一种蘑菇菌种收袋设备的制作方法

本实用新型涉及蘑菇种植领域，具体的说是一种蘑菇菌种收袋设备。

背景技术：

目前，在食用菌的生产中，机械化作业已经逐步取代人工劳动，食用菌培养料装袋机的使用不仅效率高，套袋、装袋不用人工，而且操作简便，机械故障率低，使用寿命长，很大程度上解放了人工劳动力，目前大多数食用菌培养料装袋机在装袋之后，由于让菌种袋直接从食用菌装袋机前端滑落时，菌种袋中的部分菌种易从袋口滑落，且菌种袋在滑落时易造成袋内松动，从而现有技术依旧普遍需要靠人工将装好菌种的菌种袋从食用菌装袋机上拿下，再通过人工将菌种袋运送至扎口机进行扎口，耗费人力，且工作效率被极大的拉低。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种蘑菇菌种收袋设备，其能够弥补现有食用菌菌袋装满菌种后普遍靠人工拿下菌种袋，再通过人工将菌种袋送至扎口机进行扎口，从而拉低工作效率，耗费人力的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种蘑菇菌种收袋设备，包括传动装置、固袋装置、夹口装置和配重装置；所述的固袋装置安装在传动装置上，所述的夹口装置安装在传动装置与固袋装置上，所述的配重装置安装在传动装置上。

所述的传动装置包括底板、传动螺杆、传动电机、移动板座、转动板和转板电机；底板整体为扁平方形板，传动螺杆从前往后水平安装在底板上，传动电机安装在底板上，且传动电机与传动螺杆之间通过联轴器相连接；移动板座位于底板上方，且移动板座与传动螺杆之间相啮合；工作时，传动电机可工作带动转动螺杆运动，进而带动移动板座在底板上方前后平动。

移动板座包括水平啮合在传动螺杆上的横板座和竖直固连在横板座上端面右侧的竖板座，转动板整体为立方体长条形结构，转动板中部设置有转轴，转动板通过转轴可转动的安装在竖板座上部右侧，所述的转轴左端安装有皮带轮，转板电机安装在横板座上，转板电机与转动板之间通过皮带相连接；横板座上还安装有PLC控制器；PLC控制器用于控制本实用新型中所有电动元件、气动元件和传感器等的自动作业。工作时，转板电机可工作以带动转动板在竖板座上做圆周运动。

所述的固袋装置包括撑固底座、伸固气缸、固袋板、固袋夹和固袋气缸，撑固底座固连在转动板前部右侧面，伸固气缸水平固连在撑固底座右端，伸固气缸右端固连在立方体长条形的固袋板，固袋夹数量为二，两个固袋夹均为圆弧形板，两个固袋夹分别相向对称铰接在固袋板右部上下两端，固袋气缸数量为二，两个固袋气缸一端分别铰接在固袋板上下两端，两个固袋气缸另一端分别与两个固袋夹外侧面相铰接；初始状态下，伸固气缸与固袋气缸均处于完全收缩状态，此时，两个固袋夹之间的张开角度为最大角度，当需要对装好菌种的菌种袋进行收袋运输时，则传动装置工作，使得转动板上的固袋装置正好位于需要收袋的菌种袋下部左方，接着，伸固气缸伸出，直至固袋夹即将接触到菌种袋上下两端时，固袋气缸开始伸出，从而使得两个固袋夹夹紧菌种袋。

所述的夹口装置包括调位气缸、滑动缸座、伸夹气缸和夹持装置；调位气缸沿前后方向安装在转动板右侧面，且调位气缸底部与撑固底座后端面相固连，调位气缸顶部固连有滑动缸座，伸夹气缸从左往右水平固连在滑动缸座右端面，且调位气缸顶部固连有夹持装置。初始状态下，调位气缸与伸夹气缸均处于完全收缩状态，当固袋装置将菌种袋下部夹紧之后，则夹口装置工作已将菌种袋的袋口夹紧，首先，调位气缸伸出使得滑动缸座沿转动板前后方向向后平动，直至夹持装置位于菌种袋前端的袋口左方时，调位气缸停止伸出，接着，伸夹气缸开始向右伸出，使得夹持装置逐渐靠近菌种袋袋口直至夹持装置将菌种袋袋口夹紧；从而避免了在后续运输过程中，菌种袋袋口出现松动而使部分菌种从袋口漏出的情况。

