一种甘蓝收获机的制作方法

1.本发明属于农业设备技术领域，具体涉及一种甘蓝收获机。


背景技术：

2.甘蓝是中国普遍种植的蔬菜种类，其年种植规模在所有蔬菜种类中位居第三。相关技术中的甘蓝收获机，其包括行走平台、拔取切根机构、输送提升机构、压顶传送机构、剥叶机构及收集装置，然而，相关技术中的甘蓝收获机拔取切根机构只有一个，无法同时对多行甘蓝进行收获，收获效率低。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种甘蓝收获机，可以对多行甘蓝进行收获，提高收获效率。
4.本发明实施例的甘蓝收获机，包括：机架；多个拔取单元，所述拔取单元与所述机架相连，且多个所述拔取单元在所述机架的宽度方向上间隔布置，所述拔取单元包括拔取组件和切割组件，所述切割组件在所述机架行进的方向的位于所述拔取组件的上游；输送单元，所述输送单元在所述机架行进的方向上位于所述拔取单元的下游，所述输送单元用于输送所述切割组件排出的甘蓝，送料板，所述送料板设在所述拔取单元与所述输送单元之间。
5.本发明是实施例的甘蓝收获机，可以对多行甘蓝进行收获，提高收获效率。
6.在一些实施例中，所述拔取组件包括一对拔取部件，一对所述拔取部件在所述机架的宽度方向上间隔布置，所述拔取部件包括拔取盘和支撑轴，所述支撑轴的一端与所述机架相连，所述支撑轴的另一端与所述拔取盘相连，所述拔取盘相对于所述支撑轴可转动。
7.在一些实施例中，所述拔取盘包括盘体和包覆层，所述盘体与所述支撑轴相连，所述包覆层可拆卸地包覆在所述盘体外部。
8.在一些实施例中，所述切割组件在所述机架的宽度方向上位于一对所述拔取部件之间，所述切割组件包括切割台和一对切割刀片，一对所述切割刀片在所述机架的宽度方向上位于所述切割台的两侧，一对所述切割刀片之间的间隔距离在所述机架的移动方向上逐渐减小以形成v型切割通道。
9.在一些实施例中，所述输送单元包括输送包括第一输送部件和第二输送部件，所述第一输送部件和所述第二输送部件在所述机架的高度方向上间隔布置，在所述机架的移动方向上，所述第二输送部件位于所述第一输送部件的下游。
10.在一些实施例中，所述第一输送部件包括第一输送辊和多个输送板，所述第一输送辊的两端分别与所述机架相连，且所述第一输送辊相对于所述机架可转动，多个所述输送板分别设在所述第一输送辊上，且多个所述输送板在所述第一输送辊的周向上间隔布置。
11.在一些实施例中，所述输送板为橡胶输送板。
12.在一些实施例中，所述第二输送部件包括第一链轮、第二链轮和多个输送杆，所述第一链轮和所述第二链轮在所述机架的高度方向上间隔布置，所述第一链轮和所述第二链轮之间通过链条连接，多个所述输送杆分别与所述链条相连，且多个所述输送杆在所述链条的延伸方向间隔布置。
13.在一些实施例中，所述甘蓝收获机还包括支撑架和调节组件，所述第二输送部件远离所述拔取单元的一侧安装在所述支撑架上，所述调节组件包括第一伸缩部件和第二伸缩部件，所述第一伸缩部件沿所述机架的宽度方向延伸，所述第一伸缩部件的伸缩端与所述支撑架相连，所述第一伸缩部件的固定端与所述机架相连，所述第二伸缩部件的沿所述机架的高度方向延伸，所述第二伸缩部件的伸缩端与所述支撑架相连，所述第二伸缩部件的固定端与所述机架相连。
14.在一些实施例中，所述甘蓝收获机还包括卸料组件，所述卸料组件位于所述第二输送部件的上方，所述卸料组件包括卸料辊和多个卸料板，所述卸料辊的两端分别与所述机架相连，且所述卸料辊相对于所述机架可转动，多个所述卸料板分别与所述卸料辊相连，且多个所述卸料板在所述卸料辊的周向上间隔布置，所述卸料板可与所述第二输送部件上的甘蓝相接触以将所述甘蓝上剥离。
附图说明
15.图1是本发明实施例的甘蓝收获机的结构示意图。
16.图2是图1中所示的甘蓝收获机的侧视图。
17.图3是本发明实施例的第二输送部件的结构示意图。
