一种脐橙种植用套袋装置及其套袋方法与流程

1.本发明涉及农用工具技术领域，具体为一种脐橙种植用套袋装置及其套袋方法。


背景技术：

2.套袋技术，是生产无公害优质高档水果的有效措施，能改善果实外观品质和减少农药残留，现已经广泛运用到各地农业产业当中。
3.传统的脐橙套袋方式，多采用纯人工套袋的方法进行，这就导致套袋效率低下，种植过程中，人工成本上升，并且套袋过程中，存在由于操作失误导致的扎口松动、漏空等问题出现，导致套袋作用降低或失效，影响果园最终出产质量下降。
4.基于此，本发明设计了一种脐橙种植用套袋装置及其套袋方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种脐橙种植用套袋装置及其套袋方法，以解决上述背景技术中提出了传统的脐橙套袋方式，多采用纯人工套袋的方法进行，这就导致套袋效率低下，种植过程中，人工成本上升，并且套袋过程中，存在由于操作失误导致的扎口松动、漏空等问题出现，导致套袋作用降低或失效，影响果园最终出产质量下降的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种脐橙种植用套袋装置，包括手持机构、安装板、夹持机构、给袋机构、包果机构、热封机构和驱动机构，所述手持机构设置在安装板下端，所述夹持机构设置在安装板上端，所述包果机构设置在夹持机构中，所述热封机构设置在夹持机构上端，所述给袋机构设置在安装板下端，所述驱动机构设置在手持机构侧面，所述驱动机构分别与夹持机构、给袋机构、包果机构和热封机构传动连接，所述给袋机构用于提供独立的套袋，所述包果机构用于携带套袋包裹脐橙，所述热封机构用于对套袋进行热封，所述夹持机构用于夹持脐橙侧壁为包果机构提供行进轨道。
7.作为本发明的进一步方案，所述夹持机构包括四个以安装板中点为圆心呈圆周阵列排布的铰接块，所述铰接块与安装板上端固定连接，所述铰接块上端均通过扭簧转动连接有弧形杆，左右同侧的两个所述弧形杆上端均共同纵向滑动连接有安装杆，所述安装杆上端设置有热封机构，所述包果机构设置在弧形杆上，所述安装杆侧壁均固定连接有第一钢索，所述安装板上端两侧均固定连接有第一绳套，所述第一钢索分别穿引经过同侧的第一绳套，所述第一钢索端部均外接有连接件，所述连接件与驱动机构传动连接，所述驱动机构能够通过连接件向下牵引第一钢索。
8.作为本发明的进一步方案，所述包果机构包括第一液压缸，所述第一液压缸固定连接在安装板上端，所述弧形杆均沿自身轨迹纵向贯穿开设有滑槽，所述滑槽内均竖直滑动连接有纵向设置有滑杆，所述滑杆远离安装板中心的一端均固定连接有定位块，所述定位块均与弧形杆侧壁滑动连接，所述滑杆靠近安装板中心的一端均固定连接有吸盘，所述吸盘内置气泵和位置传感器，所述吸盘到达最低点后变为吸气状态，所述吸盘到达最高点后变为吐气状态，同侧的所述定位块间共同固定连接有纵向设置的第一伸缩杆，所述第一
伸缩杆侧壁横向固定连接有第二伸缩杆，左右两个所述第二伸缩杆端部共同固定连接有u形连接杆，所述第一液压缸上端固定连接有液压伸缩杆，所述第一液压缸固定连接有第一连通管，所述u形连接杆下端与液压伸缩杆上端固定连接；所述安装板下端竖直设置有安装壳，所述安装壳内下半部分中间位置固定连接有隔板，所述隔板右侧活动连接有触发块，所述触发块下端纵向弹性连接有弹性连杆，所述触发块具有向前端运动的趋势，所述安装壳下端固定连接有滑板，所述滑板竖直滑动连接有滑杆，所述弹性连杆下端与滑杆上端滑动连接，所述滑杆外接有传动机构，所述驱动机构能够通过传动机构控制滑杆竖直位移，所述安装壳上端位于安装壳内壁前后宽度五分之二到五分之四间固定连接有楔面向左的第一楔形块，所述安装壳内壁前后宽度五分之四到安装壳后侧内壁间位于第一楔形块下方固定连接有楔面向右的第二楔形块，所述安装壳前侧内壁位于第二楔形块下方固定连接有厚度为安装壳内壁前后宽度五分之一且楔面向上的第三楔形块，所述触发块的厚度为安装壳内壁前后宽度的五分之四，所述安装壳左侧壁位于第一楔形块侧面横向贯穿滑动连接有第一活塞板，所述安装壳左侧壁固定连接有第二液压缸，所述第一活塞板与第二液压缸内壁弹性滑动连接，所述第二液压缸左侧壁固定连通有第二连通管，所述隔板左侧竖直滑动连接有第二活塞板，所述安装壳下端固定连接有第三液压缸，所述第二活塞板与第三液压缸内壁弹性滑动连接，所述第三液压缸下端固定连通有第三连通管，所述第二连通管和第三连通管均通过外接管道与第一连通管连通。
