表面处理装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种表面处理装置。


背景技术：

2.在黑牛肝菌等菌类的工厂化栽培中，接种环节需要菌种，菌种在菌种瓶中单独培养，然而，菌种在菌种瓶中培养好后，位于菌种瓶瓶口处的菌种表面会出现凹凸不平的现象，此时若直接固体接种会影响接种稳定性，给后续覆土等环节造成困难，因此需要对该凹凸不平的表面进行处理。
3.目前对菌种瓶瓶口处的菌种表面进行处理的方法为人工用刀处理，然而人工处理费时费力，且不易保证处理的表面的均匀性。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型实施例提供一种表面处理装置，能够提高对菌种瓶瓶口处的菌种表面处理的效率和均匀性。
5.为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：
6.本实用新型实施例提供一种表面处理装置，包括：
7.工位部，所述工位部用于固定待处理物件于处理作业位置；
8.表面处理机构，所述表面处理机构包括处理部和连接于所述处理部的活动部，所述活动部用于使所述处理部分别沿第一方向和第二方向运动，此时所述处理部对应于所述待处理物件，所述第一方向为垂直于所述待处理物件的待处理表面所要形成平面的方向，所述第一方向包括所述处理部靠近所述待处理物件的方向和所述处理部远离所述待处理物件的方向，所述第二方向为平行于所述待处理物件的待处理表面所要形成平面的方向。
9.进一步地，所述活动部还用于当所述处理部远离所述待处理物件时，使所述处理部偏离所述第一方向转动，以及当所述处理部靠近所述待处理物件时，使所述处理部转回至所述第一方向。
10.具体地，所述第二方向为圆周方向，所述活动部包括转动运动机构，所述转动运动机构连接于所述处理部，用于带动所述处理部旋转。
11.具体地，所述活动部包括直线运动机构，所述直线运动机构包括第一驱动部件和连接于所述第一驱动部件的执行部件，所述处理部与所述执行部件转动连接；
12.所述活动部还包括转动控制组件，用于当所述第一驱动部件带动所述执行部件沿所述第一方向运动时，相应的控制所述处理部相对于所述执行部件偏离或转回至所述第一方向。
13.具体地，所述转动控制组件包括连接件、弹性部件和第一限位件，所述处理部通过所述连接件转动连接于所述执行部件，所述连接件上设置有限位结构，所述弹性部件的一端固定，另一端连接于所述连接件，所述弹性部件用于当所述连接件偏转时产生使其回位的作用力；
14.当所述第一驱动部件带动所述执行部件远离所述待处理物件运动时，所述连接件的限位结构接触到所述第一限位件，所述连接件在所述执行部件与所述第一限位件的两个不同方向的作用力下，克服所述弹性部件作用力偏转，所述处理部随着所述连接件偏转；当所述第一驱动部件带动所述执行部件靠近所述待处理物件运动时，所述连接件的限位结构脱离所述第一限位件，所述连接件在所述弹性部件的作用力下回转复位，所述处理部随着所述连接件回转复位。
15.进一步地，所述转动控制组件还包括第二限位件，所述第二限位件设置在所述处理部回位转动方向的一侧，用于当所述处理部回转复位时，阻挡所述处理部继续转动。
16.具体地，所述直线运动机构为曲柄连杆机构，所述执行部件包括连杆和与所述连杆连接的直线导轨组件，所述直线导轨组件包括导轨和相对于所述导轨滑动的滑动件，所述连杆连接于所述滑动件；所述连接件转动连接于所述滑动件。
17.进一步地，上述的表面处理装置还包括：
18.工位调节部，所述工位调节部与所述工位部连接，所述工位调节部用于带动所述工位部运动，以使所述工位部固定的物件从所述处理作业位置运动至消毒作业位置；
19.消毒部，所述消毒部用于对位于所述消毒作业位置的物件进行消毒。
20.具体地，所述消毒部包括消毒端和连接于所述消毒端的消毒轨迹控制组件，所述消毒轨迹控制组件用于带动所述消毒端沿着预设轨迹运动。
