一种伐木装置的进料辊连杆机构的制作方法

1.本实用新型属于林场伐木设备技术领域，尤其涉及一种伐木装置的进料辊连杆机构。


背景技术：

2.在市场上伐木装置的喂料辊进行树干夹持的过程中，左右两个喂料辊是相对圆弧运动的，左右喂料辊开成一个线性变化的夹角，对树干的夹持和夹持位置是相对变化的，其对夹持位置的变化不是很好；在喂料的过程中，随着树干直径的变化夹持树干，对小直径的的树干无法进行夹持喂料，从而影响到伐木夹持进料作业的不稳定，导致其工作效率低，应用范围受到影响。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种伐木装置的进料辊连杆机构，本实用新型的进料辊连杆机构可对树干直径逐渐偏小的进行夹持喂料，从而解决了随着树干直径的变化实现对树干的夹持喂料。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
4.根据本实用新型的一个方面，提供了一种伐木装置的进料辊连杆机构，所述料辊连杆机构包括铰接安装在伐木装置主体上的左连杆机构和右连杆机构，所述左连杆机构的上端和右连杆机构的上端分别铰接连接在伐木装置主体上，所述料辊连杆机构还包括同步连杆以及呈相互对称运动的左喂料辊和右喂料辊，所述左连杆机构的下端与所述左喂料辊传动连接，所述右连杆机构的下端与所述右喂料辊传动连接，所述同步连杆的两端分别转动连接所述左连杆机构的顶端与右连杆机构的顶端，在左连杆机构的中下部与右连杆机构的中下部之间传动连接有驱动油缸。
5.上述方案优选的，所述左连杆机构包括左马达安装底座、左喂料连杆和左喂料安装支架，所述右连杆机构包括右喂料连杆、右喂料安装支架和右马达安装底座，在所述左喂料辊的中心上方设置有与所述左喂料辊传动连接的左驱动马达，所述左马达安装底座的后侧与所述左喂料连杆的下端铰接，所述左喂料安装支架的下端转动连接在左马达安装底座上，所述左驱动马达的固定端固定在左马达安装底座上；
6.在所述右喂料辊的中心上方设置有与所述右喂料辊传动连接的右驱动马达，所述右马达安装底座的后侧与所述右喂料连杆的下端铰接，所述右驱动马达的固定端固定在右马达安装底座上；在所述左喂料安装支架的顶端与左喂料安装支架的顶端之间转动连接同步连杆，在左喂料安装支架的中下部与右喂料安装支架的中下部之间传动连接所述驱动油缸。
7.上述方案进一步优选的，在所述左喂料连杆的顶端和右喂料连杆的顶端分别设置有喂料销轴。
8.上述方案进一步优选的，在所述右喂料安装支架的顶端水平设置有右转动支撑轴，在所述右转动支撑轴上且靠近右喂料连杆一侧的顶端固定有左转动支撑座，在所述右
转动支撑座上设置有与右转动支撑轴平行的右连杆支撑轴，所述同步连杆的右端通过右连杆支撑轴转动连接在右转动支撑座上。
9.上述方案进一步优选的，在所述右转动支撑轴的两端设置有右支撑销轴。
10.上述方案进一步优选的，在所述左喂料安装支架的顶端水平设置有左转动支撑轴，在所述左转动支撑轴上且靠近左喂料连杆一侧的底端固定有左转动支撑座，所述同步连杆的左端通过左连杆支撑轴转动连接在左转动支撑座上。
11.上述方案进一步优选的，在所述左转动支撑轴的两端设置有左支撑销轴。
12.综上所述，由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型的连杆机构推动左喂料辊和右喂料辊作平移运动时，可逐渐对直径偏小的树干进行夹持喂料作业，通过连杆机构的运动解决了伐木装置在喂料过程中因树干直径偏小而无法夹持喂料的问题。