9.作为本发明的进一步方案，所述给袋机构包括包括装袋盒，所述装袋盒固定连接在安装板下端，所述装袋盒上端左侧贯穿开设有出带孔，所述安装板对应出带孔位置开设有过带孔，所述装袋盒左侧壁上端转动连接有传动辊，所述传动辊外接有传动组件，所述驱动机构能且仅能通过传动组件控制传动辊逆时针转动。
10.作为本发明的进一步方案，所述热封机构包括两个第二铰接块，两个所述第二铰接块分别设置在两个安装杆上端，所述第二铰接块远离安装板中心的一侧均固定连接有导杆，所述导杆与安装杆上端横向弹性滑动连接，所述第二铰接块上端均弹性转动连接有热压块，所述热压块上端有向安装板中心方向转动趋势，所述热压块上端固定连接有喷胶头，所述喷胶头用于向脐橙支杆喷胶，所述安装板上方开设有以安装板中心为轴心的竖直贯穿热压块、喷胶头、安装杆的避位槽。
11.作为本发明的进一步方案，所述手持机构包括第一支撑杆，所述第一支撑杆上端与安装板下端固定连接，所述第一支撑杆下端固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆下端固定连接有连接块，所述连接块下端固定连接有第三支撑杆，所述第三支撑杆下端固定连接有万向节，所述万向节下端固定连接有托板。
12.作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括轴套，所述轴套与第一支撑杆侧壁固定连接，所述连接块侧壁固定连接有第二绳套，所述轴套内壁竖直弹性滑动连接有滑柱，所述滑柱下端固定连接有第二钢索，所述第二钢索向下穿绕第二绳套，所述滑柱上端分别与连接件、传动机构和传动组件传动连接。
13.一种脐橙种植用套袋方法，该方法如下：s1、工作时，人工手持手持机构，先通过驱动机构打开夹持机构；s2、再将夹持机构放置在脐橙外侧，闭合夹持机构，包果机构拉开套袋并携带套袋将脐橙包裹，并由热封机构将套袋袋口热封；
s3、最后通过驱动机构打开夹持机构，准备对下一个脐橙进行套袋。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.本发明通过夹持机构贴紧脐橙外壁为包果机构提供行进轨道，使包果机构能够携带套袋沿脐橙外壁包裹脐橙，并在包裹完成后通过热封机构热封套袋，整个套袋过程，仅需要通过驱动机构控制夹持机构夹紧、松开即可完成，使套袋过程一气呵成，极大的增加了套袋效率，降低了人工工作量。
15.2.本发明通过触发块的上下移动，使吸盘能够进行对应的移动动作，对套袋的套袋过程进行一步一动的控制，使整个套袋过程更加整洁化，使套袋过程更加稳定高效。
16.3.本发明通过热封方式对套袋开口进行快速封装，提高封装速度的同时，提高封装完成度，并且通过喷胶头在套袋开口上端处向脐橙支杆处喷胶，对套袋开口与脐橙支杆处进行密封，避免套袋在脐橙支杆处产生缝隙，导致虫子或农药等通过缝隙进入套袋内，对脐橙生长产生不良影响。
附图说明
