技术特征：
1.一种纯电动甘蓝收获机械，其特征在于，包括可调式收获部件(1)、履带式底盘(2)和测控装置(6)；所述可调式收获部件(1)集成在履带式底盘(2)上，可调式收获部件(1)包括可调式输送机构(3)、可调式拔取机构(4)和可调式切割机构(5)；所述可调式拔取机构(4)位于行进方向的前端，用于甘蓝的聚拢与拔取工作；所述可调式输送机构(3)位于可调式拔取机构(4)的后方，用于将甘蓝夹持，运输至可调式切割机构(5)完成甘蓝的根部切割；所述履带式底盘(2)由电机驱动，所述可调式输送机构(3)的主动滚筒总成(3-1)由电机驱动，可调式拔取机构(4)的拔取辊(423)输出轴由拔取辊电机(424)驱动，可调式切割机构(5)的割刀由割刀电机(504)驱动；所述测控装置(6)分别与履带式底盘(2)的电机、主动滚筒总成(3-1)的电机、拔取辊(423)输出轴和拔取辊电机(424)、割刀电机(504)连接。2.根据权利要求1所述的纯电动甘蓝收获机械，其特征在于，所述可调式输送机构(3)包括主机架(302)、主动滚筒总成(3-1)、张紧臂总成(3-2)、托带轮总成(3-3)、支撑轮总成(3-4)、前伸机架总成(3-5)、从动滚筒总成(3-6)、主机架(302)和输送带(337)；所述主动滚筒总成(3-1)成对设置，对称转动安装在主机架(302)一端，所述张紧臂总成(3-2)成对安装在主机架(302)两侧；所述前伸机架总成(3-5)安装在主机架(302)另一端；所述从动滚筒总成(3-6)成对设置，对称转动安装在前伸机架总成(3-5)前端；所述托带轮总成(3-3)安装在主机架(302)两侧，所述支撑轮总成(3-4)安装在主动滚筒总成(3-1)前方与从动滚筒总成(3-6)后方外侧，所述主机架(302)两侧分别设有输送带(337)；输送带(337)的两端分别缠绕在主动滚筒总成(3-1)和从动滚筒总成(3-6)上，两输送带(337)之间留有甘蓝夹持输送通道；张紧臂总成(3-2)与输送带(337)一内侧接触用于调节甘蓝夹持输送通道的夹持间距；托带轮总成(3-3)位于输送带(337)下方用于支撑输送带(337)；支撑轮总成(3-4)与输送带(337)另一内侧接触。3.根据权利要求2所述的纯电动甘蓝收获机械，其特征在于，所述张紧臂总成(3-2)包括张紧臂安装筒(307)、张紧臂(308)、双列角接触球轴承(309)、深沟球轴承(310)、张紧臂端盖(311)、张紧臂预紧螺栓(312)、张紧轮(313)、张紧轮外护板(314)、张紧臂张紧弹簧(315)和调节片(316)；所述张紧臂安装筒(307)分别安装在主机架(302)以及前伸机架总成(3-5)上，角接触球轴承(309)安装在张紧臂安装筒(307)上端台阶内，深沟球轴承(310)安装在角接触球轴承(309)下端台阶内，张紧臂(308)一端的轴通过角接触球轴承(309)与深沟球轴承(310)安装在张紧臂安装筒(307)中，张紧臂端盖(311)通过张紧臂预紧螺栓(312)安装在张紧臂安装筒(307)上端；所述张紧轮(313)成对出现，对称转动安装在张紧臂(308)另一端的轴上；靠近陇面一侧的张紧轮(313)外侧安装有张紧轮外护板(314)；所述张紧臂张紧弹簧(315)一端连接张紧臂(308)，另一端与调节片(316)相连，调节片(316)安装在主机架(302)两侧的螺杆上。4.根据权利要求2所述的纯电动甘蓝收获机械，其特征在于，所述前伸机架总成(3-5)