18.图4是图3中第二输送部件的主视图。
19.图5是本发明实施例的拔取组件的结构示意图。
20.附图标记：
21.机架1，
22.拔取组件2，拔取部件21，拔取盘211，支撑轴212，
23.切割组件3，切割台31，切割刀片32，
24.输送单元4，第一输送部件41，第一输送辊411，输送板412，第二输送部件42，第一链轮421，第二链轮422，输送杆423，
25.支撑架5，
26.调节组件6，第一伸缩部件61，第二伸缩部件62，
27.卸料组件7，卸料辊71，卸料板72，送料板8。
具体实施方式
28.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
29.如图1至图5所示，本发明实施例的甘蓝收获机，包括机架1、多个拔取单元、输送单元4和送料板8，拔取单元与机架1相连，且多个拔取单元在机架1的宽度方向上间隔布置，拔取单元包括拔取组件2和切割组件3，切割组件3在机架1行进的方向的位于拔取组件2的上游，输送单元4在机架1行进的方向上位于拔取单元的下游，输送单元4用于输送切割组件3
排出的甘蓝，送料板8设在拔取单元与输送单元4之间。
30.本发明是实施例的甘蓝收获机，通过设置多个拔取单元，可以同时对多行甘蓝进行收获，提高收获效率，通过设置输送单元4可以将拔取后的甘蓝输送至收集装置中，需要说明的是，收集装置可以安装在机架1上，例如，收集装置为收集箱，或者收集装置为伴随在甘蓝收获机旁边的货车，通过设置送料板8，可以平稳的将甘蓝由切割组件3输送至输送单元4，避免甘蓝掉落。
31.在一些实施例中，拔取组件2包括一对拔取部件21，一对拔取部件21在机架1的宽度方向上间隔布置，拔取部件21包括拔取盘211和支撑轴212，支撑轴212的一端与机架1相连，支撑轴212的另一端与拔取盘211相连，拔取盘211相对于支撑轴212可转动。
32.通过设置一对拔取部件21，可以对甘蓝的两侧进行拔取，提高拔取的效果。
33.在一些实施例中，拔取盘211包括盘体和包覆层，盘体与支撑轴212相连，包覆层可拆卸地包覆在盘体外部。例如，包覆层的材料可以为橡胶，避免拔取甘蓝的过程中对甘蓝造成损坏。
34.在一些实施例中，切割组件3在机架1的宽度方向上位于一对拔取部件21之间，切割组件3包括切割台31和一对切割刀片32，一对切割刀片32在机架1的宽度方向上位于切割台31的两侧，一对切割刀片32之间的间隔距离在机架1的移动方向上逐渐减小以形成v型切割通道。
35.具体地，如图5所示，切割台31与机架1相连，一对切割刀片32在左右方向上间隔布置，一对切割刀片32在左右方向上的间隔距离由前向后逐渐减小，从而形成一个从上向下看的一条v型切割通道。甘蓝通过v型切割通道，可以逐步将甘蓝的根部切除，提高了甘蓝根部的切割效果。
36.在一些实施例中，输送单元4包括输送包括第一输送部件41和第二输送部件42，第一输送部件41和第二输送部件42在机架1的高度方向上间隔布置，在机架1的移动方向上，第二输送部件42位于第一输送部件41的下游。
37.具体地，如图1和图2所示，第一输送部件41和第二输送部件42在前后方向上间隔布置，通过间隔布置的第一输送部件41和第二输送部件42，可以将甘蓝中夹带的杂质进行简单取出，例如，由于甘蓝的自重较大，当第一输送部件41将甘蓝向第二输送部件42抛送时，质量较轻的杂质通过第一输送部件41和第二输送部件42之间的间隙掉落。
38.在一些实施例中，第一输送部件41包括第一输送辊411和多个输送板412，第一输送辊411的两端分别与机架1相连，且第一输送辊411相对于机架1可转动，多个输送板412分别设在第一输送辊411上，且多个输送板412在第一输送辊411的周向上间隔布置。
39.具体地，第一输送辊411沿左右方向延伸，多个输送板412均匀分布在第一输送辊411的外周上，第一输送辊411转动带动输送板412拨动甘蓝，将切割后的甘蓝抛送至第二输送部件42上，甘蓝在抛送的过程中，可以将夹带的轻质杂质去除，提高甘蓝收获效果。
