一种黑木耳菌种袋翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及翻转机构领域，特别是涉及一种黑木耳菌种袋翻转机构。


背景技术：

2.黑木耳味道鲜美，营养丰富，且味甘，性平，具有很多药用功效，是经常食用的一种食材，随着市场对黑木耳需求的增大，为提高产量，种植方法由传统的土培改为用菌种袋来进行栽培，不管是从产量还是从技术方面来说都具有优势，但菌种袋在培养过程中需要对其进行搬运和翻转，采用人工手动来进行这个操作流程容易给菌种袋带来病菌，因此采用特制的翻转机构来辅助作业。
3.然而在本领域的技术人员在实际操作中发现：现有的翻转机构结构复杂、制造成本高，且还是需要人工将菌种袋手动迁移至操作台进行翻转，无法适应不同种植环境作业。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种黑木耳菌种袋翻转机构，能够实现翻转和收集同时进行、能够完全避免人工接触菌种袋、高灵活度使其能够在种植环境内移动作业。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种黑木耳菌种袋翻转机构，包括牵引车和推架，推架呈倾斜设置在牵引车的顶部边缘位置，并与牵引车焊接，推架的一侧焊接有把手，推架的对侧设有翻转机构，翻转机构呈水平安装在牵引车的顶部边缘位置，翻转机构的一侧设有运输框，运输框呈水平设置在牵引车的顶部中间位置，并与牵引车活动连接，运输框的侧面设有垂直设置的驱动机构，驱动机构与牵引车通过螺丝固定连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，牵引车的顶部边缘位置设有输送槽，输送槽的内部嵌入设置有若干根辊轴，辊轴与输送槽转动连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，翻转机构包括夹持框、夹持爪、连接板、复位机构、控制机构、基台、转筒和减速电机a，夹持框呈垂直焊接在连接板的一端，两块夹持爪呈垂直设置在夹持框的侧壁，并与夹持框铰接，复位机构呈水平安装在夹持框和夹持爪的侧壁靠下位置，控制机构呈水平安装在连接板的顶部，基台呈垂直设置在牵引车的顶部中间位置，并与牵引车通过螺丝固定连接，转筒呈水平嵌入设置在基台的内部中间位置，并与基台转动连接，连接板的另一端与转筒焊接，减速电机a呈水平安装在牵引车的顶部边缘位置，且转筒与减速电机a的电机轴传动连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，复位机构包括包括套筒、内轴、连杆、连接座和弹簧，套筒的末端呈水平焊接在夹持框的侧壁靠下位置，内轴嵌入设置在套筒的内部，并与套筒之间实现间隙配合，弹簧嵌入安装在内轴与套筒之间，连接座呈水平焊接在夹持爪的侧壁靠下位置，连杆的一端与内轴的末端铰接，连杆的另一端与连接座铰接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，内轴的末端焊接有防脱滑块，防脱滑块与
套筒相匹配。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，控制机构包括铰接座、钢丝绳和刹车把，铰接座呈水平焊接在夹持爪的侧壁中间位置，刹车把呈垂直设置在把手的底端，并与把手通过螺丝固定连接，钢丝绳的一端与铰接座通过螺丝固定连接，钢丝绳的另一端与把手通过螺丝固定连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，驱动机构包括滚筒、安装架和减速电机b，安装架呈垂直设置在牵引车的顶部边缘位置，并与牵引车通过螺丝固定连接，三根滚筒呈垂直设置在安装架的内侧，并与安装架活动连接，减速电机b呈垂直设置在安装架的顶部边缘位置，并与安装架通过螺丝固定连接，滚筒与减速电机b的电机轴传动连接。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，运输框的侧面设有两组结构一致的驱动机构，且两组驱动机构的滚筒紧贴运输框的侧壁。
13.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
14.1、通过设置的翻转机构配合运输框进行作业，翻转机构能够将菌种袋直接翻转并放置在运输框内，全程避免工作人员的手直接接触到菌种袋，这种方式能够避免菌种袋受到病菌污染，同时能够提高工作效率，避免工作人员长时间弯腰作业而劳累过度，降低了工作强度。
15.2、通过设置的牵引车搭载翻转机构和运输框进行作业，只需沿着菌种袋方向推动牵引车即可，由翻转机构对菌种袋进行翻转和收集，能够适应不同的工作环境，提高工作效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体示意图；
17.图2为本实用新型的控制机构局部结构示意图；
18.图3为本实用新型的复位机构俯视横剖图；
19.图4为本实用新型的驱动机构示意图。
