一种底栖贝类收获机

1.本发明属于水产收获设备技术领域，尤其是涉及一种底栖贝类收获机。


背景技术：

2.目前对于国内养殖的池塘贝类收获作业来说，主要依靠人工作业完成,这样使得工作人员需要花费大量的时间和精力，收获效率低下，并且劳动强度极大，因此，现在迫切需要发明一种能够降低工作人员的劳动强度,提高收获效率的底栖贝类收获机。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明旨在提出一种底栖贝类收获机，以至少解决背景技术中的至少一个问题。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种底栖贝类收获机，包括机架以及安装在机架上的挖掘装置、收集装置、驱动装置；
6.所述挖掘装置用于对待收获的贝类进行挖掘；
7.所述收获装置用于对挖掘装置挖掘出的待收获的贝类进行收集；
8.所述驱动装置用于为挖掘装置提供动力。
9.进一步的，挖掘装置包括挖掘钩和挖掘钩轴；
10.挖掘钩设置在机架内侧，同一行挖掘钩之间留有空隙，用于筛选贝类，挖掘钩的出料侧设有收集装置，挖掘钩与非同一行两侧的挖掘钩之间的连接处设有挖掘钩轴，挖掘钩轴用于固定挖掘钩。
11.进一步的，机架包括第一侧面架、横架、第二侧面架，第一侧面架设有两个，两个第一侧面架相对设置，两个第一侧面架的末端设有横架；
12.横架还与第二侧面架连接，第二侧面架设有两个，两个第二侧面架相对设置，第二侧面架上安装了轴承座，两个轴承座相对设置，第二侧面架与轴承座可拆卸连接。
13.进一步的，挖掘装置包括传动轴、支板、辅板、辐条、横梁、围条、挖掘钩和挖掘钩轴；
14.挖掘装置的中心部位安装有传动轴，传动轴两侧与支板固定连接，支板在两侧相对设置，传动轴与辅板同轴心设置，支板与辅板固定连接，两个辅板相对设置，辅板与辐条固定连接，两侧辐条相对设置，两侧辐条之间通过横梁固定连接，横梁之间通过围条固定连接，横梁与挖掘钩之间固定连接，挖掘钩设置在横梁外侧，挖掘钩沿横梁长度方向设有多根，挖掘钩之间通过挖掘钩轴固定连接。
15.进一步的，收集装置包括收集机构和收集框，收集机构包括第一角铁、第二角铁、第三角铁、第一铁条、第二铁条；
16.第一角铁设有两个，两个第一角铁相对设置；
17.第一角铁与第二角铁固定连接，第二角铁设有两个，两个第二角铁相对设置；
18.第一角铁与第一铁条固定连接，第一铁条设有两个，两个第一铁条相对设置；
19.第二角铁与第三角铁固定连接，第三角铁设有两个，两个第三角铁相对设置；
20.第三角铁与第二铁条固定连接，第二铁条设有两个，两个第一铁条相对设置；
21.收集机构上方放置收集框。
22.进一步的，固定装置包括拉杆座、横管、立管、上管、轴承座管、加强管、支管；
23.拉杆座与横管固定连接；
24.横管下表面与立管固定连接；
25.横管末端与上管固定连接；
26.轴承座管设有两个，两个轴承座管相对设置，分别与横管固定连接；
27.加强管与上管和轴承座管的末端固定连接；
28.支管与上管的下表面固定连接。
29.进一步的，驱动装置包括第一轴承座、第一轴承座轴、第二轴承座、第二轴承座轴、第一驱动机构、第二驱动机构、传动组件；
30.第一驱动机构与第一轴承座可拆卸连接；
31.第一轴承座设有两个，第一轴承座内设有第一轴承座轴，两个第一轴承座相对设置，分别与固定装置中的两个轴承座管可拆卸连接；
32.第二轴承座与第二侧面架的上表面固定连接，第二轴承座内设有第二轴承座轴；
33.第二驱动机构一端与第一轴承座轴可拆卸连接，另一端与第二轴承座轴可拆卸连接。
34.进一步的，第一驱动机构包括第三链轮、第四链轮、第一链条、张紧轮架、张紧轮；
35.第一链条一端与第三链轮相连接，另一端与第四链轮相连接；
36.第四链轮与第一轴承座轴可拆卸连接；
37.张紧轮架与固定装置可拆卸连接，张紧轮架上安装张紧轮，张紧轮与第一链条连接。
38.进一步的，第二驱动机构包括第一链轮、第二链轮、第二链条、张紧轮架、张紧轮；
39.第二链条一端与第一链轮相连接，另一端与第二链轮连接；
40.第一链轮与第一轴承座轴可拆卸连接；
41.第二链轮与第二轴承座轴可拆卸连接；
42.张紧轮架与第二侧面架可拆卸连接，张紧轮架上安装张紧轮，张紧轮与第二链条连接。
43.进一步的，传动组件包括大齿轮和小齿轮，大齿轮与第二轴承座轴可拆卸连接，小齿轮与传动轴可拆卸连接。
44.相对于现有技术，本发明所述的一种底栖贝类收获机具有以下优势：
45.(1)本发明所述的一种底栖贝类收获机，基于仿生人手，模拟人手挖掘的方法设计，挖掘钩斜切入土，通过挖掘装置的旋转，带动挖掘钩进行挖掘，在水和外力的作用下将贝类和泥沙进行分离，该仿生机构脱离纯人工作业，节省工作人员的时间和精力，提高了贝类收获效率，减少贝类损伤。