所述的夹持装置包括夹持头、夹持弹板、夹持弹簧、铁块和电磁铁；所述的夹持头与调位气缸顶部相固连，夹持弹板数量为二，两个夹持弹板分别对称焊连在夹持头右端面上下两侧；所述的夹持弹簧数量为二，两个夹持弹簧分别布置在两个夹持弹板上下两侧，且两个夹持弹簧一端均与夹持头相固连，两个夹持弹簧另一端分别固连在两个夹持弹板上；两个夹持弹板中的一个夹持弹板内侧固连有铁块，另一个夹持弹板内侧安装有电磁铁，所述的两个夹持弹板均为弹性钢板；初始状态下，电磁铁不通电，当夹持装置向菌种袋袋口运动时，菌种袋整体此时禁锢在蘑菇菌种装袋机的送料筒前端，此时，夹持装置的夹持弹板位于菌种袋的袋口上下两端，接着随着伸夹气缸的持续伸出，两个夹持弹板继续向右平动，使得菌种袋袋口不断深入两个夹持弹板之间，直至夹持弹板将菌种袋袋口夹紧，此时袋口位于两个夹持弹板左部，接着使得电磁铁通电，使电磁铁与铁块相互吸附在一起，从而使得两个夹持弹板左部贴合在一起，使得菌种袋袋口能够更加紧固的被夹紧；初始状态下，两个夹持弹簧均处于拉伸状态，从而使得两个夹持弹板的张开角度尽可能的变大，从而有利于菌种袋袋口进入两个夹持弹板之间。所述的夹持头与夹持弹板的各个拐角处和连接处均设置有圆角，圆角的设计是避免夹持装置在夹紧菌种袋袋口时将菌种袋刮破而使菌种再后续培养过程中混入杂菌。

优选的，所述的各固袋夹内侧面均胶结有橡胶垫，该设计是避免固袋夹在夹紧菌种袋的过程中将菌种袋刮破而使菌种再后续培养过程中混入杂菌。

所述的各固袋夹内侧均匀安装有压力传感器，压力传感器用于测定固袋夹对菌种袋施加的力，当固袋夹对菌种袋施加的压力达到一定程度后，压力传感器能反馈信息到PLC控制器，PLC控制器控制固袋气缸停止伸出，从而避免菌种袋因受到固袋夹施加的压力过大而涨破，从而导致该菌种袋的装菌失败。

两个夹持弹板内侧均对称设置有向各夹持弹板内侧凹陷的一号圆弧区和二号圆弧区，二号圆弧区设置在一号圆弧区右侧，且两个夹持弹板的一对一号圆弧区构成一号空腔，两个夹持弹板的一对二号圆弧区构成二号空腔，在夹口装置不工作时，二号空腔的截面积是一号空腔截面积的五倍；当两个夹持弹板夹紧菌种袋袋口时，菌种袋袋口嵌入一号空腔内；二号空腔截面积教大的目的是便于菌种袋袋口更好的进入两个夹持弹板之间，一号空腔的截面积较小的目的是便于菌种袋更好的被夹紧在两个夹持弹板之间。

各夹持弹板的一号圆弧区与二号圆弧区的交汇处形成有向两个夹持弹板对称面处突出的凸夹区；所述的铁块与电磁铁分别安装在两个夹持弹板的凸夹区处，从而当铁块与电磁铁相吸附时，一号圆弧区组成的一号空腔左右两侧被封闭；从而当菌种袋袋口嵌入一号空腔内时，菌种袋左右两侧均被限位，使得后续运输过程中菌种袋难以从一号空腔中脱离。

当夹口装置不工作时，所述的一对一号圆弧区之间的最大距离为5mm，该设计使得菌种袋袋口能够更加牢靠的被夹紧在一号圆弧区之间的一号空腔内。

所述的移动板座左侧面水平设置有扁平方形承重板，所述的配重装置包括配重铁块和配重气缸，配重铁块放置在承重板上，配重气缸水平安装在配重铁块与移动板座之间，且配重气缸底部与移动板座左侧面中部相固连，配重气缸顶部与配重铁块相固连；工作时，可以通过配重气缸的伸缩来实现配重铁块的运动，进而来实现无论本实用新型是否对菌种袋进行了装夹运输，移动板座左右两侧受力均能平衡，从而避免了移动板座在传动螺杆上前后运动时受到单边不平衡力，进而导致移动板座中内螺纹出现单边磨损，使得移动板座使用寿命低的情况。

本实用新型配合蘑菇菌种装袋机和菌袋扎口机进行工作，当蘑菇菌种装袋机将菌种装袋完成后，本实用新型的固袋装置和夹口装置分别将装好菌种的菌种袋下部和袋口夹紧，接着通过传动装置将菌种袋传送到扎口机处，再通过转板电机、伸固气缸和伸夹气缸等的同步协调工作，以将菌种袋竖直送入扎口机内，使扎口机将菌种袋袋口扎紧；上述全过程无需人工操作，即可实现将菌种袋从蘑菇菌种装袋机送到扎口机处进行扎口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种蘑菇菌种收袋设备，其能够实现自动将装满菌种的菌种袋从食用菌装袋机上拿下，再自动送至扎口机进行扎口的工序，无需人工操作，不会出现菌种在袋口处洒落，以及在菌种运输到扎口机的过程中出现袋内松动的缺陷，提高了工作效率，减少了人力消耗，实用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型固袋装置与夹口装置装夹好菌种袋后的示意图；