20.其中：1、牵引车；11、输送槽；12、辊轴；2、推架；21、把手；3、翻转机构；31、夹持框；32、夹持爪；33、连接板；34、复位机构；341、套筒；342、内轴；3421、防脱滑块；343、连杆；344、连接座；345、弹簧；35、控制机构；351、铰接座；352、钢丝绳；353、刹车把；36、基台；37、转筒；38、减速电机a；4、运输框；5、驱动机构；51、滚筒；52、安装架；53、减速电机b。
具体实施方式
21.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
22.实施例:
23.如图1所示，本实用新型提供一种黑木耳菌种袋翻转机构，包括牵引车1和推架2，
推架2呈倾斜设置在牵引车1的顶部边缘位置，并与牵引车1焊接，推架2的一侧焊接有把手21，推架2的对侧设有翻转机构3，翻转机构3呈水平安装在牵引车1的顶部边缘位置，翻转机构3的一侧设有运输框4，运输框4呈水平设置在牵引车1的顶部中间位置，并与牵引车1活动连接，运输框4的侧面设有垂直设置的驱动机构5，驱动机构5与牵引车1通过螺丝固定连接。
24.当需要对菌种袋进行翻转和收集时，沿着菌种袋方向推动牵引车1，将前端的翻转机构3对准菌种袋，由翻转机构3的夹持爪32配合夹持框31对菌种袋进行夹持，启动减速电机a38，带动夹持的菌种袋翻转并输送至运输框4内，放置完一个菌种袋后启动驱动机构5，由驱动机构5带动运输框4在辊轴12上向后滑动，随后再通过翻转机构3夹持菌种袋翻转并放置在运输框4内，推动牵引车1前进并重复夹持翻转菌种袋的操作流程，实现对菌种袋进行翻转收集。
25.在其他实施例中，如图1所示，牵引车1的顶部边缘位置设有输送槽11，输送槽11的内部嵌入设置有若干根辊轴12，辊轴12与输送槽11转动连接。
26.辊轴12可以转动，运输框4放置在辊轴12上，因此驱动机构5带动运输框4往后运动时，通过设置的辊轴12能够降低其阻力。
27.在其他实施例中，如图1-2所示，翻转机构3包括夹持框31、夹持爪32、连接板33、复位机构34、控制机构35、基台36、转筒37和减速电机a38，夹持框31呈垂直焊接在连接板33的一端，两块夹持爪32呈垂直设置在夹持框31的侧壁，并与夹持框31铰接，复位机构34呈水平安装在夹持框31和夹持爪32的侧壁靠下位置，控制机构35呈水平安装在连接板33的顶部，基台36呈垂直设置在牵引车1的顶部中间位置，并与牵引车1通过螺丝固定连接，转筒37呈水平嵌入设置在基台36的内部中间位置，并与基台36转动连接，连接板33的另一端与转筒37焊接，减速电机a38呈水平安装在牵引车1的顶部边缘位置，且转筒37与减速电机a38的电机轴传动连接。
28.在复位机构34的作用下能够带动两块夹持爪32围绕铰接处朝中间位置转动，实现对菌种袋的夹持，而控制机构35则能够通过钢丝绳352拉动夹持爪32，使其围绕铰接处朝外展开，方便对菌种袋进行夹持，当夹持框1配合夹持爪32夹持到菌种袋时，启动减速电机a38，减速电机a38能够带动转筒37转动，从而配合与之连接的连接板33带动夹持框31和夹持爪32进行翻转。
29.在其他实施例中，如图2-3所示，复位机构34包括包括套筒341、内轴342、连杆343、连接座344和弹簧345，套筒341的末端呈水平焊接在夹持框31的侧壁靠下位置，内轴342嵌入设置在套筒341的内部，并与套筒341之间实现间隙配合，弹簧345嵌入安装在内轴342与套筒341之间，连接座344呈水平焊接在夹持爪32的侧壁靠下位置，连杆343的一端与内轴342的末端铰接，连杆343的另一端与连接座344铰接。
30.弹簧345能够将内轴342朝外推出，配合连杆343和连接座344对夹持爪32进行推动，使得夹持爪32围绕铰接处朝内侧转动。
31.在其他实施例中，如图3所示，内轴342的末端焊接有防脱滑块3421，防脱滑块3421与套筒341相匹配。
32.通过设置的防脱滑块3421能够避免内轴342脱落。
33.在其他实施例中，如图1-2所示，控制机构35包括铰接座351、钢丝绳352和刹车把353，铰接座351呈水平焊接在夹持爪32的侧壁中间位置，刹车把353呈垂直设置在把手21的
底端，并与把手21通过螺丝固定连接，钢丝绳352的一端与铰接座351通过螺丝固定连接，钢丝绳352的另一端与把手21通过螺丝固定连接。
34.捏动刹车把353能够拉动钢丝绳352，从而配合末端的铰接座351带动夹持爪32围绕铰接处朝外侧转动。
35.在其他实施例中，如图4所示，驱动机构5包括滚筒51、安装架52和减速电机b53，安装架52呈垂直设置在牵引车1的顶部边缘位置，并与牵引车1通过螺丝固定连接，三根滚筒51呈垂直设置在安装架52的内侧，并与安装架52活动连接，减速电机b53呈垂直设置在安装架52的顶部边缘位置，并与安装架52通过螺丝固定连接，滚筒51与减速电机b53的电机轴传动连接。
36.在其他实施例中，如图1所示，运输框4的侧面设有两组结构一致的驱动机构5，且两组驱动机构5的滚筒51紧贴运输框4的侧壁。
37.通过设置的减速电机b53带动滚筒51转动，滚筒51紧贴运输框4的侧壁，带动运输框4前后调整位置。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。