46.(2)本发明所述的一种底栖贝类收获机，挖掘钩的形状是基于穿山甲前爪仿生而设计的，穿山甲挖掘土壤时，前爪的外轮廓面是最先入土的，具有入土省力的效果，达到入
土减阻的效果，该仿生机构的弧形结构使土壤沿着挖掘钩表面的运动形式由原来的滑动接触改变为滚动接触，降低土壤对挖掘钩的摩擦阻力。
47.(3)本发明所述的一种底栖贝类收获机，挖掘钩是基于穿山甲的前爪的仿生曲线设计的，该曲线模拟了最佳入土角，从而使其受到最小的阻力，对贝类的损伤最小，该仿生结构可以模仿穿山甲前爪挖掘土的机制，有利于挖掘钩入土，减小阻力及粘土现象，提高了收获效率。
48.(4)本发明所述的一种底栖贝类收获机，通过仿生的方法设计挖掘钩，并在挖掘钩之间设置相同的合适的间距，能有效地快速入土,解决了粘土现象严重，入土阻力大，破土、碎土能力差等问题，该仿生机构具有入土性能好、破土、碎土能力强、脱土效果好和阻力小的特点,能提高挖掘效率及收获机整机性能。
附图说明
49.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
50.图1为本发明实施例所述的收获机整体示意图；
51.图2为本发明实施例所述的挖掘机构示意图；
52.图3为本发明实施例所述的收集机构示意图；
53.图4为本发明实施例所述的固定机构示意图；
54.图5为本发明实施例所述的驱动机构部分示意图；
55.图6为本发明实施例所述的驱动机构部分示意图；
56.图7为本发明实施例所述的第一驱动机构示意图；
57.图8为本发明实施例所述的第二驱动机构示意图；
58.图9为本发明实施例所述的传动组件示意图。
59.附图标记说明：
60.1-机架；101-第一侧面架；102-横架；103-第二侧面架；104-轴承座；201-传动轴；202-支板；203-辅板；204-辐条；205-横梁；206-围条；207-挖掘钩；208-挖掘钩轴；301-收集框；302-第一角铁；303-第二角铁；304-第三角铁；305-第一铁条；306-第二角铁；401-拉杆座；402-横管；403-立管；404-上管；405-轴承座管；406-加强管；407-支管；501-第一轴承座；502-第一轴承座轴；503-第二轴承座；504-第二轴承座轴；601-36齿链轮；602-25齿链轮；603-第一链条；604-张紧轮架；605-张紧轮；701-30齿链轮；702-25齿链轮；703-第二链条；801-大齿轮；802-小齿轮。
具体实施方式
61.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
62.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
63.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
64.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
65.如图1至图9所示，一种底栖贝类收获机，包括机架1，以及安装在机架上的挖掘装置、收集装置、固定装置和驱动装置；
66.挖掘装置包括挖掘钩207和挖掘钩轴208；
67.挖掘钩207设置在机架1内侧，同一行挖掘钩之间留有空隙，用于筛选贝类，挖掘钩207的出料侧设有收集装置，挖掘钩207与非同一行两侧的挖掘钩207之间的连接处设有挖掘钩轴208，挖掘钩轴208用于固定挖掘钩。
68.所述驱动装置用于驱动挖掘钩207。
69.挖掘装置和收集装置配合设置。
70.机架1包括第一侧面架101和横架102，第一侧面架101设有两个，两个第一侧面架101相对设置，两个第一侧面架101的末端设有横架102。
71.机架1还包括横架102和第二侧面架103，横架102还与第二侧面架103相连接，第二侧面架103设有两个，两个第二侧面架103相对设置，第二侧面架上安装了轴承座104，两个轴承座104相对设置，第二侧面架103与轴承座104可拆卸连接。
72.挖掘装置包括传动轴201、支板202、辅板203、辐条204、横梁205、围条206、挖掘钩207和挖掘钩轴208；
73.挖掘装置的中心部位安装传动轴201，传动轴201两侧与支板202固定连接，每侧设有4个支板202，平均安装，两侧支板202相对设置，传动轴201与辅板203同轴心连接，支板202与辅板203固定连接，两个辅板203相对设置，辅板203与辐条204固定连接，设有10个辐条204平均安装，两侧辐条204相对设置，两侧辐条204之间通过横梁205固定连接，横梁205之间通过围条206固定连接，横梁205与挖掘钩207之间固定连接，挖掘钩207设置在横梁205外侧，挖掘钩207沿横梁205长度方向设有很多根，挖掘钩207之间通过挖掘钩轴208固定连接。