21.具体地，所述消毒轨迹控制组件包括转动驱动和连接于所述转动驱动的安装件，所述消毒端与所述安装件连接，所述消毒端与所述转动驱动的旋转中心线具有预设距离，所述转动驱动用于带动所述安装件转动，以带动所述消毒端围绕所述转动驱动的旋转中心线转动。
22.具体地，所述工位部包括多个工位，每个所述工位用于固定一个所述待处理物件；
23.所述工位调节部用于依次使每个所述工位从所述处理作业位置运动至所述消毒作业位置。
24.具体地，多个所述工位沿圆周方向均布；
25.所述工位调节部用于带动所述工位部转动。
26.具体地，所述工位调节部包括第二驱动部件和连接于所述第二驱动部件的间歇运动机构，所述间歇运动机构与所述工位部连接，用于带动所述工位部间歇式转动。
27.具体地，所述工位部包括工位本体和定位部件，所述工位本体上设置有通孔，所述通孔为所述工位部的工位，所述定位部件设置在所述通孔的周边，用于定位穿接于所述通孔的待处理物件。
28.进一步地，上述的表面处理装置还包括：
29.压紧部件，所述压紧部件设置在所述工位本体背向于所述处理部的一侧，用于压紧穿接于所述通孔的待处理物件；
30.当所述表面处理装置包括工位调节部，所述工位调节部带动所述工位部运动时，所述压紧部件处于远离所述工位本体的松压状态。
31.具体地，当所述工位部包括多个工位时，所述压紧部件对应于所述处理作业位置的工位。
32.本实用新型实施例提供的一种表面处理装置，通过工位部将待处理物件固定于处
理作业位置，使表面处理机构的处理部对应于待处理物件，活动部使处理部沿着垂直于待处理物件的待处理表面所要形成平面的方向靠近待处理物件运动，以使处理部接触待处理物件的待处理表面，然后活动部带动处理部沿着平行于待处理物件的待处理表面所要形成平面的方向运动，以对待处理物件的待处理表面进行处理，使得待处理物件的待处理表面变得平整，完成表面处理后，活动部带动处理部沿垂直于待处理物件的待处理表面所要形成平面的方向远离待处理物件运动，完成对待处理物件的待处理表面的处理工作。其中，本实用新型实施例提供的表面处理装置应用于黑牛肝菌等菌类的工厂化栽培中时，待处理物件为菌种瓶，待处理表面为菌种瓶内瓶口处的菌种表面，活动部带动处理部对菌种瓶内瓶口处的菌种表面进行均匀平整化处理，同时配合工位部对菌种瓶的定位，可实现自动、精准地将处理部置于菌种表面处对其进行处理，相比现有技术的人工处理方式，提高了对菌种表面处理的效率和均匀性。
附图说明
33.图1为本实用新型实施例提供的一种表面处理装置的结构示意图；
34.图2为图1的表面处理装置处于表面处理作业状态时的结构示意图；
35.图3为图1的表面处理装置另一视角的结构示意图；
36.图4为图1的表面处理装置的处理部处于偏转状态时的结构示意图；
37.图5为本实用新型实施例提供的一种活动部的结构示意图；
38.图6为图5的活动部另一视角的结构示意图；
39.图7为本实用新型实施例提供的一种工位部的结构示意图。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种表面处理装置，包括：工位部1，工位部1用于固定待处理物件2于处理作业位置；表面处理机构3，表面处理机构3包括处理部31和连接于处理部31的活动部32，活动部32用于使处理部31分别沿第一方向和第二方向运动，此时处理部31对应于待处理物件2，第一方向为垂直于待处理物件2的待处理表面所要形成平面的方向，第一方向包括处理部31靠近待处理物件2的方向和处理部31远离待处理物件2的方向，第二方向为平行于待处理物件2的待处理表面所要形成平面的方向。
42.其中，本实用新型实施例的表面处理装置可以应用于黑牛肝菌等菌类的工厂化栽培中，待处理物件2为菌种瓶，表面处理装置的表面处理机构3用于对菌种瓶瓶口处的菌种表面进行处理，使菌种瓶瓶口处的菌种表面均匀平整。下面以表面处理装置对菌种瓶瓶口处的菌种表面进行处理为例来进行说明。
