一种双垄作业秸秆还田装置

1.本发明涉及一种农业机械设备，具体涉及一种双垄作业秸秆还田装置。


背景技术：

2.秸秆处理方式大多采用传统的单轴卧式秸秆还田机对秸秆进行破碎处理，此方式导致秸秆粉碎不足，并且破碎的秸秆随机分布于垄台与垄沟，难以按农艺要求对秸秆进行统一处理，导致秸秆还田质量差，还田效率低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种双垄作业秸秆还田装置，以解决现有技术中秸秆粉碎不足，秸秆分布随机，还田作业效率低的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种双垄作业秸秆还田装置，其特征在于：拖拉机动力由动力输入轴4输入，动力输入轴4通过减速器2将动力传递至秸秆破碎驱动轴35与减速器1，其中秸秆破碎驱动轴上安装有四个齿轮箱34(36)(45)(46)，秸秆破碎驱动轴35通过齿轮箱36(45)将动力传递给动刀组24(26)(27)(29)，定刀组25(28)通过固定轴43(38)安装固定，秸秆整流罩18(21)安装于动定刀秸秆破碎装置7上部，秸秆破碎驱动轴35通过齿轮箱34(46)将动力传递给凸轮轴9(5)，凸轮轴9带动凸轮8运动，凸轮轴5带动凸轮6运动，凸轮8与凸轮6分别推动支撑梁16与支撑梁23带动单向秸秆推铲17(22)进行平动，并且在拉伸弹簧组30(53)的作用下，单向秸秆推铲17(22)做往复运动；其中减速器1将动力传递给柔性弹指机构33与抛洒装置动力传输轴48，柔性弹指机构33将前部切碎的秸秆抛至后部实现秸秆的纵向位移，抛洒装置动力传输轴48将动力传递给减速器15，减速器15将动力传递给抛洒装置驱动轴31，并对抛洒装置驱动轴31的转向进行控制，抛洒装置驱动轴31上安装有两个齿轮箱32(49)，齿轮箱32(49)分别驱动抛洒机构52(50)运动，秸秆横向抛洒机构51上部安装有秸秆整流罩11与滑动整流罩13(14)；
5.安装于机架12上的电机20通过半齿齿轮驱动轴10(41)将动力传递给两个半齿齿轮60(54)，齿条57(62)安装于支撑梁56上下面，两个半齿齿轮60(54)分别与齿条57(62)啮合，通过支撑梁56带动双向秸秆推铲19运动，两半齿齿轮60(54)转向相反，当半齿齿轮60与齿条57啮合时，半齿齿轮54与齿条62处于非啮合区，当半齿齿轮54与齿条62啮合时，半齿齿轮60与齿条57处于非啮合区，从而实现双向秸秆推铲19的往复运动；
6.秸秆横向抛洒装置51由一组对称的抛洒机构50(52)组成，抛洒机构50(52)由抛洒机架67、抛洒转轴69、抛洒爪70组成，抛洒爪70两侧安装有若干长爪拉伸弹簧64与若干短爪拉伸弹簧68，抛洒机架67安装于抛洒转轴69上，抛洒机架67上安装有抛洒爪70，抛洒爪70顶部有分支，分别为抛洒爪长爪66与抛洒爪短爪65，抛洒爪长爪66侧与与抛洒爪短爪65侧分别以长爪拉伸弹簧64、短爪拉伸弹簧68与抛洒机架67连接。抛洒机构50(52)可由减速器15调控转向，当两抛洒机构50(52)同时向内转动时，随着抛洒转轴69转动，抛洒爪短爪65触地，短爪拉伸弹簧68拉伸并蓄能，抛洒抓短爪65由回转运动转变为平动，对秸秆进行扒取，
