一种绿植养护移植打包装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及林业养护设备技术领域，尤其涉及一种绿植养护移植打包装置及使用方法。


背景技术：

2.目前城市美化和园林建设中对绿植的需求越来越高，经常需要引入、移栽大量的绿植树木。在冬天及其寒冷的情况下对树木进行一个包裹的工作显得尤其重要，但现在包裹的工作大多采用人工的方式，面对大量的工作量时人工方式显得效率太低同时外面天气寒冷给工作人员带来严苛的工作环境，其次在开春时节仍需要对树杆底部进行防虫喷白工作，以及春季绿植栽种旺季需要运输大批绿植为了便于运输防止树枝摆乱折损需要对枝叉部分进行约束包裹。
3.就目前市场调查来看，这些工作大多需要人工操作，或通过单一功能的机械设备辅助完成，存在效率低、成本高，工作流程繁琐等问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种绿植养护移植打包装置及使用方法，该装置集防寒包裹、防虫喷涂及移植覆膜的功能于一体，解放了劳动力，提高工作效率，节约成本，改善了工作人员工作环境，避免工作人员受伤的风险，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种绿植养护移植打包装置，包括车体、旋转伸缩机构、第一升降机构、环转机构、第二升降机构、放卷机构及喷淋机构；所述旋转伸缩机构连接于车体上，第一升降机构连接于旋转伸缩机构上，且第一升降机构位于车体的侧部；所述环转机构连接于第一升降机构上，第二升降机构连接于环转机构上；所述放卷机构连接于环转机构上，且喷淋机构的喷淋管可拆卸的连接于放卷机构。
6.本发明的进一步方案是，所述车体上设有控制面板，控制面板上设有用于控制各机构动作的按钮，车体顶部后侧设有容置槽，车体顶部中心处设有圆柱状的安装槽；所述旋转伸缩机构包括旋转盘，旋转盘转动连接于安装槽中，旋转盘的底部安装有液压马达；所述旋转盘的顶部连接有u型板，u型板内侧两端设有滑槽，l型的升降台滑动配合于滑槽中；所述旋转盘底部连接有电机a，电机a的动力输出端连接有丝杠a，升降台螺纹配合于丝杠a，且升降台的外侧连接有液压油缸，液压油缸及液压马达通过管道连接于车体的液压系统。
7.本发明的进一步方案是，所述第一升降机构包括固定架及升降架；所述固定架的内侧端竖向连接于液压油缸的动力输出端，升降架竖向滑动配合于固定架，且升降架的后侧连接有螺母块；所述固定架的顶端连接有电机b，电机b的动力输出端连接有丝杠b，丝杠b的两端转动连接于固定架的上下两端，螺母块螺纹配合于丝杠b。
8.本发明的进一步方案是，所述环转机构包括底板、顶板及弧形齿条；所述升降架的外侧面上连接有支架，底板水平连接于支架上；所述顶板通过支撑柱连接于底板顶部，顶板与底板互相平行；所述顶板与底板的外侧端设有弧形缺口，缺口上沿的顶板顶部连接有弧形轨道，弧形齿条的底部滑动配合于弧形轨道，弧形齿条的弧边尺寸大于弧形轨道的弧边尺寸，且驱动组件驱动弧形齿条在弧形轨道上环向转动。
9.本发明的进一步方案是，所述驱动组件包括驱动电机、主动齿轮及两个从动齿轮；所述驱动电机连接于底板上，主动齿轮及两个从动齿轮通过齿轮轴转动连接于弧形轨道两端及中心处的顶板上，驱动电机驱动连接与主动齿轮；所述主动齿轮的齿轮轴上连接有双排的主动带轮，从动齿轮的齿轮轴上连接有从动带轮，主动带轮通过同步带传动连接于两个从动带轮，且主动带轮、从动带轮及同步带位于顶板与底板之间，弧形齿条啮合于主动齿轮与从动齿轮。