43.工位部1与处理部31之间的位置关系可以是：工位部1位于处理部31的上方，工位部1固定的菌种瓶的瓶口朝下，培养在菌种瓶内的菌种不会从瓶中掉出，当处理部31对瓶口处的菌种表面进行处理后，菌种表面的废料会从瓶口掉落出去；或者，工位部位于处理部的
侧方(图中未示出)，工位部固定的菌种瓶的瓶口朝向侧方，当处理部对瓶口处的菌种表面进行处理后，需要将菌种表面的废料清除出瓶口，可以将菌种瓶从工位部上卸下并倒置，将菌种表面的废料倒出，或者在处理部上设置清除刮板将菌种表面的废料刮出；或者，工位部位于处理部的下方，工位部固定的菌种瓶的瓶口朝上，但这种方式更不方便将处理后的菌种表面的废料清除出瓶口，然而此处不做限定。
44.处理部31用于对菌种瓶瓶口处的菌种表面进行处理，可以采用搔菌刀。当要对菌种表面进行处理时，使处理部31对应于工位部1固定的菌种瓶的瓶口。
45.活动部32用于带动处理部31进入瓶口内对菌种表面进行处理，还用于带动处理部31从瓶口内移出。其中，活动部32带动处理部31进行两个方向的动作，第一方向为垂直于瓶口处菌种表面需被处理后形成平整表面的方向，活动部32可带动处理部31靠近菌种表面以及远离菌种表面；第二方向为平行于瓶口处菌种表面需被处理后形成平整表面的方向，活动部32可带动处理部31旋转或反复平移，以便对菌种表面进行处理。
46.下面通过表面处理装置的工作原理来具体说明本实用新型实施例。将菌种瓶固定在工位部1上，此时菌种瓶位于处理作业位置，将表面处理机构3的处理部31对应于菌种瓶的瓶口，活动部32带动处理部31沿第一方向靠近瓶口处菌种表面运动，当处理部31接触菌种表面时，停止运动，活动部32带动处理部31沿第二方向运动，即处理部31对菌种表面进行处理动作，将菌种表面处理平整，完成表面处理后，活动部32带动处理部31沿第一方向远离菌种表面运动，使处理部31离开菌种瓶瓶口，瓶内菌种表面的废料从瓶口掉落出去，完成对菌种瓶内菌种表面的处理。
47.需要说明的是，对菌种瓶内菌种表面进行处理后，还需要对菌种瓶口进行消毒，可以将菌种瓶从工位部卸下，然后用消毒工具对菌种瓶的瓶口进行消毒，或者，可以对表面处理装置进行如下设计：结合图3所示，表面处理装置还包括工位调节部4和消毒部5，通过工位调节部4将工位部1运动至使菌种瓶对应于消毒部5，然后通过消毒部5对菌种瓶的瓶口进行消毒，消毒部5可以设计为可活动式，根据所需消毒轨迹相对于菌种瓶的瓶口进行运动，其中消毒方法可以采用酒精灯对菌种瓶瓶口进行火焰消毒，酒精灯火焰环绕着菌种瓶瓶口旋转。
48.本实用新型实施例提供的表面处理装置，通过工位部1将待处理物件2固定于处理作业位置，使表面处理机构3的处理部31对应于待处理物件2，活动部32使处理部31沿着垂直于待处理物件2的待处理表面所要形成平面的方向靠近待处理物件2运动，以使处理部31接触待处理物件2的待处理表面，然后活动部32带动处理部31沿着平行于待处理物件2的待处理表面所要形成平面的方向运动，以对待处理物件2的待处理表面进行处理，使得待处理物件2的待处理表面变得平整，完成表面处理后，活动部32带动处理部31沿垂直于待处理物件2的待处理表面所要形成平面的方向远离待处理物件2运动，完成对待处理物件2的待处理表面的处理工作。其中，本实用新型实施例提供的表面处理装置应用于黑牛肝菌等菌类的工厂化栽培中时，待处理物件2为菌种瓶，待处理表面为菌种瓶内瓶口处的菌种表面，活动部32带动处理部31对菌种瓶内瓶口处的菌种表面进行均匀平整化处理，同时配合工位部1对菌种瓶的定位，可实现自动、精准地将处理部31置于菌种表面处对其进行处理，相比现有技术的人工处理方式，提高了对菌种表面处理的效率和均匀性。
49.具体地，第二方向为圆周方向，活动部32包括转动运动机构321，转动运动机构321
