一种山地核桃园采收装置的制作方法

1.本实用新型涉及核桃采摘技术领域，具体涉及一种山地核桃园采收装置。


背景技术：

2.核桃是胡桃科胡桃属植物，核桃仁含有丰富的营养素，是深受喜爱的坚果类食品。核桃体表外壳坚硬，需砸开食用，由于核桃的营养价值较高被大规模种植。核桃在采收的过程中需要通过人工一个一个对核桃进行采摘较为费时费力，并且人工采摘不容易分辨核桃是否完全成熟。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种山地核桃园采收装置，通过挡板，当需要对核桃进行采收时，两侧的挡板向内移动，对核桃树的树干进行固定，然后振动核桃树的树干，使成熟的核桃自然脱落，脱落的核桃落入到挡板内被挡板阻拦，防止核桃掉落到地面，提高了对核桃的采收的效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种山地核桃园采收装置，包括底板，所述底板一侧设置有丝杆，所述底板顶部开设有第一滑槽，所述底板底部开设有第二滑槽，所述底板一侧的内部开设有连接槽，所述连接槽底部设置有卡合槽，所述卡合槽内壁设置有卡合板，所述卡合板底部设置有收纳袋，所述第二滑槽内部设置有第一滑块，所述第一滑块底部焊接有横杆，所述横杆外壁的一侧设置有复位弹簧，所述复位弹簧底部设置于底板的底部，所述第一滑槽内部设置有第二滑块，所述第二滑块顶部设置有挡板，所述挡板一侧开设有连接孔，所述挡板外壁设置有连接块，所述连接块设置于丝杆的外壁，所述底板底部的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机输出端设置有凸轮。
5.优选的，所述丝杆与连接块滑动连接，所述丝杆的外壁与连接块的贯穿孔的内壁贴合，所述丝杆的两端的螺纹旋向相反。
6.优选的，所述连接槽的纵截面为u形设置，所述连接槽的一端的中心与连接孔的中心线位于同一纵截面。
7.优选的，所述横杆的数量设置为两个，两个所述横杆对称分布于底板的水平中心线的两侧，所述横杆两端的第一滑块与第二滑槽滑动连接，所述横杆的中间设置有弧形结构。
8.优选的，所述挡板的数量设置为两个，两个所述挡板对称分布于底板的水平中心线的两侧，所述挡板为倾斜设置。
9.优选的，所述凸轮与横杆位于同一纵截面，所述凸轮与横杆滑动连接。
10.本实用新型的有益效果是：通过挡板，当需要对核桃进行采收时，两侧的挡板向内移动，对核桃树的树干进行固定，然后振动核桃树的树干，使成熟的核桃自然脱落，脱落的核桃落入到挡板内被挡板阻拦，防止核桃掉落到地面，提高了对核桃的采收的效率；通过凸轮，启动伺服电机，使伺服电机带动横杆移动，从而可以使横杆对核桃树的树干进行撞击，
从而使核桃树产生振动，将已经成熟的核桃振落，便于对核桃进行采收。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型的立体图。
13.图2为本实用新型的第二视角立体图。
14.图3为本实用新型的立体剖面图。
15.图4为本实用新型的立体剖面图。
16.图5为本实用新型的底板立体图。
17.图6为本实用新型的挡板立体图。
18.图7为本实用新型的收纳袋立体图。
19.图8为本实用新型的横杆立体图。
20.附图标记说明：
21.1、底板；2、丝杆；3、第一滑槽；4、第二滑槽；5、连接槽；6、卡合槽；7、卡合板；8、收纳袋；9、第一滑块；10、横杆；11、复位弹簧；12、第二滑块；13、挡板；14、连接孔；15、电机；16、凸轮；17、连接块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型提供了如图1-8所示的一种山地核桃园采收装置，包括底板1，所述底板1一侧设置有丝杆2，所述底板1顶部开设有第一滑槽3，所述底板1底部开设有第二滑槽4，所述底板1一侧的内部开设有连接槽5，所述连接槽5底部设置有卡合槽6，所述卡合槽6内壁设置有卡合板7，所述卡合板7底部设置有收纳袋8。所述第二滑槽4内部设置有第一滑块9，所述第一滑块9底部焊接有横杆10，所述横杆10外壁的一侧设置有复位弹簧11，所述复位弹簧11底部设置于底板1的底部。所述第一滑槽3内部设置有第二滑块12，所述第二滑块12顶部设置有挡板13，所述挡板13一侧开设有连接孔14，所述挡板13外壁设置有连接块17，所述连接块17设置于丝杆2的外壁，所述底板1底部的一侧设置有伺服电机15，所述伺服电机15输出端设置有凸轮16。
24.所述丝杆2与连接块17滑动连接，所述丝杆2的外壁与连接块17的贯穿孔的内壁贴合，所述丝杆2的两侧的螺纹旋向相反，通过丝杆2可以带动挡板13同时向外或向内移动，便于对核桃树的树干进行夹紧，防止核桃从连接孔14与核桃树干的缝隙处掉落到地面。
25.所述连接槽5的纵截面为u形设置，所述连接槽5的一端的中心与连接孔14的中心线位于同一纵截面，u形设置的连接槽5便于将核桃树的树干进入到连接槽5的内部。
26.所述横杆10的数量设置为两个，两个所述横杆10对称分布于底板1的水平中心线的两侧，所述横杆10两端的第一滑块9与第二滑槽4滑动连接，所述横杆10的中间设置有弧形结构，通过横杆10可以对核桃树的树干进行振动，使成熟的核桃可以从核桃树的树干脱落，便于对成熟的核桃进行采收。
27.所述挡板13的数量设置为两个，两个所述挡板13对称分布于底板1的水平中心线的两侧，所述挡板13为倾斜设置，倾斜设置的挡板13可以将掉落到挡板13的核桃移动到挡板13的底部，使核桃进入到收纳袋8的内部。
28.所述凸轮16与横杆10位于同一纵截面，所述凸轮16与横杆10滑动连接，凸轮16旋转，使凸轮16带动横杆10向外移动并对复位弹簧11进行挤压，当凸轮16脱离横杆10之后，复位弹簧11推动横杆10对核桃树进行撞击，使核桃树产生振动，振动使成熟的核桃脱离核桃树。
29.当需要对成熟的核桃进行采收时，推动底板1移动到核桃树的底部，然后将底板1内的连接槽5的弧形结构与核桃树的树干外壁贴合，启动电机，使电机带动丝杆2旋转，由于丝杆2两端的螺纹旋向相反，可以使丝杆2通过连接块17带动挡板13向内移动，挡板13底部的第二滑块12在第一滑槽3的内壁滑动，然后两组挡板13相互贴合，挡板13内侧的连接孔14与移动到核桃树树干的外壁。
30.启动伺服电机15时，伺服电机15的输出端带动凸轮16转动，然后凸轮16的推动横杆10向外移动，使横杆10两端的第一滑块9在第二滑槽4内向外滑动，横杆10对复位弹簧11进行挤压。当凸轮16脱离横杆10的外壁之后，复位弹簧11推动横杆10向内移动，然后横杆10与核桃树的树干贴合，核桃树振动，该振动使核桃树上成熟的核桃掉落到挡板13的内部，核桃沿着挡板13进入到挡板13的底部，然后经过收纳袋8外壁的卡合板7安装到连接槽5内的卡合槽6。然后电机反转，带动两个挡板13向外移动，将挡板13打开，然后将掉落到挡板13内的核桃扫入到收纳袋8的内部对核桃进行收集。
31.本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
32.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。