水箱；42、泵体；43、输送管；44、喷头。
具体实施方式
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.下面结合附图对本发明作进一步说明：
32.如图1-图7所示，一种芒果树栽培装置，包括支撑机构1，还包括设置在支撑机构1上的转动升降机构2，转动升降机构2上设置有用于对栽培时进行挖坑的挖坑机构3，以及设置在支撑机构1上的用于对挖坑机构3进行粘土清理的清理机构4，转动升降机构2、清理机构4与支撑机构1连接，挖坑机构3与转动升降机构2连接；
33.本实施例中：支撑机构1包括底板11，底板11下端连接有支撑轮12，底板11一侧设置有把手13，便于对整体进行移动操作；
34.本实施例中：转动升降机构2包括设置在底板11上端的转动架21，转动架21上远离把手13一侧设置有两处滑槽22，滑槽22内分别设置有导柱23、丝杠24，导柱23、丝杠24上设置有升降板25，丝杠24上端穿过转动架21连接有伺服电机26，转动架21另一侧连接有电动伸缩杆27，电动伸缩杆27远离转动架21一侧连接有固定架28，转动架21与底板11转动连接，电动伸缩杆27前后对称设置有两处，电动伸缩杆27两端分别与转动架21、固定架28销轴连接，丝杠24与转动架21转动连接，升降板25与丝杠24螺纹连接，升降板25与导柱23滑动连接；通过伺服电机26工作带动丝杠24转动，使升降板25在导柱23的限位下带动挖坑机构3进行整体升降移动，在挖完后通过升降板25抬起，将挖动土向上带出，通过电动伸缩杆27推动转动架21旋转，便于将挖土放在坑边；
35.本实施例中：挖坑机构3包括设置在升降板25上的大齿轮31，大齿轮31一侧啮合有主齿轮32，主齿轮32上端连接有第一电机33，大齿轮31径向上设置有通槽，该通槽内设置有螺杆34，螺杆34朝向中心位置一端安装有第一锥齿轮37，第一锥齿轮37一侧啮合有第二锥齿轮38，第二锥齿轮38上端连接有支撑架39，支撑架39上安装有第二电机310，螺杆34上设置有滑座35，滑座35下端连接有挖铲36，大齿轮31与升降板25转动连接，通槽在大齿轮31上均布有三处，螺杆34与大齿轮31转动连接，大齿轮31中心设置有通孔，第一锥齿轮37与螺杆34花键连接，第二锥齿轮38上下对称设置有两处，第二锥齿轮38中心轴与第二电机310联轴器连接，滑座35与螺杆34螺纹连接，滑座35与大齿轮31滑动连接，滑座35与挖铲36焊接，挖铲36侧边开设有刀刃，通过第二电机310工作带动第二锥齿轮38与第一锥齿轮37啮合转动，使螺杆34带动滑座35在大齿轮31上移动，调整挖铲36间的间距，形成挖坑的大小，通过第一电机33工作带动主齿轮32与大齿轮31啮合转动，使大齿轮31上连接的挖铲36进行旋转，在挖铲36下降的同时对地面进行转动挖坑。
36.本实施例中：清理机构4包括设置在底板11上的水箱41，水箱41内设置有泵体42，
泵体42上连接有输送管43，输送管43一端安装有喷头44，升降板25上开设有缺口槽，输送管43穿过该缺口槽，喷头44朝向挖铲36，使挖铲36在随大齿轮31转动及升降板25上下移动时，通过泵体42抽吸水箱41内的水液经喷头44喷出，对挖铲36表面进行清理。
37.本发明工作原理及使用流程：在芒果种植前，通过支撑机构1的支撑轮12将整体推送到需要位置接通电源，通过转动升降机构2的伺服电机26工作带动丝杠24转动，使升降板25在导柱23的限位下带动挖坑机构3进行整体升降移动，同时通过挖坑机构3的第二电机310工作带动第二锥齿轮38与第一锥齿轮37啮合转动，使螺杆34带动滑座35在大齿轮31上移动，调整挖铲36间的间距，形成挖坑的大小，之后通过第一电机33工作带动主齿轮32与大齿轮31啮合转动，使大齿轮31上连接的挖铲36进行旋转，在挖铲36下降的同时对地面进行转动挖坑，之后通过升降板25抬起，将挖动土向上带出，通过电动伸缩杆27推动转动架21旋转，第二电机310反转使挖铲36向反方向移动，将挖土放下，通过清理机构4的泵体42抽吸水箱41内的水液经喷头44喷出，对转动的挖铲36进行表面清理。
38.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。