连接于处理部31，用于带动处理部31旋转。其中，活动部32能够带动处理部31旋转，例如当处理部31为搔菌刀时，活动部32可以带动搔菌刀旋转，以对菌种瓶内菌种表面进行搔菌。
50.进一步地，结合图4所示，活动部32还用于当处理部31远离待处理物件2时，使处理部31偏离第一方向转动，以及当处理部31靠近待处理物件2时，使处理部31转回至第一方向。其中，当处理部31远离菌种瓶(即待处理物件2)时，活动部32使处理部31偏转，使处理部31对应处没有障碍物，有利于清理处理部31上的残料以及对处理部31进行消毒等，当要对菌种瓶内菌种表面进行处理时，则活动部32带动处理部31回转复位，重新回到处理部31对应于菌种瓶瓶口的位置。
51.实现活动部32带动处理部31进行偏转的方式可以采用如下几种：
52.一种实施方式为：将活动部设计为转动连接方式，即活动部整体可以进行转动(图中未示出)，活动部转动的同时处理部随之转动。或者，另一种实施方式如下：
53.结合图5和图6所示，活动部32包括直线运动机构322，直线运动机构322包括第一驱动部件3221和连接于第一驱动部件3221的执行部件3222，处理部31与执行部件3222转动连接；活动部32还包括转动控制组件323，用于当第一驱动部件3221带动执行部件3222沿第一方向运动时，相应的控制处理部31相对于执行部件3222偏离或转回至第一方向。其中，处理部31能够相对于活动部32的执行部件3222进行转动，相对于前一种活动部32与处理部31整体转动的实施方式，仅控制处理部31进行转动，便于更好地控制，且稳定性更好。
54.具体地，转动控制组件323包括连接件3231、弹性部件3232和第一限位件3233，处理部31通过连接件3231转动连接于执行部件3222，连接件3231上设置有限位结构3234，弹性部件3232的一端固定，另一端连接于连接件3231，弹性部件3232用于当连接件3231偏转时产生使其回位的作用力；当第一驱动部件3221带动执行部件3222远离待处理物件2运动时，连接件3231的限位结构3234接触到第一限位件3233，连接件3231在执行部件3222与第一限位件3233的两个不同方向的作用力下，克服弹性部件3232作用力偏转，处理部31随着连接件3231偏转；当第一驱动部件3221带动执行部件3222靠近待处理物件2运动时，连接件3231的限位结构3234脱离第一限位件3233，连接件3231在弹性部件3232的作用力下回转复位，处理部31随着连接件3231回转复位。
55.其中，处理部31与连接件3231连接，连接件3231转动时，处理部31随之转动，弹性部件3232用于使连接件3231回转复位。连接件3231上的限位结构3234用于与第一限位件3233相互作用，使连接件3231转动，连接件3231的转动中心与限位结构3234具有一定距离，当执行部件3222带动连接件3231远离菌种瓶(待处理物件2)运动时，连接件3231逐渐靠近第一限位件3233，当连接件3231上的限位结构3234与第一限位件3233接触到时，第一限位件3233阻挡限位结构3234继续沿着第一方向运动，会给限位结构3234阻力，而执行部件3222要继续带着连接件3231远离菌种瓶方向运动，对连接件3231产生相应的作用力，这两个力会使连接件3231产生转动，连接件3231克服弹性部件3232的作用力进行转动，与连接件3231连接的处理部31随之转动。
56.其中，弹性部件3232可以是弹簧，根据弹性部件3232的设置位置可以采用拉伸弹簧或者压缩弹簧。当弹性部件3232设置在与连接件3231转动方向相反的一侧时，可以采用拉伸弹簧；当弹性部件设置在与连接件转动方向同侧时，可以采用压缩弹簧(图中未示出)，均是用于对连接件产生回转复位的作用力，此处不做限定。