10.本发明的进一步方案是，所述第二升降机构包括立柱，弧形齿条的顶端中心处连接有平台，两根立柱竖向连接于平台上，立柱的顶端连接有支撑座，电机c连接于支撑座上，电机c的动力输出端连接有丝杠c，丝杠c的两端转动连接于支撑座与平台，丝杠c上螺纹配合有升降板，且升降板滑动配合于两根立柱。
11.本发明的进一步方案是，所述放卷机构包括筒轴，筒轴连接于进给块上，进给块滑动配合于升降板上，升降板的一端连接有电机d，电机d的动力输出端连接有丝杠d，进给块螺纹配合于丝杠d，且进给块的进给方向朝向弧形齿条的圆心处。
12.本发明的进一步方案是，所述进给块上设有长腰型滑槽，挤压辊的辊轴两端连接有u型架，辊轴滑动连接于滑槽中，且辊轴底端与筒轴底端之间连接有弹性橡筋，弹性橡筋拉动挤压辊接近筒轴；所述u型架上设有滑轨，滑轨中安装有直线电机，直线电机上连接有划刀，划刀的一端伸向筒轴底端。
13.本发明的进一步方案是，所述喷淋机构还包括水箱；所述水箱连接于车体侧部，水箱中安装有水泵；所述喷淋管的底端连接有卡扣，卡扣卡接于筒轴的顶端，且喷淋管外壁设有螺帽，螺帽螺纹配合于筒轴的顶端；所述喷淋管上设有若干个喷淋孔，喷淋孔朝向弧形齿条的圆心处，且喷淋管通过管道连接于水泵。
14.一种绿植养护移植打包装置的使用方法，具体使用方法如下：s1：树木防寒：车体在非工作状态下，旋转盘可驱动第一升降机构、环转机构、第二升降机构及放卷机构向车体后侧旋转，并收至车体后侧上方；针对树木防寒，可利用棉布裹树，将棉布卷插装于筒轴上，挤压辊受橡筋张力作用而紧贴于棉布卷表面；车体在工作状态下，旋转盘可驱动第一升降机构、环转机构、第二升降机构及放卷机构向车体侧部旋转展开准备工作；将车体开至树木侧面，将环转机构的弧形缺口对准树木，利用液压油缸伸缩将环转机构整体移动，使得树木尽量与弧形缺口同心，并使棉布卷与树木之间留有适合的距离；再通过电机d驱动丝杠d转动，从而驱动进给块移动微调至合适位置，丝杠a和丝杠b转动，驱动环转机构向下移动，使得底板尽可能的贴近地面，保证从树木根部裹起；操作人员抽出棉布自行绕树木一圈，驱动电机工作，弧形齿条沿着弧形轨道旋转，从而带动放卷机构开始绕树做环向旋转运动；同时丝杠c带动棉布卷向上移动进行裹树到达指定区域后，弧形齿条继续旋转一圈，划刀在直线电机的作用下，自下而上快速一定将棉布切断，弧形齿条回到初始位置，装置在丝杠a和丝杠b作用下抬起，液压油缸回收，使得装置远离树木，车体继续向前
移动进行第二棵树的包裹工作；s2：树木防虫：防虫作用时，参照s1中工作方式将环转机构移动到树木的合适位置；将棉布卷从筒轴上取下，将喷淋管安装在筒轴的顶端，利用软质管道将车体水箱内涂料与喷淋管连接，喷淋管长1m左右，将放卷机构调节到树木的合适位置，启动车内的水泵将涂料送出，同时驱动电机正转驱动弧形齿条旋转大半周后，驱动电机反转驱动弧形齿条反向旋转，从而保证软质管道不会缠绕到树木上，涂料均匀的喷涂至树木表面；喷涂完成后，参照s1中工作方式使得装置离开树木；s3：树木打包：对树木移植打包运输时，同时工作人员需要将树叉部分进行覆膜包裹；参照s1中工作方式将环转机构移动到树木的合适位置，将棉布卷更换薄膜卷，丝杠b将环转机构起升至树杈位置，弧形齿条环向旋转，薄膜对树木的树杈部位进行缠绕包裹，电机d驱动丝杠d旋转，丝杠d驱动进给块根据树杈的大体形状进行前进和后退，保证包裹效果；丝杠c负责起升放卷机构，当升降板移动至顶部极限位置时，丝杠b继续驱动升降架向上移动，进而根据树木的高度来控制放卷机构上下的移动行程；覆膜完成后，划刀在直线电机的作用下，自下而上快速一定将棉布切断，弧形齿条回到初始位置；打包完成后，参照s1中工作方式使得装置离开树木。