附图说明
13.图1是本实用新型的一种伐木装置的进料辊连杆机构的结构示意图；
14.图2是本实用新型的一种伐木装置的进料辊连杆机构的机械运动原理图；
15.附图中，左马达安装底座1、左喂料连杆2-1，右喂料连杆2-2，左喂料安装支架3，左转动支撑轴3-1，左转动支撑座3-2，左连杆支撑轴3-3，左支撑销轴3-4，同步连杆4，右喂料安装支架5，右转动支撑轴5-1，左转动支撑座5-2，右连杆支撑轴5-3，右支撑销轴5-4，右马达安装底座6，右喂料辊7，右驱动马达7-1，驱动油缸8，左喂料辊9，左驱动马达9-1，喂料销轴10，树干11。
具体实施方式
16.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。
17.如图1和图2所示，根据本实用新型的一种伐木装置的进料辊连杆机构，所述料辊连杆机构包括铰接安装在伐木装置主体上的左连杆机构和右连杆机构，所述左连杆机构的上端和右连杆机构的上端分别铰接连接在伐木装置主体(伐木机主架)上，所述料辊连杆机构还包括同步连杆4以及呈相互对称移动或运动的左喂料辊9和右喂料辊7，所述左喂料辊9和右喂料辊7在转动过程中，其相互之间同时不限于呈线性平移或弧形移动，随着树干直径的变化，实现对树干11夹持喂料作业；所述左连杆机构的下端与所述左喂料辊9传动连接，所述右连杆机构的下端与所述右喂料辊7传动连接，所述同步连杆4 的两端分别转动连接所述左连杆机构的顶端与右连杆机构的顶端，在左连杆机构的中下部与右连杆机构的中下部之间传动连接有驱动油缸8，所述同步连杆4的右端转动连接在右连杆机构上，同步连杆4的左端转动连接在左连杆机构上，驱动油缸8的固定端固定在右连杆机构的中下部，驱动油缸8的输出轴传动连接在左连杆机构的中下部上，驱动油缸8驱动左连杆机构往返摆动时，带动右连杆机构也随之相对或相反方向摆动时，从而带动所述左喂料辊9和右喂料辊7呈相对或相反方向移动，实现对木材夹持喂料作业。
18.在本实用新型中，如图1和图2所示，所述左连杆机构包括左马达安装底座1、左喂料连杆2-1和左喂料安装支架3，所述右连杆机构包括右喂料连杆2-2、右喂料安装支架5和右马达安装底座6，在所述左喂料辊9的中心上方设置有与所述左喂料辊9传动连接的左驱动马达9-1，所述左马达安装底座 1的后侧与所述左喂料连杆2-1的下端铰接，所述左喂料安装支架3的下端转动连接在左马达安装底座1上，所述左驱动马达9-1的固定端固定在左马达安装底座1上；在所述右喂料辊7的中心上方设置有与所述右喂料辊7传动连接的右驱动马达7-1，所述右马达安装底座6的后侧与所述右喂料连杆2-2的下端铰接，所述右驱动马达7-1的固定端固定在右马达安装底座6上；在所述左喂料安装支架3的顶端与左喂料安装支架3的顶端之间转动连接同步连杆 4，所述同步连杆4的右端转动连接在所述左喂料安装支架3的顶端，所述同步连杆4的左端转动连在右喂料安装支架5上，在左喂料安装支架3的中下部与右喂料安装支架5的中下部之间传动连接所述驱动油缸8，所述驱动油缸8的固定端固定在所述右喂料安装支架5的中下部上，所述驱动油缸8的输出轴传动连接在所述左喂料安装支架3的中下部上，所述驱动油缸8的输出轴作伸缩运动时，带动左喂料安装支架3和右喂料安装支架5往返摆动，同时带动左马达安装底座1和右马达安装底座6随之摆动，转动连接在左马达安装底座1上的左喂料连杆2-1也支撑所述左喂料辊9摆动，以及转动连接在右马达安装底座6上的右喂料连杆2-2也支撑所述右喂料辊7摆动，与此同时，左驱动马达9-1驱动所述左喂料辊9转动，右驱动马达7-1驱动所述右喂料辊 7转动，使伐木装置对树干11在喂料过程，驱动油缸8作收缩运动，并驱动两个喂料辊作平移运动，从而随着树干直径的变化实现对树干的夹持喂料作业。