包括前伸机架(328)和前伸机架调节螺栓(329)；所述前伸机架(328)以套管形式嵌套安装在主机架(302)前端，前伸机架调节螺栓(329)安前伸机架(328)顶在主机架(302)上。5.根据权利要求2所述的纯电动甘蓝收获机械，其特征在于，所述从动滚筒总成(3-6)包括从动滚筒(335)、从动滚筒安装架(336)、从动滚筒张紧弹簧(330)、张紧弹簧调节器(331)、张紧弹簧调节螺栓(332)、第一从动滚筒限位器(333)和第二从动滚筒限位器(334)；所述从动滚筒(335)转动安装在从动滚筒安装架(336)上，从动滚筒安装架(336)转动安装在前伸机架(328)前端，从动滚筒安装架(336)上端通过从动滚筒张紧弹簧(330)与张紧弹簧调节器(331)相连；张紧弹簧调节器(331)一端带有螺纹，通过张紧弹簧调节螺栓(332)安装在前伸机架(328)上，另一端与从动滚筒张紧弹簧(330)相连；所述第一从动滚筒限位器(333)安装在前伸机架(328)外侧，第二从动滚筒限位器(334)安装在前伸机架(328)内侧，第一从动滚筒限位器(333)与第二从动滚筒限位器(334)成对安装，共同限制从动滚筒总成(3-6)的旋转角度。6.根据权利要求2所述的纯电动甘蓝收获机械，其特征在于，所述输送带(337)内侧为带有梯形导条的橡胶，外侧为高密度海绵。7.根据权利要求1所述的纯电动甘蓝收获机械，其特征在于，还包括电动推杆(301)，所述电动推杆(301)的一端与可调式输送机构(3)转动连接，另一端与履带式底盘(2)转动连接。8.根据权利要求1所述的一种纯电动甘蓝收获机械，其特征在于，所述上述可调式拔取机构(4)包括拨禾轮总成(4-1)和拔取辊总成(4-2)；所述拨禾轮总成(4-1)和拔取辊总成(4-2)分别安装在可调式输送机构(3)前端，且拨禾轮总成(4-1)位于拔取辊总成(4-2)上方；所述拔取辊总成(4-2)包括拔取辊连接器(409)、拔取紧固螺栓(410)、拔取辊调节板(411)、第一拔取辊定位螺栓(412)、第一拔取辊调节螺栓(413)、定位安装器(414)、第二拔取辊定位螺栓(415)、第二拔取辊调节螺栓(416)、导杆连接器(417)、第一导杆定位螺栓(418)、导杆(419)、第一导杆调节螺栓(420)、第二导杆定位螺栓(421)、第二导杆调节螺栓(422)、拔取辊(423)、拔取辊电机(424)和联轴器(425)；所述拔取辊(423)与定位安装器(414)转动连接，拔取辊电机(424)安装在定位安装器(414)后端，且拔取辊电机(424)通过联轴器(425)与拔取辊(423)相连；所述拔取辊连接器(409)通过拔取紧固螺栓(410)安装在可调式输送机构(3)前端，通过拔取紧固螺栓(410)调节拔取辊总成(4-2)相对可调式输送机构(3)的安装位置；所述拔取辊调节板(411)为弯折板，拔取辊调节板(411)的一侧通过第一拔取辊定位螺栓(412)与拔取辊连接器(409)转动连接，拔取辊连接器(409)上还设有通槽，第一拔取辊调节螺栓(413)穿过通槽将拔取辊调节板(411)和拔取辊连接器(409)连接；所述定位安装器(414)通过第二拔取辊定位螺栓(415)与拔取辊调节板(411)的另一侧转动连接，拔取辊调节板(411)的另一侧还设有通槽，第二拔取辊调节螺栓(416)穿过拔取辊调节板(411)的通槽与定位安装器(414)的底部连接；所述导杆连接器(417)为弯折板，导杆连接器(417)的一侧通过第一导杆定位螺栓(418)与定位安装器(414)的顶端转动连接，导杆连接器(417)的一侧还设有通槽，第一导杆