74.需要说明的是：挖掘装置安装在两个第二侧面架103的内侧，挖掘装置的前端与固定装置相邻，挖掘装置的后端与收集装置相邻，挖掘装置的右侧与驱动装置可拆卸连接，并且挖掘装置的前端和挖掘装置的后端均不与固定装置和收集装置接触。
75.需要说明的是：横梁205上设置的是密集的但存在间隔的挖掘钩207，相邻的挖掘钩207之间的间隔的作用是：筛选出大小合适的贝类。
76.需要说明的是：挖掘装置是旋转的，挖掘出来的贝类处于挖掘钩207中，然后通过挖掘装置的旋转运输至收集装置。
77.收集装置包括收集机构和收集框301，收集机构包括第一角铁302、第二角铁303、第三角铁304、第一铁条305、第二铁条306；
78.第一角铁302设有两个，两个第一角铁302相对设置；第一角铁302与第二角铁303固定连接，第二角铁303设有两个，两个第二角铁303相对设置；第一角铁302与第一铁条305固定连接，第一铁条305设有两个，两个第一铁条305相对设置；第二角铁303与第三角铁304固定连接，第三角铁304设有两个，两个第三角铁304相对设置；第三角铁304与第二铁条306固定连接，第二铁条306设有两个，两个第一铁条305相对设置；收集机构上方放置收集框301。
79.需要说明的是：收集装置处于整体机构的后端，收集机构与机架1的后端固定连接，收集框301放置于收集机构中，收集框301可以搬运。
80.固定装置包括拉杆座401、横管402、立管403、上管404、轴承座管405、加强管406、支管407；
81.拉杆座401与横管402固定连接；横管402下表面与立管403固定连接；横管402末端与上管404固定连接；轴承座管405设有两个，两个轴承座管405相对设置，分别与横管402固定连接；加强管406与上管404和轴承座管405的末端固定连接；支管407与上管404的下表面固定连接。
82.需要说明的是：固定装置用于固定第一轴承座501和张紧轮架604，固定第一轴承座501的作用：固定链轮，提供驱动装置中链轮的位置；固定张紧轮架604的作用：使驱动装置中的链条处于合适的状态。
83.驱动装置包括第一轴承座501、第一轴承座轴502、第二轴承座503、第二轴承座轴504、第一驱动机构、第二驱动机构、传动组件；
84.第一驱动机构与第一轴承座501可拆卸连接；第一轴承座501设有两个，第一轴承座501内设有第一轴承座轴502，两个第一轴承座501相对设置，分别与固定装置中的两个轴承座管405可拆卸连接；第二轴承座503与第二侧面架103的上表面固定连接，第二轴承座503内设有第二轴承座轴504；第二驱动机构一端与第一轴承座轴502可拆卸连接，另一端与第二轴承座轴504可拆卸连接。
85.第一驱动机构包括第三链轮601、第四链轮602、第一链条603、张紧轮架604、张紧轮605；
86.第一链条603一端与第三链轮601相连接，另一端与第四链轮602相连接；第四链轮602与第一轴承座轴502可拆卸连接；张紧轮架604与固定装置可拆卸连接，张紧轮架604上安装张紧轮605，张紧轮605与第一链条603相连接。
87.需要说明的是：第一驱动机构通过链条传动的方式，第三链轮601带动第一链条603转动进而带动第四链轮602和张紧轮605的转动。
88.第二驱动机构包括第一链轮701、第二链轮702、第二链条703、张紧轮架604、张紧轮605；
89.第二链条703一端与第一链轮701相连接，另一端与第二链轮702相连接；第一链轮701与第一轴承座轴502可拆卸连接；第二链轮702与第二轴承座轴504可拆卸连接；张紧轮架604与第二侧面架103可拆卸连接，张紧轮架604上安装张紧轮605，张紧轮605与第二链条703相连接。
90.需要说明的是：第二驱动机构通过链条传动的方式，第一链轮701带动第二链条703转动进而带动第二链轮702和张紧轮605的转动。
91.传动组件包括大齿轮801和小齿轮802，大齿轮801与第二轴承座轴504可拆卸连接，小齿轮802与传动轴201可拆卸连接。
92.收获机挖掘贝类过程：将机架的前端与车相连，通过车的运动进而带动收获机运动。
93.当贝类通过挖掘钩207挖掘出池塘后，通过设置的挖掘钩207之间的间距从而筛选出合适的贝类，通过车的运动带动驱动装置，再通过驱动装置带动挖掘装置的转动，随着挖掘装置的转动，将处于挖掘钩207中的贝类传输至收集框301中，至此，收获工作流程完毕。
94.需要说明的是，驱动装置和挖掘装置的转动均由车提供动力，第一驱动机构和第二驱动机构用于传输动力和降低挖掘装置的转速。
95.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。