抗旱复式作业播种机

1.本实用新型涉及一种播种机，特别是一种抗旱复式作业播种机。


背景技术：

2.干旱是旱作农业区一直面临的威胁，抗旱播种是一项重要的旱作农业技术。现有抗旱播种机功能较单一，极端干旱情况下难以按时播种；此外，施肥深度较浅，且肥料集中在某一层面，肥料利用率低；排种单体与机架因位置改变需要而重新连接过程中造成排种单体安装慢、对于不同行距的适应性差；再则机具自动化、信息化程度低，主要以纯机械作业为主，导致作业效率低、作业精度不高。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的目的是提供一种抗旱复式作业播种机，至少解决排种单体安装慢、对于不同行距的适应性差的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供的一种抗旱复式作业播种机，包括主机架，主机架后部连接有用于挂接播种单体机架的副机架；播种单体机架连接爪式挂接卡，所述爪式挂接卡上设置有挂接爪和横向设置的挂接卡连接孔，所述副机架上横向设置有若干个等间距的横梁连接孔，爪式挂接卡通过挂接爪挂接在副机架上并在相对应的挂接卡连接孔和横梁连接孔内安装销轴进行固定。
5.进一步地，所述的副机架包括平行的两根横梁，横梁之间竖向固定多个立架，两根横梁上均开设有所述的横梁连接孔；所述的爪式挂接卡包括两个竖向平行设置的竖板，竖板顶部向一侧延伸形成所述挂接爪；竖板之间设置平行的两块横板，两块横板上均开有所述的挂接卡连接孔。
6.进一步地，所述的立架上设置有u型的用于与主机架相连的副机架连接卡。
7.进一步地，主机架下方连接复合深层松土装置，复合深层松土装置包括松土装置支架、分土装置、松土铲和分层施肥装置；松土装置支架顶部连接主机架，松土铲固定在松土装置支架底部，分土装置固定在松土装置支架正前方，分层施肥装置固定在松土装置支架正后方。
8.进一步地，播种单体机架上方设置有种箱和精密排种器，播种单体机架下方从前到后依次设置有平土铲、双圆盘开沟器和限深轮，其中双圆盘开沟器内设置导种管，所述导种管与精密排种器连接。
9.进一步地，所述导种管外壁设置有排种检测传感器。
10.进一步地，播种单体机架后方铰接有v型镇压轮。
11.进一步地，主机架上方对称设置有两个肥箱，通过施肥管连接肥箱和分层施肥装置。
12.进一步地，每个肥箱底部均设置有电动施肥装置，肥箱侧壁设置有电子控制系统。
13.进一步地，包括自动化信息化系统，所述自动化信息化系统内包括导航系统。
14.与现有技术相比，本实用新型采用播种单体机架连接爪式挂接卡，爪式挂接卡通过挂接爪挂接在副机架上并在相对应的挂接卡连接孔和横梁连接孔内安装销轴进行固定，采用上述单体的连接方式，通过销轴拔插，可以快速调整行距以及安装、更换不同的排种单体。采用复合深层松土装置，可以深层松土、分层深施肥、剥离干土层创造湿润种床以及清除种床带秸秆防止壅堵，通过设置导航系统，记忆工作轨迹，提高作业精度及效率，便利精准后续寻迹中耕、追肥等作业。
附图说明
15.此处的附图用来提供对本实用新型的进一步说明，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用来解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
16.图1是本实用新型整机左前方45
°
视图；
17.图2是本实用新型整机左后方45
°
视图；
18.图3是复合深层松土装置示意图；
19.图4是双圆盘开沟器内部视图；
20.图5是播种单体快速连接示意图。
21.图中，1-驱动轮、2-主机架、3-副机架、4-施肥装置、5-播种单体、6-自动化信息化系统、7-复合深层松土装置；11-驱动轮座、21-副机架连接卡、22-横架、23-立架；41-电动施肥装置、42-电子控制系统、43-肥箱、50-播种单体机架，51-爪式挂接卡、52-销轴、53-平行四连杆机构、54-种箱、55-精密排种器、551-导种管、552-排种检测传感器、56-平土铲、57-双圆盘开沟器、58-限深轮、581-限深轮调节手柄、59-v型镇压轮、591-镇压力调节手柄、592-弹簧、70-松土装置支架，71-u型卡、72-分土装置、73-松土铲，74-分层施肥装置、75-施肥管。
具体实施方式
22.参考图1、图2和图5，本实用新型一种实施方式提供的抗旱复式作业播种机，包括主机架2，驱动轮1位于主机架2前下方。优选地，采用的驱动轮1可兼顾传递动力与限深作用，驱动轮1与驱动轮座11铰接，高低位置可调节。
23.播种单体5包括播种单体机架50,种箱54和精密排种器55。主机架2后部连接有用于安装播种单体机架50的副机架3，播种单体机架50连接爪式挂接卡51，所述爪式挂接卡51上设置有挂接爪和横向设置的挂接卡连接孔，所述副机架3上横向设置有若干个等间距的横梁连接孔，爪式挂接卡51通过挂接爪挂接在副机架3上并在相对应的挂接卡连接孔和横梁连接孔内安装销轴52进行固定。
24.根据本实施方式，播种单体机架50上设置的爪式挂接卡51与副机架3挂接后，在相应的连接孔内插入销轴52，操作者不需要借助辅助工具即可快速实现爪式挂接卡51与副机架3的快速连接，爪式挂接卡51与副机架3设置的不同的孔对应连接，可达到不同的种植行距需求。采用销轴52拔插，可以快速调整行距，更换不同的排种单体。