40.在一些实施例中，输送板412为橡胶输送板412。可以避免输送板412损坏甘蓝。
41.在一些实施例中，第二输送部件42包括第一链轮421、第二链轮422和多个输送杆423，第一链轮421和第二链轮422在机架1的高度方向上间隔布置，第一链轮421和第二链轮422之间通过链条连接，多个输送杆423分别与链条相连，且多个输送杆423在链条的延伸方向间隔布置。
42.通过设置多个间隔分布的输送杆423，不仅可以对甘蓝进行输送，还可以将甘蓝中夹带的杂质通过输送杆423之间的间隙排出，从而进一步提高甘蓝的收获效果。
43.在一些实施例中，甘蓝收获机还包括支撑架5和调节组件6，第二输送部件42远离拔取单元的一侧安装在支撑架5上，调节组件6包括第一伸缩部件61和第二伸缩部件62，第一伸缩部件61沿机架1的宽度方向延伸，第一伸缩部件61的伸缩端与支撑架5相连，第一伸缩部件61的固定端与机架1相连，第二伸缩部件62的沿机架1的高度方向延伸，第二伸缩部件62的伸缩端与支撑架5相连，第二伸缩部件62的固定端与机架1相连。
44.具体地，如图4所示，支撑架5的左右两端分别设有第一伸缩部件61，第一伸缩部件61可以为液压缸，通过左右两侧第一伸缩部件61的伸展或收缩可以调整支撑架5的左右位置，从而调整第二输送部件42上端的左右位置，进而调整甘蓝在左右方向上的排出位置，通过第二伸缩部件62的伸缩或收缩，可以调整第二输送部件42上端的高度，从而调整第二输送部件42的输送高度。这里需要说明的是，由于第二输送部件42采用的是链条传动，链条具有松弛度，因此，第二输送部件42的左右位置和上下高度可以自其松弛度的范围内进行调节。
45.在一些实施例中，甘蓝收获机还包括卸料组件7，卸料组件7位于第二输送部件42的上方，卸料组件7包括卸料辊71和多个卸料板72，卸料辊71的两端分别与机架1相连，且卸料辊71相对于机架1可转动，多个卸料板72分别与卸料辊71相连，且多个卸料板72在卸料辊71的周向上间隔布置，卸料板72可与第二输送部件42上的甘蓝相接触以将甘蓝上剥离。
46.通过设置卸料组件7，可以将第二输送部件42上的甘蓝快速的剥离出输送部件，提高输送部件的输送效率，并且卸料组件7还可以配合第二伸缩部件62调节第二输送部件42与卸料组件7之间的间隔距离，起到筛选甘蓝的效果，例如，当甘蓝的尺寸较大时，可以收缩第二伸缩部件62，扩大第二输送部件42上端与卸料组件7之间的间隔距离，保证尺寸较大的甘蓝通过。
47.下面结合图1至图5描述本发明实施例的甘蓝收获机的运行过程。
48.通过牵引设备，例如拖拉机带动甘蓝收获机前行，拔取组件2将地面上的甘蓝拔取出来，并通过切割部件将甘蓝的根部切除，切除后根部的甘蓝进入第一输送部件41内，随后经过第一输送部件41的抛送进入第二输送部件42，经过第二输送部件42的输送提升，随后通过卸料组件7将第二输送部件42上的甘蓝剥离，剥离后的甘蓝进入收集装置内。
49.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
50.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
51.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
52.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
53.在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
54.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。