15.本发明的有益效果：第一、本发明的绿植养护移植打包装置及使用方法，该装置集防寒包裹、防虫喷涂及移植覆膜的功能于一体，解放了劳动力，提高工作效率，节约成本，改善了工作人员工作环境，避免工作人员受伤的风险。
16.第二、本发明的绿植养护移植打包装置及使用方法，车体在非工作状态下，旋转盘可驱动第一升降机构、环转机构、第二升降机构及放卷机构向车体后侧旋转，并收至车体后侧上方，保证车体行驶的安全性与通过性。
17.第三、本发明的绿植养护移植打包装置及使用方法，第一升降机构与第二升降机构协同动作，配合不同场合、不同高度要求的树木养护工作需求。
18.第四、本发明的绿植养护移植打包装置及使用方法，环转机构可围绕树木环向旋转，确保放卷机构能对树木进行有效的循环包裹，在包裹的过程中利用升降机构和进给块协同动作，满足锥形、长形以及球型等多种树木的打包，最大程度模拟人工包裹的效果，随时调节包裹的松紧程度。
19.第五、本发明的绿植养护移植打包装置及使用方法，控制面板上设有用于控制各机构动作的按钮，以满足不同动作的需求；车体顶部后侧设有容置槽，可用于放置棉布卷或薄膜卷。
20.第六、本发明的绿植养护移植打包装置及使用方法，喷淋管可拆卸的连接于筒轴，以满足不同工作的需求；此外在防虫喷涂时，驱动电机采用正反转的工作方式，可保证软质管道不会缠绕在树木上。
21.第七、本发明的绿植养护移植打包装置及使用方法，放卷机构上安装有挤压辊，挤压辊通过弹性橡筋紧贴棉布卷或薄膜卷，防止棉布或薄膜松散。
附图说明
22.图1为本发明的整体结构示意图。
23.图2为本发明的车体、旋转伸缩机构及第一升降机构的结构示意图。
24.图3为本发明的车体结构示意图。
25.图4为本发明的环转机构、第二升降机构及放卷机构的结构示意图。
26.图5为本发明的环转机构的结构示意图。
27.图6为本发明的环转机构的驱动组件结构示意图。
28.图7为本发明的供胶机构的第二升降机构及放卷机构的结构示意图。
29.图8为本发明的放卷机构的结构示意图。
30.图9为本发明的喷淋管的结构示意图。
31.图中：1-车体、101-容置槽、102-安装槽、2-旋转伸缩机构、201-旋转盘、202-u型板、203-升降台、204-丝杠a、205-液压油缸、3-第一升降机构、301-固定架、302-升降架、303-螺母块、304-电机b、305-丝杠b、4-环转机构、401-底板、402-顶板、403-弧形齿条、404-支架、405-支撑柱、406-弧形缺口、407-弧形轨道、408-驱动组件、4081-驱动电机、4082-主动齿轮、4083-从动齿轮、4084-主动带轮、4085-从动带轮、4086-同步带、409-平台、5-第二升降机构、501-立柱、502-支撑座、503-电机c、504-丝杠c、505-升降板、6-放卷机构、601-筒轴、602-进给块、603-电机d、604-丝杠d、605-滑槽、606-u型架、607-挤压辊、608-辊轴、609-橡胶、610-滑轨、611-划刀、7-喷淋机构、701-喷淋管、702-水箱、703-卡扣、704-螺帽、705-喷淋孔。
具体实施方式
32.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
33.实施例1：如图1～9所示，一种绿植养护移植打包装置，包括车体1、旋转伸缩机构2、第一升降机构3、环转机构4、第二升降机构5、放卷机构6及喷淋机构7；所述旋转伸缩机构2连接于车体1上，第一升降机构3连接于旋转伸缩机构2上，且第一升降机构3位于车体1的侧部；所述环转机构4连接于第一升降机构3上，第二升降机构5连接于环转机构4上；所述放卷机构6连接于环转机构4上，且喷淋机构7的喷淋管701可拆卸的连接于放卷机构6。