57.进一步地，转动控制组件323还包括第二限位件3235，第二限位件3235设置在处理部31回位转动方向的一侧，用于当处理部31回转复位时，阻挡处理部31继续转动。其中，当弹性部件3232使连接件3231回转复位时，处理部31随之回位，为避免处理部31在弹性部件3232的作用力下过度回转，设置第二限位件3235用于当处理部31回转到位时阻挡处理部31继续转动，使处理部31在第一方向上对应于菌种瓶(待处理物件2)。
58.具体地，直线运动机构322为曲柄连杆机构，执行部件3222包括连杆和与连杆连接的直线导轨组件，直线导轨组件包括导轨和相对于导轨滑动的滑动件，连杆连接于滑动件；连接件3231转动连接于滑动件。其中，曲柄连杆机构的曲柄可以设计为转轮结构或者旋转杆件，连杆的一端与曲柄转动连接，当曲柄转动时，连杆随之转动和移动，连杆的另一端转动连接于滑动件，滑动件在导轨的限制下沿着第一方向直线运动，连接件3231与滑动件连接，随着滑动件沿着第一方向直线运动。曲柄转动半周便可完成一次处理部31到达菌种瓶内菌种表面的位置和远离菌种表面并偏转的动作。
59.进一步地，本实用新型实施例的表面处理装置还包括：工位调节部4，工位调节部4与工位部1连接，工位调节部4用于带动工位部1运动，以使工位部1固定的物件从处理作业位置运动至消毒作业位置；消毒部5，消毒部5用于对位于消毒作业位置的物件进行消毒。
60.其中，通过调节工位部1来变换工位部1固定的菌种瓶的位置，工位调节部4可以将工位部1固定的物件从处理作业位置运动至消毒作业位置，调节工位部1调节工位部1的运动可以是转动或者直线运动，此处暂不做限定。消毒部5可根据所需的消毒方式来设计，例如对于菌种瓶瓶口的消毒，可以采用酒精灯对其进行火焰消毒。当完成表面处理作业后，调节工位部1通过带动工位部1运动，使完成表面处理后的物件从处理作业位置运动至消毒作业位置，此时消毒部5对应于消毒作业位置，通过消毒部5进行消毒作业。
61.具体地，参见图3，消毒部5包括消毒端51和连接于消毒端51的消毒轨迹控制组件52，消毒轨迹控制组件52用于带动消毒端51沿着预设轨迹运动。其中，消毒部5对物件进行消毒时，可根据需消毒的位置，通过消毒轨迹控制组件52带动消毒端51运动，使消毒端51沿着所需消毒位置的路线运动，例如消毒端51为酒精灯火焰时，消毒轨迹控制组件52可以采用电机与酒精灯偏心连接，电机转动以带动酒精灯围绕菌种瓶瓶口旋转，对瓶口进行火焰消毒。
62.具体地，消毒轨迹控制组件52包括转动驱动521和连接于转动驱动521的安装件522，消毒端51与安装件522连接，消毒端51与转动驱动521的旋转中心线具有预设距离，转动驱动521用于带动安装件522转动，以带动消毒端51围绕转动驱动521的旋转中心线转动。其中，转动驱动521可以采用电机或其他转动驱动521，安装件522可以是圆板或长条板等，转动驱动521与安装件522连接，可带动安装件522转动，消毒端51与安装件522连接，可随着安装件522转动，消毒端51与转动驱动521的旋转中心线具有预设距离，则消毒端51可围绕转动驱动521的旋转中心线进行转动，例如转动驱动521的旋转中心线与菌种瓶的中心轴线重合，酒精灯连接在安装件522上，酒精灯火焰与转动驱动521的旋转中心线具有预设距离，该预设距离等于瓶口半径，转动驱动521可带动酒精灯火焰沿着瓶口旋转，以对瓶口进行消毒。
63.具体地，结合图7所示，工位部1包括多个工位，每个工位用于固定一个待处理物件2；工位调节部4用于依次使每个工位从处理作业位置运动至消毒作业位置。其中，多个工位
可以固定多个待处理物件2，当通过表面处理机构3对其中一个工位固定的物件进行表面处理后，工位调节部4带动工位部1运动，将表面处理完的物件送至消毒作业位置，通过消毒部5对该物件进行消毒。当进行消毒作业时，可以同时使用表面处理机构3对位于处理作业位置的另外一个工位固定的物件进行表面处理，提高工作效率。依据上述工作原理，可以对多个待处理物件2依次进行表面处理和消毒作业。