当短爪拉伸弹簧68的弹力大于地面的阻力时，抛洒爪短爪65从平动转变为回转运动，并释放短爪拉伸弹簧68弹性势能，将秸秆从垄台抛至垄沟；当两抛洒机构50(52)同时向外转动时，随着抛洒转轴69转动，抛洒爪长爪66触地，长爪拉伸弹簧64拉伸并蓄能，抛洒抓长爪66由回转运动转变为平动，对秸秆进行扒取，当长爪拉伸弹簧64的弹力大于地面的阻力时，抛洒爪长爪66从平动转变为回转运动，并释放长爪拉伸弹簧64弹性势能，将秸秆从垄沟扒至垄台；秸秆横向抛洒装置51上部安装有秸秆整流罩11，所述秸秆整流罩11中间两侧安装有滑动整流罩13(14)，滑动整流罩13(14)在秸秆整流罩的滑轨内滑动，当两抛洒机构50(52)同时向内转动时，将秸秆从垄台扒至垄沟，由于中间为垄沟，无需导流，滑动整流罩13(14)处于滑轨内最高处，当两抛洒机构同时向外转动时，为防止两侧垄沟的秸秆被抛至中间垄沟，滑动整流罩13(14)处于滑轨内最低处。
7.采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明创新设计具有良好秸秆粉碎效果的动定刀秸秆破碎装置7，并设计秸秆推铲组17(19)(22)提升动定刀秸秆破碎装置7的效率，设计秸秆横向抛洒机构51，利用抛洒机构50(52)中抛洒爪的长短实现将秸秆从垄台扒至垄沟或从垄沟扒至垄台，确保还田效率。
附图说明
8.图1是一种双垄作业秸秆还田装置的结构示意图；
9.图2是一种双垄作业秸秆还田装置的主视图；
10.图3是一种双垄作业秸秆还田装置的下视图；
11.图4是一种双垄作业秸秆还田装置的后视图；
12.图5是双向秸秆推铲的结构示意图；
13.图6是抛洒机构的主视图；
14.图7是抛洒机构的轴测图；
15.图8是动力传动系统结构示意图。
16.图中件号说明：
17.1、减速器2、减速器3、三点悬挂4、动力输入轴5、凸轮轴6、凸轮7、动定刀秸秆破碎装置8、凸轮9、凸轮轴10、半齿齿轮驱动轴11、秸秆整流罩12、机架13、滑动整流罩14、滑动整流罩15、减速器16、支撑梁17、单向秸秆推铲18、秸秆整流罩19、双向秸秆推铲20、电机21、秸秆整流罩22、单向秸秆推铲23、支撑梁24、动刀25、定刀26、动刀27、动刀28、定刀29、动刀30、拉伸弹簧组31、抛洒装置驱动轴32、齿轮箱33、柔性弹指机构34、齿轮箱35、秸秆破碎驱动轴36、齿轮箱38、固定轴41、半齿齿轮驱动轴43、固定轴45、齿轮箱46、齿轮箱48、抛洒装置动力传输轴49、齿轮箱50、抛洒机构51、秸秆横向抛洒机构52、抛洒机构53、拉伸弹簧组54、半齿齿轮55、右推铲56、支撑梁57、齿条60、半齿齿轮61、左推铲62、齿条64、长爪拉伸弹簧65、抛洒爪短爪66、抛洒爪长爪67、抛洒机架68、短爪拉伸弹簧69、抛洒转轴70、抛洒爪
具体实施方式
18.如图1-8所示，本发明的秸秆还田装置，包括机架12，机架12由三点悬挂3与拖拉机连接，拖拉机动力由动力输入轴4输入，动力输入轴4通过减速器2将动力传递至秸秆破碎驱动轴35与减速器1，其中秸秆破碎驱动轴35上安装有四个齿轮箱34(36)(45)(46)，秸秆破碎