17.图1为本发明总体结构示意图；图2为本发明去除手持机构和驱动机构的结构示意图；图3为图2的侧剖结构示意图；图4为图3中a处结构放大示意图；图5为包果机构部分结构示意图；图6为图5去除第二活塞板后的剖视示意图；图7为图5的剖视示意图；图8为本发明的工艺流程示意图。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：安装板1、铰接块21、弧形杆22、安装杆23、第二安装杆24、第一钢索25、第一绳套26、第一液压缸31、滑槽32、滑杆33、定位块34、吸盘35、第一伸缩杆36、第二伸缩杆37、u形连接杆38、液压伸缩杆39、第一连通管310、安装壳311、隔板312、触发块313、弹性连杆314、滑板315、滑杆316、第一楔形块317、第二楔形块318、第一活塞板319、第二液压缸320、第二连通管321、第二活塞板322、第三液压缸323、第三连通管324、第三楔形块325、装袋盒41、出带孔42、过带孔43、传动辊44、第二铰接块51、导杆52、热压块53、喷胶头54、避位槽55、第一支撑杆61、第二支撑杆62、连接块63、第三支撑杆64、万向节65、托板66、轴套71、第二绳套72、滑柱73、第二钢索74。
具体实施方式
19.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种脐橙种植用套袋装置，包括手持机构、安装板1、夹持机构、给袋机构、包果机构、热封机构和驱动机构，所述手持机构设置在安装板1下端，所述夹持机构设置在安装板1上端，所述包果机构设置在夹持机构中，所述热封机构设置在夹持机构上端，所述给袋机构设置在安装板1下端，所述驱动机构设置在手持机构侧面，所述驱动机构分别与夹持机构、给袋机构、包果机构和热封机构传动连接，所述给袋机构用于提供独立的套袋，所述包果机构用于携带套袋包裹脐橙，所述热封机构用于对
套袋进行热封，所述夹持机构用于夹持脐橙侧壁为包果机构提供行进轨道。
20.工作时，人工手持手持机构，先通过驱动机构打开夹持机构（此过程中，给袋机构输出一个独立的套袋，且该套袋由包果机构固定），再将夹持机构放置在脐橙外侧，而后通过驱动机构闭合夹持机构，夹持机构闭合夹持脐橙的过程中，包果机构拉开套袋并携带套袋将脐橙包裹，且套袋袋口被包果机构拉至热封机构处，由热封机构将套袋袋口热封，而后通过驱动机构打开夹持机构，准备对下一个脐橙进行套袋。
21.本发明通过夹持机构贴紧脐橙外壁为包果机构提供行进轨道，使包果机构能够携带套袋沿脐橙外壁包裹脐橙，并在包裹完成后通过热封机构热封套袋，整个套袋过程，仅需要通过驱动机构控制夹持机构夹紧、松开即可完成，使套袋过程一气呵成，极大的增加了套袋效率，降低了人工工作量。
22.作为本发明的进一步方案，所述夹持机构包括四个以安装板1中点为圆心呈圆周阵列排布的铰接块21，所述铰接块21与安装板1上端固定连接，所述铰接块21上端均通过扭簧转动连接有弧形杆22，左右同侧的两个所述弧形杆22上端均共同纵向滑动连接有安装杆23，所述安装杆23上端设置有热封机构，所述包果机构设置在弧形杆22上，所述安装杆23侧壁均固定连接有第一钢索25，所述安装板1上端两侧均固定连接有第一绳套26，所述第一钢索25分别穿引经过同侧的第一绳套26，所述第一钢索25端部均外接有连接件，所述连接件与驱动机构传动连接，所述驱动机构能够通过连接件向下牵引第一钢索25。
23.工作时，驱动机构通过连接件向下牵引第一钢索25，使安装杆23分别向下被拉拽，进而使弧形杆22上端向下转动，弧形杆22上端向安装杆23端部滑动，使四个弧形杆22张开，而后当驱动机构不再通过连接件向下牵引第一钢索25，在铰接块21和弧形杆22间的扭簧的弹力作用下，四个弧形杆22向内收缩夹紧。
24.作为本发明的进一步方案，所述包果机构包括第一液压缸31，所述第一液压缸31固定连接在安装板1上端，所述弧形杆22均沿自身轨迹纵向贯穿开设有滑槽32，所述滑槽32内均竖直滑动连接有纵向设置有滑杆33，所述滑杆33远离安装板1中心的一端均固定连接有定位块34，所述定位块34均与弧形杆22侧壁滑动连接，所述滑杆33靠近安装板1中心的一端均固定连接有吸盘35，所述吸盘35内置气泵和位置传感器，所述吸盘35到达最低点后变为吸气状态，所述吸盘35到达最高点后变为吐气状态，同侧的所述定位块34间共同固定连接有纵向设置的第一伸缩杆36，所述第一伸缩杆36侧壁横向固定连接有第二伸缩杆37