64.具体地，多个工位沿圆周方向均布；工位调节部4用于带动工位部1转动。其中，圆周设置工位，节省空间，且易于控制。
65.具体地，工位调节部4包括第二驱动部件和连接于第二驱动部件的间歇运动机构，间歇运动机构与工位部1连接，用于带动工位部1间歇式转动。其中，间歇运动机构可以采用槽轮机构、凸轮式间隙运动机构，以槽轮机构为例，槽轮机构包括主动拨盘和从动槽轮，主动拨盘与第二驱动部件连接，第二驱动部件带动主动拨盘转动，主动拨盘带动从动槽轮间歇式转动，从动槽轮与工位部1连接，带动工位部1间歇式转动。当工位部1停止转动期间，表面处理机构3和消毒部5分别对工位部1相应固定的物件进行表面处理和消毒作业，当工位部1开始转动时，表面处理机构3和消毒部5已完成相应的作业，准备对下一个转来的工位上的物件进行相应的作业。
66.具体地，工位部1包括工位本体11和定位部件12，工位本体11上设置有通孔111，通孔111为工位部1的工位，定位部件12设置在通孔111的周边，用于定位穿接于通孔111的待处理物件2。以菌种瓶为例，将菌种瓶插入通孔111内，瓶口朝向于处理部31所在一侧，靠近瓶口的瓶体部分穿过通孔111，瓶体的另一部分被四周的定位部件12固定。其中，定位部件12可以为多个柱体，围设在通孔111周边一周，或者，定位部件12也可以为夹持机构等，此处暂不做限定。
67.进一步地，本实用新型实施例的表面处理装置还包括：压紧部件6，压紧部件6设置在工位本体11背向于处理部31的一侧，用于压紧穿接于通孔111的待处理物件2；当表面处理装置包括工位调节部4，工位调节部4带动工位部1运动时，压紧部件6处于远离工位本体11的松压状态。其中，表面处理机构3对待处理物件2进行表面处理作业时，压紧部件6将待处理物件2压紧在工位上，以使表面处理作业过程中，待处理物件2更加稳定的固定在工位上，当表面处理作业完成后，压紧部件6远离待处理物件2运动，工位调节部4带动工位部1转动，另一个工位固定的待处理物件2随着工位部1转至处理作业位置，压紧部件6朝向工位本体11运动，压紧该待处理物件2于工位上。
68.具体地，压紧部件6对应于处理作业位置的工位。其中，压紧部件6设计为每次压紧一个待处理物件2，所压紧的待处理物件2位于处理作业位置，相比设计成每次压紧多个待处理物件2，可以将压紧部件6设计得较小，节省材料，且对单个待处理物件2的压紧，不会影响对其他工位上的物件产生影响。
69.本实用新型实施例提供的表面处理装置，通过工位部1将待处理物件2固定于处理作业位置，使表面处理机构3的处理部31对应于待处理物件2，活动部32使处理部31沿着垂直于待处理物件2的待处理表面所要形成平面的方向靠近待处理物件2运动，以使处理部31接触待处理物件2的待处理表面，然后活动部32带动处理部31沿着平行于待处理物件2的待处理表面所要形成平面的方向运动，以对待处理物件2的待处理表面进行处理，使得待处理物件2的待处理表面变得平整，完成表面处理后，活动部32带动处理部31沿垂直于待处理物
件2的待处理表面所要形成平面的方向远离待处理物件2运动，完成对待处理物件2的待处理表面的处理工作。其中，本实用新型实施例提供的表面处理装置应用于黑牛肝菌等菌类的工厂化栽培中时，待处理物件2为菌种瓶，待处理表面为菌种瓶内瓶口处的菌种表面，活动部32带动处理部31对菌种瓶内瓶口处的菌种表面进行均匀平整化处理，同时配合工位部1对菌种瓶的定位，可实现自动、精准地将处理部31置于菌种表面处对其进行处理，相比现有技术的人工处理方式，提高了对菌种表面处理的效率和均匀性。本实用新型实施例的表面处理装置还包括消毒部5，工位部1设计为活动式，当完成表面处理作业后，工位部1活动至使表面处理完的物件位于消毒作业位置，通过消毒部5对该物件进行消毒作业，实现表面处理和消毒一体化作业，进一步提高作业效率。
70.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。