25.爪式挂接卡51与播种单体机架50之间可通过平行四连杆机构53连接，实现地面仿形功能。
26.相对具体的实施方式中，所述的副机架3包括平行的两根横梁22，横梁22之间竖向
固定多个立架23，两根横梁22上均开设有所述的横梁连接孔；所述的爪式挂接卡51包括两个竖向平行设置的竖板，竖板顶部向一侧延伸形成所述挂接爪；竖板之间设置平行的两块横板，两块横板上均开有所述的挂接卡连接孔。
27.所述副机架3为框架结构，所述的立架23上设置有u型的用于与主机架2相连的副机架连接卡21。
28.一种优选的实施方式中，主机架2下方连接复合深层松土装置7，如图3所示，复合深层松土装置包括松土装置支架70、分土装置72、松土铲73和分层施肥装置74；松土装置支架70顶部连接主机架2，松土铲73固定在松土装置支架底部，分土装置72固定在松土装置支架70正前方，分层施肥装置74固定在松土装置支架70正后方。
29.复合深层松土装置7通过u型卡71与主机架2刚性连接，位于主机架2正下方。松土装置支架70用于连接固定分土装置72、松土铲73和分层施肥装置74。通过施肥管75连接肥箱43和分层施肥装置74，分层施肥装置72包括施肥槽和多个施肥板，施肥槽侧壁上沿高度方向设置多个施肥口，施肥口下边沿处设置向外侧延伸的施肥板，自下而上，所述施肥板的长度递增。肥料进入施肥槽后可分层从不同高度施肥。采用本实施方式所述的复合深层松土装置7可以进行深层松土、分层深施肥、剥离干土层创造湿润种床以及清除种床带秸秆防止壅堵。
30.一种相对具体的实施方式中，如图1、图2和图4所示，播种单体机架50上方设置有种箱54和精密排种器55，播种单体机架50下方从前到后依次设置有平土铲56、双圆盘开沟器57和限深轮58，其中双圆盘开沟器57内置导种管551，所述导种管551与精密排种器55连接。限深轮58位置可通过限深轮调节手柄581调整，达到不同播种深度调整要求。
31.如图4所示，所述导种管551外壁设置有排种检测传感器552，可以检测种子漏播报警及统计排种量。所述排种检测传感器552可以采用红外传感器，利用种子通过时阻断红外线的原理，监测导种管551内部在设定时间内是否有种子落下、以及种子的数量。
32.播种单体机架50后方铰接有v型镇压轮59。v型镇压轮59镇压力可通过镇压力调节手柄591对弹簧592张力调整。镇压力调节手柄591底部与弹簧592前端相连接，弹簧592后端连接播种单体机架50。镇压力调节手柄591中部通过转轴连接于v型镇压轮座上，v型镇压轮座顶部开设有多个用于卡住镇压力调节手柄591上部的卡槽。镇压力调节手柄591处于不同位置，即可对应不同的镇压弹簧拉伸力，保证对种子产生适宜的镇压，促进出苗。
33.主机架2上方对称设置有两个肥箱43，通过施肥管75连接肥箱43和分层施肥装置74。每个肥箱43底部均设置有电动施肥装置41，肥箱43侧壁设置有电子控制系统42，由电子控制系统42控制所述电动施肥装置41工作。所述电动施肥装置41采用电机带动的设置于肥箱75底部的槽轮出料装置实现。
34.本实用新型所述的抗旱复式作业播种机，包括自动化信息化系统6，所述自动化信息化系统6内包括导航系统。所述自动化信息化系统6设置在肥箱43上，电子控制系统42、排种检测传感器552与自动化信息化系统6相连接，此外，自动化信息化系统6中设置用于北斗系统导航系统，用于记忆工作轨迹，提高作业精度及效率，便利精准后续寻迹中耕、追肥等作业。
35.工作中，分土装置72对地表秸秆及干土层分离至两侧，防止秸秆造成壅堵，同时根据土壤干旱程度可调整其工作高度，将一定厚度的干土层拨至两侧，便于后续将种子种到
湿土层内，保证干旱情况下仍然可以按时播种，不违农时。接着，松土铲73对播种区域底层土壤进行深层松动，打破土壤犁底层，一是便于后期幼苗根系穿过犁底层向下旺盛生长吸收水分、养分，二是便于地表雨水入渗，增加土壤蓄水保墒能力，提高旱作区抗旱能力。随后，在电子控制系统42控制下，电动施肥装置41将肥箱43内肥料排出通过施肥管75由分层施肥装置74深施入土壤中，肥料在土壤立面分层分布，避免肥料集中，便于各个层面高度的根系均有肥料吸收，提高肥料利用效率，节省肥料用量；电子控制系统42可实现机具作业则肥料排出、机具停止或者抬离地面道路行驶则停止肥料排出的自动化精量施肥功能，排肥量可通过电动施肥装置41精确调整。接着，平土铲56将适量土壤回填至深松、施肥过后的土壤沟内，并对沟内土壤适度压实，为后续播种创造良好种床。接着，双圆盘开沟器57开出种沟，获得驱动轮1传递动力的精密排种器55将种子排出，经导种管551落入双圆盘开沟器57内湿润土壤表面。接着，在限深轮58及土壤自回流作用下，一定厚度土壤覆盖至种子表面，随后被v型镇压轮59适度镇压，完成播种。
36.此外整机还设置有兼具北斗系统导航和种子监测的自动化信息化系统，可以记忆机具工作轨迹，便于后期精准寻迹进行中耕、追肥、收获等作业，还集成有排种检测功能，可实时检测排种情况，统计排种数量等情况，遇到有漏播情况及时报警，便于驾驶员及时发现处理。
37.本实用新型要求保护的范围不限于以上具体实施方式，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有多种变形和更改，凡在本实用新型的构思与原则之内所作的任何修改、改进和等同替换都应包含在本实用新型的保护范围之内。