一种平行行走式水肥药一体机的制作方法

1.本实用新型涉及农业灌溉设备技术领域，尤其涉及一种平行行走式水肥药一体机。


背景技术：

2.现今，随着科技的进步，自动化农田灌溉技术已经运用广泛，水肥药一体机为众多节水灌溉设备中的一种，水肥药一体机融合了灌溉与施肥为一体的农业新技术，其运用也越来越广泛，水肥药一体机在使用时，是利用水泵把机体化肥料与水的混合肥料溶液浇灌到土壤中，以便于对农作物提供营养成分。
3.现有的平行行走式水肥药一体机在使用过程中，水和肥料或者农药加入到机体内后，水和肥料或者农药之间并不能充分混合均匀，而且水肥药一体机在施肥施药过程中，有些未溶解的农药或者肥料沉积在底部，导致水药分层，但现有的平行行走式水肥药一体机缺乏有效的搅拌装置对水和肥料或者农药进行搅拌，使得施肥施药不均匀，效果比较差。
4.基于此，我们提出一种平行行走式水肥药一体机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种平行行走式水肥药一体机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种平行行走式水肥药一体机，包括机体，所述机体下端对称固定连接有多个支撑柱，所述机体下端开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块下端固定连接有喷灌头，其中位于同一侧的两个支撑柱侧壁共同固定连接有安装板，所述安装板侧壁固定连接有储液箱，所述储液箱下端固定连接有水泵，所述水泵通过抽液管与储液箱连通，所述水泵通过泵液管与喷灌头连通，所述储液箱上安装有搅拌机构，所述搅拌机构包括转动连接在储液箱内壁的第一转轴，所述第一转轴侧壁固定连接有多个第一搅拌叶，所述储液箱内顶部转动连接有第二转轴，所述第二转轴侧壁固定连接有第二搅拌叶。
8.优选地，所述储液箱上安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括通过支架固定连接在储液箱侧壁的电机，所述电机输出端贯穿储液箱侧壁并与第一转轴固定连接。
9.优选地，所述第一驱动机构还包括开设在储液箱上端的横槽，所述横槽内壁转动连接有转杆，所述第二转轴上端贯穿储液箱内顶部并延伸至横槽内，所述第二转轴位于横槽内的侧壁固定连接有第一锥齿轮，所述转杆侧壁固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。
10.优选地，所述储液箱上安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括开设在储液箱侧壁的竖槽，所述竖槽上端与横槽连通，所述第一转轴一端贯穿储液箱内壁并延伸至竖槽内，所述第一转轴位于竖槽内的侧壁固定连接有第一主动轮，所述转杆侧壁固定连接有第一从动轮，所述第一主动轮通过同步带与第一从动轮连接。
11.优选地，所述滑槽内安装有第三驱动机构，所述第三驱动机构包括转动连接在滑槽内壁的往复丝杠，所述往复丝杠侧壁与滑块螺纹连接。
12.优选地，所述第三驱动机构还包括固定连接在电机输出端侧壁的第二主动轮，所述往复丝杠一端贯穿机体侧壁并固定连接有第二从动轮，所述第二主动轮通过同步带与第二从动轮连接。
13.优选地，多个所述支撑柱的数量为4个，且所述支撑柱下端均安装有万向轮。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.1、通过设置搅拌机构、第一驱动机构和第二驱动机构，通过驱动电机转动，带动第一搅拌叶和第二搅拌叶转动，对储液箱内的水、肥料或者农药进行横向和竖向的搅拌，避免肥药沉积，导致水肥药分层，也能对水肥药进行充分的搅拌，使水肥药混合均匀，提高施肥施药的效果。
16.2、通过设置滑槽、滑块、喷灌头和第三驱动机构，通过驱动电机转动，带动喷灌头水平移动进行喷灌，提高施肥施药的效率和均匀程度。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种平行行走式水肥药一体机的结构示意图；
18.图2为图1中a处的局部放大图；
19.图3为图1中b处的局部放大图。