，左右两个所述第二伸缩杆37端部共同固定连接有u形连接杆38，所述第一液压缸31上端固定连接有液压伸缩杆39，所述第一液压缸31固定连接有第一连通管310，所述u形连接杆38下端与液压伸缩杆39上端固定连接；所述安装板1下端竖直设置有安装壳311，所述安装壳311内下半部分中间位置固定连接有隔板312，所述隔板312右侧活动连接有触发块313，所述触发块313下端纵向弹性连接有弹性连杆314，所述触发块313具有向前端运动的趋势，所述安装壳311下端固定连接有滑板315，所述滑板315竖直滑动连接有滑杆316，所述弹性连杆314下端与滑杆316上端滑动连接，所述滑杆316外接有传动机构，所述驱动机构能够通过传动机构控制滑杆316竖直位移，所述安装壳311上端位于安装壳311内壁前后宽度五分之二到五分之四间固定连接有楔面向左的第一楔形块317，所述安装壳311内壁前后宽度五分之四到安装壳311后侧内壁间位于第一楔形块317下方固定连接有楔面向右的第二楔形块318，所述安装壳311前侧内
壁位于第二楔形块318下方固定连接有厚度为安装壳311内壁前后宽度五分之一且楔面向上的第三楔形块325，所述触发块313的厚度为安装壳311内壁前后宽度的五分之四，所述安装壳311左侧壁位于第一楔形块317侧面横向贯穿滑动连接有第一活塞板319，所述安装壳311左侧壁固定连接有第二液压缸320，所述第一活塞板319与第二液压缸320内壁弹性滑动连接，所述第二液压缸320左侧壁固定连通有第二连通管321，所述隔板312左侧竖直滑动连接有第二活塞板322，所述安装壳311下端固定连接有第三液压缸323，所述第二活塞板322与第三液压缸323内壁弹性滑动连接，所述第三液压缸323下端固定连通有第三连通管324，所述第二连通管321和第三连通管324均通过外接管道与第一连通管310连通。
25.工作时，驱动机构通过传动机构控制滑杆316竖直位移（与弧形杆22对应的是，弧形杆22张开过程中，滑杆316向上移动，弧形杆22收紧过程中，滑杆316向下移动），初始状态下，弧形杆22张开，对应的滑杆316上移至安装壳311顶点，此过程中，触发块313在隔板312右侧向上滑动，滑动至第一楔形块317后，在第一楔形块317楔面挤压下越过隔板312，来到隔板312左侧，越过隔板312的过程中，第一楔形块317向左挤压第一活塞板319，使第一活塞板319将第二液压缸320内的液压油通过第二连通管321挤入第一液压缸31内，进而使液压伸缩杆39部分伸长，液压伸缩杆39伸长过程中通过u形连接杆38带动吸盘35向上移动，吸盘35上移过程中沿弧形杆22轨迹相互远离，以此使套袋开口张开，为后续套装脐橙做准备；而后移动设备，使脐橙位于四个弧形杆22之间，接着使弧形杆22收紧，对应的滑杆316在隔板312左侧向下移动，同时带动触发块313向下挤压第二活塞板322（此过程中触发块313经过第三楔形块325，使触发块313后移与第二楔形块318部分对齐），使第二活塞板322将第三液压缸323内的液压油通过第三连通管324注入第一液压缸31内（其中第一活塞板319由于触发块313离开导致自身复位，进而使第二液压缸320从第一液压缸31内抽取的液压油，也通过第三液压缸323内的液压油补偿），进而使液压伸缩杆39完全伸长，使吸盘35携带套袋上移至顶端，吸盘35由吸气变为吐气，使套袋脱离吸盘35，套袋被热封；接着弧形杆22张开，使设备离开套袋好的脐橙，对应的滑杆316上移，触发块313上移，第二活塞板322复位，液压伸缩杆39收缩，吸盘35下移，当触发块313上移至第二楔形块318后，在第二楔形块318的楔面挤压下，触发块313右移至隔板312右侧（此过程中，由于触发块313还未完全离开隔板312左侧，触发块313下端与第二活塞板322上端挤压，触发块313在摩擦力的作用下无法在与弹性连杆314间的弹性件的弹力作用下前移复位），当触发块313完全进入隔板312右侧后，第二活塞板322完全复位，吸盘35移动到最下端，开始吸气，固定下一个套袋；最后弧形杆22收紧，准备下一个脐橙的套袋，同时触发块313复位。