34.其中，所述车体1上设有控制面板，控制面板上设有用于控制各机构动作的按钮，车体1顶部后侧设有容置槽101，车体1顶部中心处设有圆柱状的安装槽102；所述旋转伸缩机构2包括旋转盘201，旋转盘201转动连接于安装槽102中，旋转盘201的底部安装有液压马达；所述旋转盘201的顶部连接有u型板202，u型板202内侧两端设有滑槽605，l型的升降台203滑动配合于滑槽605中；所述旋转盘201底部连接有电机a，电机a的动力输出端连接有丝杠a204，升降台203螺纹配合于丝杠a204，且升降台203的外侧连接有液压油缸205，液压油缸205及液压马达通过管道连接于车体1的液压系统。
35.其中，所述第一升降机构3包括固定架301及升降架302；所述固定架301的内侧端竖向连接于液压油缸205的动力输出端，升降架302竖向滑动配合于固定架301，且升降架302的后侧连接有螺母块303；所述固定架301的顶端连接有电机b304，电机b304的动力输出端连接有丝杠b305，丝杠b305的两端转动连接于固定架301的上下两端，螺母块303螺纹配合于丝杠b305。
36.其中，所述环转机构4包括底板401、顶板402及弧形齿条403；所述升降架302的外侧面上连接有支架404，底板401水平连接于支架404上；所述顶板402通过支撑柱405连接于
底板401顶部，顶板402与底板401互相平行；所述顶板402与底板401的外侧端设有弧形缺口406，缺口上沿的顶板402顶部连接有弧形轨道407，弧形齿条403的底部滑动配合于弧形轨道407，弧形齿条403的弧边尺寸大于弧形轨道407的弧边尺寸，且驱动组件408驱动弧形齿条403在弧形轨道407上环向转动。
37.其中，所述驱动组件408包括驱动电机4081、主动齿轮4082及两个从动齿轮4083；所述驱动电机4081连接于底板401上，主动齿轮4082及两个从动齿轮4083通过齿轮轴转动连接于弧形轨道407两端及中心处的顶板402上，驱动电机4081驱动连接与主动齿轮4082；所述主动齿轮4082的齿轮轴上连接有双排的主动带轮4084，从动齿轮4083的齿轮轴上连接有从动带轮4085，主动带轮4084通过同步带4086传动连接于两个从动带轮4085，且主动带轮4084、从动带轮4085及同步带4086位于顶板402与底板401之间，弧形齿条403啮合于主动齿轮4082与从动齿轮4083。
38.其中，所述第二升降机构5包括立柱501，弧形齿条403的顶端中心处连接有平台409，两根立柱501竖向连接于平台409上，立柱501的顶端连接有支撑座502，电机c503连接于支撑座502上，电机c503的动力输出端连接有丝杠c504，丝杠c504的两端转动连接于支撑座502与平台409，丝杠c504上螺纹配合有升降板505，且升降板505滑动配合于两根立柱501。
39.其中，所述放卷机构6包括筒轴601，筒轴601连接于进给块602上，进给块602滑动配合于升降板505上，升降板505的一端连接有电机d603，电机d603的动力输出端连接有丝杠d604，进给块602螺纹配合于丝杠d604，且进给块602的进给方向朝向弧形齿条403的圆心处。
40.其中，所述进给块602上设有长腰型滑槽605，挤压辊607的辊轴608两端连接有u型架606，辊轴608滑动连接于滑槽605中，且辊轴608底端与筒轴601底端之间连接有弹性橡筋609，弹性橡筋609拉动挤压辊607接近筒轴601；所述u型架606上设有滑轨610，滑轨610中安装有直线电机，直线电机上连接有划刀611，划刀611的一端伸向筒轴601底端。