19.在本实用新型中，如图1和图2所示，在所述左喂料连杆2-1的顶端和右喂料连杆2-2的顶端分别设置有喂料销轴10，所述驱动油缸8作收缩运动时，左喂料连杆2-1的上端和右喂料连杆2-2的上端分别沿伐木装置主体(伐木机主架)转动，从而分别支撑所述左喂料辊9和右喂料辊7平移运动，以及在所述右喂料安装支架5的顶端水平设置有右转动支撑轴5-1，在所述右转动支撑轴5-1上且靠近右喂料连杆2-2一侧的顶端固定有左转动支撑座5-2，在所述右转动支撑座5-2上设置有与右转动支撑轴5-1平行的右连杆支撑轴5-3，所述同步连杆4的右端通过右连杆支撑轴5-3转动连接在右转动支撑座5-2上；在所述右转动支撑轴5-1的两端设置有右支撑销轴5-4，在所述左喂料安装支架3的顶端水平设置有左转动支撑轴3-1，在所述左转动支撑轴3-1上且靠近左喂料连杆2-1一侧的底端固定有左转动支撑座3-2，所述同步连杆4的左端通过左连杆支撑轴3-3转动连接在左转动支撑座3-2上，在所述左转动支撑轴 3-1的两端设置有左支撑销轴3-4。所述驱动油缸8作收缩运动时，此时，同步连杆4的两端同时拉动左转动支撑轴3-1和右转动支撑轴5-1，同步连杆4 的左端沿左转动支撑座3-2上的左连杆支撑轴3-3转动，同步连杆4的右端沿右转动支撑座5-2上的右连杆支撑轴5-3转动，并推动所述左转动支撑轴3-1 两端的左支撑销轴3-4和右转动支撑轴5-1两端的左支撑销轴3-4沿伐木装置主体(伐木机主架)转动，左喂料连杆2-1顶端的喂料销轴10和右喂料连杆2-2 顶端的喂料销轴10也分别沿伐木装置主体(伐木机主架)转动，在推动所述左喂料辊9和右喂料辊7作往返平移运动时，在相向平移过程中可对直径逐渐偏小的树干进行夹持喂料作业，从而解决了随着树干11直径的变化实现对树干的夹持喂料。
20.结合图1和图2，对本实用新型的进料辊连杆机构的工作原理作进一步阐述，所述左马达安装底座1、左喂料连杆2-1、左喂料安装支架3和左转动支撑轴3-1组成一个连杆机
构，并转动连接在伐木装置主体(伐木机主架)上；右喂料连杆2-2、右喂料安装支架5、右转动支撑轴5-1和右马达安装底座6组成一个连杆机构，并转动连接在伐木装置主体(伐木机主架)上；左喂料安装支架3、左转动支撑轴3-1、同步连杆4、右喂料安装支架5和右转动支撑轴5-1 组成一个连杆机构；伐木装置在喂料过程中，驱动油缸8收缩，通过连杆机构驱动左马达安装底座1逆时针转动，右喂料安装支架5顺时针转动，然后左喂料连杆2-1带动左马达安装底座1和右马达安装底座6运动，在多个杆机构的复合动作下，左喂料辊9向右上做平移运动，右喂料辊7向左上方做平移运动，左喂料辊9和右喂料辊7做平移运动，在喂料的过程中，从而随着树干11直径的变化实现对树干的夹持喂料，通过连杆机构的运动解决了伐木装置在喂料过程中因树干直径偏小而无法夹持喂料的问题。
21.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。