20.图中：1机体、2支撑柱、3滑槽、4滑块、5喷灌头、6安装板、7储液箱、8水泵、9抽液管、10泵液管、11第一转轴、12第一搅拌叶、13第二转轴、14第二搅拌叶、15电机、16横槽、17转杆、18第一锥齿轮、19第二锥齿轮、20竖槽、21第一主动轮、22第一从动轮、23往复丝杠、24第二主动轮、25第二从动轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.参照图1-3，一种平行行走式水肥药一体机，包括机体1，机体1下端对称固定连接有多个支撑柱2，多个支撑柱2的数量为4个，且支撑柱2下端均安装有万向轮，便于机体1移动，机体1下端开设有滑槽3，滑槽3内壁滑动连接有滑块4，滑块4下端固定连接有喷灌头5，其中位于同一侧的两个支撑柱2侧壁共同固定连接有安装板6，安装板6侧壁固定连接有储液箱7，储液箱7上端开设有加料口，便于将水和肥料、农药加入到储液箱7内，储液箱7下端固定连接有水泵8，水泵8通过抽液管9与储液箱7连通，水泵8通过泵液管10与喷灌头5连通，储液箱7上安装有搅拌机构，搅拌机构包括转动连接在储液箱7内壁的第一转轴11，第一转轴11侧壁固定连接有多个第一搅拌叶12，储液箱7内顶部转动连接有第二转轴13，第二转轴
13侧壁固定连接有第二搅拌叶14。
24.需要说明的是，第一转轴11与储液箱7的连接处胶合有密封圈，避免储液箱7内的溶液从第一转轴11和储液箱7的连接处泄漏。
25.储液箱7上安装有第一驱动机构，第一驱动机构包括通过支架固定连接在储液箱7侧壁的电机15，电机15输出端贯穿储液箱7侧壁并与第一转轴11固定连接，第一驱动机构还包括开设在储液箱7上端的横槽16，横槽16内壁转动连接有转杆17，第二转轴13上端贯穿储液箱7内顶部并延伸至横槽16内，第二转轴13位于横槽16内的侧壁固定连接有第一锥齿轮18，转杆17侧壁固定连接有第二锥齿轮19，第一锥齿轮18与第二锥齿轮19啮合连接。
26.储液箱7上安装有第二驱动机构，第二驱动机构包括开设在储液箱7侧壁的竖槽20，竖槽20上端与横槽16连通，第一转轴11一端贯穿储液箱7内壁并延伸至竖槽20内，第一转轴11位于竖槽20内的侧壁固定连接有第一主动轮21，转杆17侧壁固定连接有第一从动轮22，第一主动轮21通过同步带与第一从动轮22连接。
27.滑槽3内安装有第三驱动机构，第三驱动机构包括转动连接在滑槽3内壁的往复丝杠23，往复丝杠23侧壁与滑块4螺纹连接，需要说明的是，滑块4侧壁与滑槽3内壁相抵，使得滑块4不会产生自转，第三驱动机构还包括固定连接在电机15输出端侧壁的第二主动轮24，往复丝杠23一端贯穿机体1侧壁并固定连接有第二从动轮25，第二主动轮24通过同步带与第二从动轮25连接。
28.需要说明的是，第二主动轮24的直径远远小于第二从动轮25的直径，令第二从动轮25的转速远远小于第二主动轮24的转速，使得当电机15带动第一搅拌叶12和第二搅拌叶14快速转动进行搅拌时，往复丝杠23的转速较慢，使得滑块4在滑槽3内壁的滑动速度相对来说较为缓慢平缓。
29.使用过程中，首先将水和肥料或者农药按比例加入到储液箱7内，然后驱动电机15转动，带动第一转轴11转动，带动第一主动轮21转动，第一主动轮21带动第一从动轮22转动，带动转杆17转动，带动第二锥齿轮19转动，带动第一锥齿轮18转动，进而带动第二转轴13同时转动，第一转轴11和第二转轴13转动，会带动多个第一搅拌叶12和第二搅拌叶14转动，对储液箱7内的水和肥料或者农药进行横向和竖向的搅拌，使其充分混合均匀；
30.然后启动水泵8，水泵8通过抽液管9将储液箱7内的混合液抽出，然后通过泵液管10将混合液泵入到喷灌头5内，混合液从喷灌头5喷出，对农作物进行施药施肥；
31.在喷灌过程中，保持电机15转动，可以使得第一搅拌叶12和第二搅拌叶14保持对储液箱7内的水和肥料或者农药的混合液进行搅拌，避免在喷灌过程中，农药或者肥料沉积，与水产生分层，降低施肥施药的效果，并且电机15转动的同时会同步带动第二主动轮24转动，带动第二从动轮25转动，带动往复丝杠23转动，进而带动滑块4在滑槽3内壁来回横向滑动，带动喷灌头5横向移动，提高喷灌头5的喷灌面积，提高喷灌效率和均匀程度。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。