驱动轴35通过齿轮箱36(45)将动力传递给动刀组24(26)(27)(29)，定刀组25(28)分别通过固定轴43(38)安装固定，秸秆整流罩18(21)安装于动定刀秸秆破碎装置7上部，秸秆破碎驱动轴35通过齿轮箱34(46)将动力传递给凸轮轴9(5)，凸轮轴9带动凸轮8运动，凸轮轴5带动凸轮6运动，凸轮8与凸轮6分别推动支撑梁16与支撑梁23带动单向秸秆推铲17(22)进行平动，并且在拉伸弹簧组30(53)的作用下，单向秸秆推铲17(22)做往复运动，将动刀组24(29)旋转半径外的秸秆推铲至旋转半径内，由动刀组24(29)将旋转半径内的秸秆铲起，并依靠惯性将秸秆带至破碎区域与定刀组25(28)组合进行破碎；安装于机架12上的电机20通过半齿齿轮驱动轴10(41)将动力传递给两个半齿齿轮60(54)，齿条57(62)安装于支撑梁56上下面，两个半齿齿轮60(54)分别与齿条57(62)啮合，通过支撑梁56带动双向秸秆推铲19运动，两半齿齿轮60(54)转向相反，当半齿齿轮60与齿条57啮合时，半齿齿轮54与齿条62处于非啮合区，当半齿齿轮54与齿条62啮合运动时，半齿齿轮60与齿条57处于非啮合区，从而实现双向秸秆推铲19的往复运动，将动刀组26(27)旋转半径外的秸秆推铲至旋转半径内，由动刀组26(27)将旋转半径内的秸秆铲起，并依靠惯性将秸秆带至破碎区域与定刀组25(28)组合进行破碎；减速器1将动力传递给柔性弹指机构33与抛洒装置动力传输轴48，柔性弹指机构33将前部切碎的秸秆抛至后部实现秸秆的纵向位移，抛洒装置动力传输轴48将动力传递给减速器15，减速器15将动力传递给抛洒装置驱动轴31，并对抛洒装置驱动轴31的转向进行控制，从而控制两抛洒机构50(52)的转向，抛洒装置驱动轴上安装有两个齿轮箱32(49)，齿轮箱32(49)分别驱动抛洒机构52(50)运动，秸秆横向抛洒机构51上部安装有秸秆整流罩11与滑动整流罩13(14)；
19.秸秆横向抛洒装置51由一组对称的抛洒机构50(52)组成，抛洒机构50(52)由抛洒机架67、抛洒转轴69、抛洒爪70组成，抛洒爪70两侧安装有若干长爪拉伸弹簧64与若干短爪拉伸弹簧68，抛洒机架67安装于抛洒转轴69上，抛洒机架67上安装有抛洒爪70，抛洒爪70顶部有分支，分别为抛洒爪长爪66与抛洒爪短爪65，抛洒爪长爪66侧与抛洒爪短爪65侧分别以长爪拉伸弹簧64、短爪拉伸弹簧68与抛洒机架67连接，抛洒机构50(52)可由减速器15调控转向，当需要将垄台秸秆清理至垄沟时，两抛洒机构50(52)同时向内转动时，随着抛洒转轴69转动，抛洒爪短爪65触地，短爪拉伸弹簧68拉伸并蓄能，抛洒抓短爪65由回转运动转变为平动，对秸秆进行扒取，当短爪拉伸弹簧68的弹力大于地面的阻力时，抛洒爪短爪65从平动转变为回转运动，并释放短爪拉伸弹簧68弹性势能，将垄台秸秆抛洒至垄沟；当需要将垄沟秸秆扒至垄台时，两抛洒机构50(52)同时向外转动时，随着抛洒转轴69转动，抛洒爪长爪66触地，长爪拉伸弹簧64拉伸并蓄能，抛洒抓长爪66由回转运动转变为平动，对秸秆进行扒取，当长爪拉伸弹簧64的弹力大于地面的阻力时，抛洒爪长爪66从平动转变为回转运动，并释放长爪拉伸弹簧64弹性势能，将垄沟秸秆扒至垄台；秸秆横向抛洒装置上部安装有秸秆整流罩11，所述秸秆整流罩11中间两侧安装有滑动整流罩13(14)，滑动整流罩13(14)在秸秆整流罩的滑轨内滑动，当两抛洒机构50(52)同时向内转动时，将秸秆从垄台扒至垄沟，由于中间为垄沟，无需导流，滑动整流罩13(14)处于滑轨内最高处，当两抛洒机构50(52)同时向外转动时，为防止两侧垄沟的秸秆被抛至中间垄沟，滑动整流罩13(14)处于滑轨内最低处，对秸秆进行导流。
20.本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方
案的保护范围。