41.其中，所述喷淋机构7还包括水箱702；所述水箱702连接于车体1侧部，水箱702中安装有水泵；所述喷淋管701的底端连接有卡扣703，卡扣703卡接于筒轴601的顶端，且喷淋管701外壁设有螺帽704，螺帽704螺纹配合于筒轴601的顶端；所述喷淋管701上设有若干个喷淋孔705，喷淋孔705朝向弧形齿条403的圆心处，且喷淋管701通过管道连接于水泵。
42.实施例2：本实施例公开了一种绿植养护移植打包装置的使用方法，具体使用方法如下：s1：树木防寒：车体1在非工作状态下，旋转盘201可驱动第一升降机构3、环转机构4、第二升降机构5及放卷机构6向车体1后侧旋转，并收至车体1后侧上方；针对树木防寒，可利用棉布裹树，将棉布卷插装于筒轴601上，挤压辊607受橡筋609张力作用而紧贴于棉布卷表面；车体1在工作状态下，旋转盘201可驱动第一升降机构3、环转机构4、第二升降机构5及放卷机构6向车体1侧部旋转展开准备工作；将车体1开至树木侧面，将环转机构4的弧形缺口406对准树木，利用液压油缸205伸缩将环转机构4整体移动，使得树木尽量与弧形缺口406同心，并使棉布卷与树木之间留有适合的距离；再通过电机d603驱动丝杠d604转动，从而驱动进给块602移动微调至合适位置，丝杠a204和丝杠b305转动，驱动环转机构4向下移动，使得底板401尽可能的贴近地面，保证从树木根部裹起；操作人员抽出棉布自行绕树木
一圈，驱动电机4081工作，弧形齿条403沿着弧形轨道407旋转，从而带动放卷机构6开始绕树做环向旋转运动；同时丝杠c504带动棉布卷向上移动进行裹树到达指定区域后，弧形齿条403继续旋转一圈，划刀611在直线电机的作用下，自下而上快速一定将棉布切断，弧形齿条403回到初始位置，装置在丝杠a204和丝杠b305作用下抬起，液压油缸205回收，使得装置远离树木，车体1继续向前移动进行第二棵树的包裹工作；s2：树木防虫：防虫作用时，参照s1中工作方式将环转机构4移动到树木的合适位置；将棉布卷从筒轴601上取下，将喷淋管701安装在筒轴601的顶端，利用软质管道将车体1水箱702内涂料与喷淋管701连接，喷淋管701长1m左右，将放卷机构6调节到树木的合适位置，启动车内的水泵将涂料送出，同时驱动电机4081正转驱动弧形齿条403旋转大半周后，驱动电机4081反转驱动弧形齿条403反向旋转，从而保证软质管道不会缠绕到树木上，涂料均匀的喷涂至树木表面；喷涂完成后，参照s1中工作方式使得装置离开树木；s3：树木打包：对树木移植打包运输时，同时工作人员需要将树叉部分进行覆膜包裹；参照s1中工作方式将环转机构4移动到树木的合适位置，将棉布卷更换薄膜卷，丝杠b305将环转机构4起升至树杈位置，弧形齿条403环向旋转，薄膜对树木的树杈部位进行缠绕包裹，电机d603驱动丝杠d604旋转，丝杠d604驱动进给块602根据树杈的大体形状进行前进和后退，保证包裹效果；丝杠c504负责起升放卷机构6，当升降板505移动至顶部极限位置时，丝杠b305继续驱动升降架302向上移动，进而根据树木的高度来控制放卷机构6上下的移动行程；覆膜完成后，划刀611在直线电机的作用下，自下而上快速一定将棉布切断，弧形齿条403回到初始位置；打包完成后，参照s1中工作方式使得装置离开树木。
43.应理解上述具体实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对发明的各种等价形式的修改均落于本技术所附权利要求所限定的范围。