调节螺栓(420)穿过导杆连接器(417)一侧通槽与定位安装器(414)顶部连接；所述导杆(419)通过第二导杆定位螺栓(421)与导杆连接器(417)的另一侧转动连接，调节导杆(419)上设有通槽，第二导杆调节螺栓(422)穿过调节导杆(419)的通槽与导杆连接器(417)另一侧连接。9.根据权利要求1所述的纯电动甘蓝收获机械，其特征在于，所述可调式切割机构(5)包括割刀架(501)、割刀紧固螺栓(502)、丝杠升降器(503)、割刀电机(504)、割刀安装板(505)和割刀(506)；所述丝杠升降器(503)安装在主机架(302)与割刀安装架(501)之间；所述割刀安装架(501)以套管形式嵌套安装在主机架(302)上，通过割刀紧固螺栓(502)将割刀安装架(501)与主机架(302)连接；所述割刀电机(504)通过安装在割刀安装板(505)上，割刀(506)安装在割刀电机(504)上，割刀安装板(505)上的螺栓孔为长条槽孔，割刀电机(504)能够沿螺栓孔移动。10.根据权利要求1所述的纯电动甘蓝收获机械，其特征在于，所述测控装置(6)包括扭矩检测装置(601)、第一电机运行检测装置(602)、第二电机运行检测装置(603)、第三电机运行检测装置(604)、第四电机运行检测装置(605)、第五电机运行检测装置(606)和集成控制显示单元(607)；所述扭矩检测装置(601)安装在可调式拔取机构(4)的拔取辊(423)轴上，用来测量拔取辊(423)工作时输出的扭矩并传输至集成控制显示单元(607)；所述第一电机运行检测装置(602)与可调式拔取机构(4)的拔取辊电机(424)连接，用于检测拔取辊电机(424)转速与功率并传输至集成控制显示单元(607)；所述第二电机运行检测装置(603)与可调式拔取机构(4)的拨禾轮电机(408)连接，用于检测拨禾轮电机(408)转速与功率并传输至集成控制显示单元(607)；所述第三电机运行检测装置(604)与可调式切割机构(5)的割刀电机(504)连接，用于检测割刀电机(504)的转速与功率并传输至集成控制显示单元(607)；所述第四电机运行检测装置(605)与履带式底盘(2)的底盘电机连接，用于检测履带式底盘(2)运行速度以及底盘电机功率，并传输至集成控制显示单元(607)；所述第五电机运行检测装置(606)与可调式输送机构(3)的主动滚筒总成(3-1)电机连接，用于检测主动滚筒总成(3-1)电机的转速与功率并传输至集成控制显示单元(607)；所述集成控制显示单元(607)分别与扭矩检测装置(601)、第一电机运行检测装置(602)、第二电机运行检测装置(603)、第三电机运行检测装置(604)、第四电机运行检测装置(605)和第五电机运行检测装置(606)连接；集成控制显示单元(607)用于将接受的数据分别与预设值进行对比，当超过预设值发出预警信号，集成控制显示单元(607)还用于显示数据。
技术总结
本发明公开了一种纯电动甘蓝收获机械，包括可调式收获部件、履带式底盘和测控装置；可调式收获部件安装在履带式底盘上，测控装置安装在可调式收获部件上，可调式收获部件为可调式拔取机构、可调式输送机构与可调式切割机构。履带式底盘用于行走，可调式拔取机构可以实现甘蓝聚拢、拔取工作，从土中拔取的甘蓝通过可调式输送机构运输至合适位置，在运输过程中，可调式切割机构完成甘蓝根部的切割工作。本发明的纯电动甘蓝收获执行机构采用纯电力驱动，作业过程无任何污染物排放，可以通过调节可调式收获部件的结构参数，实现不同种植农艺、不同品种的甘蓝采收任务，还能够实时监测各收获机构在工作时的性能参数，使得收获作业过程安全可控。过程安全可控。过程安全可控。
技术研发人员：毛罕平 王尚彦 左志宇 韩绿化 彭海涛 曹海洋 尤杰 王永康 王恩光
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/3/24