26.本发明通过触发块313的上下移动，使吸盘35能够进行对应的移动动作，对套袋的套袋过程进行一步一动的控制，使整个套袋过程更加整洁化，使套袋过程更加稳定高效。
27.作为本发明的进一步方案，所述给袋机构包括装袋盒41，所述装袋盒41固定连接在安装板1下端，所述装袋盒41上端左侧贯穿开设有出带孔42，所述安装板1对应出带孔42位置开设有过带孔43，所述装袋盒41左侧壁上端转动连接有传动辊44，所述传动辊44外接有传动组件，所述驱动机构能且仅能通过传动组件控制传动辊44逆时针转动。
28.工作时，驱动机构在弧形杆22张开过程中，控制传动辊44逆时针转动，传动辊44逆时针转动带动装袋盒41内最左侧的一个套袋向上移动，套袋向上移动过程中，通过出带孔42和过带孔43来到弧形杆22之间使用。
29.作为本发明的进一步方案，所述热封机构包括两个第二铰接块51，两个所述第二铰接块51分别设置在两个安装杆23上端，所述第二铰接块51远离安装板1中心的一侧均固定连接有导杆52，所述导杆52与安装杆23上端横向弹性滑动连接，所述第二铰接块51上端均弹性转动连接有热压块53，所述热压块53上端有向安装板1中心方向转动趋势，所述热压块53上端固定连接有喷胶头54，所述喷胶头54用于向脐橙支杆喷胶，所述安装板1上方开设有以安装板1中心为轴心的竖直贯穿热压块53、喷胶头54、安装杆23的避位槽55。
30.工作时，随着弧形杆22收紧，上端的两个热压块53相互靠近，且在弧形杆22顶端相互靠拢前，两个热压块53相互接触（此前套袋上端开口已经到达两个热压块53之间），而后随着弧形杆22继续收紧，两个热压块53相互挤压并对套袋上端开口进行加热封口（同时喷胶头54在套袋开口上端处向脐橙支杆处喷胶，对套袋开口与脐橙支杆处进行密封），两个热压块53相互挤压的过程中，热压块53对应的导杆52相对安装杆23上端横向滑动进行避位。
31.本发明通过热封方式对套袋开口进行快速封装，提高封装速度的同时，提高封装完成度，并且通过喷胶头54在套袋开口上端处向脐橙支杆处喷胶，对套袋开口与脐橙支杆处进行密封，避免套袋在脐橙支杆处产生缝隙，导致虫子或农药等通过缝隙进入套袋内，对脐橙生长产生不良影响。
32.作为本发明的进一步方案，所述手持机构包括第一支撑杆61，所述第一支撑杆61上端与安装板1下端固定连接，所述第一支撑杆61下端固定连接有第二支撑杆62，所述第二支撑杆62下端固定连接有连接块63，所述连接块63下端固定连接有第三支撑杆64，所述第三支撑杆64下端固定连接有万向节65，所述万向节65下端固定连接有托板66。
33.作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括轴套71，所述轴套71与第一支撑杆61侧壁固定连接，所述连接块63侧壁固定连接有第二绳套72，所述轴套71内壁竖直弹性滑动连接有滑柱73，所述滑柱73下端固定连接有第二钢索74，所述第二钢索74向下穿绕第二绳套72，所述滑柱73上端分别与连接件、传动机构和传动组件传动连接。
34.工作时，手动拉拽第二钢索74，使滑柱73向下滑动，滑柱73向下滑动的过程中分别通过连接件、传动机构和传动组件控制第一钢索25向下拉动、弹性连杆314向上移动以及传动辊44逆时针转动，其中传动组件能够采用棘轮结构使滑柱73仅能够驱动传动辊44逆时针转动，弹性连杆314上移到极限位置要先于第一钢索25向下拉动到极限位置。
35.一种脐橙种植用套袋方法，该方法如下：s1、工作时，人工手持手持机构，先通过驱动机构打开夹持机构；s2、再将夹持机构放置在脐橙外侧，闭合夹持机构，包果机构拉开套袋并携带套袋将脐橙包裹，并由热封机构将套袋袋口热封；s3、最后通过驱动机构打开夹持机构，准备对下一个脐橙进行套袋。