图3是本实用新型固袋装置的部分结构示意图；

图4是本实用新型夹持装置的结构示意图；

图中：传动装置1、固袋装置2、夹口装置3、配重装置4、底板11、传动螺杆12、传动电机13、移动板座14、转动板15、转板电机16、横板座141、竖板座142、承重板143、撑固底座21、伸固气缸22、固袋板23、固袋夹24、固袋气缸25、橡胶垫241、压力传感器242、调位气缸31、滑动缸座32、伸夹气缸33、夹持装置34、夹持头341、夹持弹板342、夹持弹簧343、铁块344、电磁铁345、一号圆弧区a、二号圆弧区b、一号空腔c、二号空腔d、凸夹区e、配重铁块41、配重气缸42。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例的一种蘑菇菌种收袋设备，包括传动装置1、固袋装置2、夹口装置3和配重装置4；所述的固袋装置2安装在传动装置1上，所述的夹口装置3安装在传动装置1与固袋装置2上，所述的配重装置4安装在传动装置1上。

所述的传动装置1包括底板11、传动螺杆12、传动电机13、移动板座14、转动板15和转板电机16；底板11整体为扁平方形板，传动螺杆12从前往后水平安装在底板11上，传动电机13安装在底板11上，且传动电机13与传动螺杆12之间通过联轴器相连接；移动板座14位于底板11上方，且移动板座14与传动螺杆12之间相啮合；工作时，传动电机13可工作带动转动螺杆12运动，进而带动移动板座14在底板11上方前后平动。

移动板座14包括水平啮合在传动螺杆12上的横板座141和竖直固连在横板座141上端面右侧的竖板座142，转动板15整体为立方体长条形结构，转动板15中部设置有转轴，转动板15通过转轴可转动的安装在竖板座142上部右侧，所述的转轴左端安装有皮带轮，转板电机16安装在横板座141上，转板电机16与转动板15之间通过皮带相连接；横板座141上还安装有PLC控制器；PLC控制器用于控制本实用新型中所有电动元件、气动元件和传感器等的自动作业。工作时，转板电机16可工作以带动转动板15在竖板座142上做圆周运动。

所述的固袋装置2包括撑固底座21、伸固气缸22、固袋板23、固袋夹24和固袋气缸25，撑固底座21固连在转动板15前部右侧面，伸固气缸22水平固连在撑固底座21右端，伸固气缸22右端固连在立方体长条形的固袋板23，固袋夹24数量为二，两个固袋夹24均为圆弧形板，两个固袋夹24分别相向对称铰接在固袋板23右部上下两端，固袋气缸25数量为二，两个固袋气缸25一端分别铰接在固袋板23上下两端，两个固袋气缸25另一端分别与两个固袋夹24外侧面相铰接；初始状态下，伸固气缸22与固袋气缸25均处于完全收缩状态，此时，两个固袋夹24之间的张开角度为最大角度，当需要对装好菌种的菌种袋进行收袋运输时，则传动装置1工作，使得转动板15上的固袋装置2正好位于需要收袋的菌种袋下部左方，接着，伸固气缸22伸出，直至固袋夹24即将接触到菌种袋上下两端时，固袋气缸25开始伸出，从而使得两个固袋夹24夹紧菌种袋。

所述的夹口装置3包括调位气缸31、滑动缸座32、伸夹气缸33和夹持装置34；调位气缸31沿前后方向安装在转动板15右侧面，且调位气缸31底部与撑固底座21后端面相固连，调位气缸31顶部固连有滑动缸座32，伸夹气缸33从左往右水平固连在滑动缸座32右端面，且调位气缸31顶部固连有夹持装置34。初始状态下，调位气缸31与伸夹气缸33均处于完全收缩状态，当固袋装置2将菌种袋下部夹紧之后，则夹口装置3工作已将菌种袋的袋口夹紧，首先，调位气缸31伸出使得滑动缸座32沿转动板15前后方向向后平动，直至夹持装置34位于菌种袋前端的袋口左方时，调位气缸31停止伸出，接着，伸夹气缸33开始向右伸出，使得夹持装置34逐渐靠近菌种袋袋口直至夹持装置34将菌种袋袋口夹紧；从而避免了在后续运输过程中，菌种袋袋口出现松动而使部分菌种从袋口漏出的情况。

所述的夹持装置34包括夹持头341、夹持弹板342、夹持弹簧343、铁块344和电磁铁345；所述的夹持头341与调位气缸31顶部相固连，夹持弹板342数量为二，两个夹持弹板342分别对称焊连在夹持头341右端面上下两侧；所述的夹持弹簧343数量为二，两个夹持弹簧343分别布置在两个夹持弹板342上下两侧，且两个夹持弹簧343一端均与夹持头341相固连，两个夹持弹簧343另一端分别固连在两个夹持弹板342上；两个夹持弹板342中的一个夹持弹板342内侧固连有铁块344，另一个夹持弹板342内侧安装有电磁铁345，所述的两个夹持弹板342均为弹性钢板；初始状态下，电磁铁345不通电，当夹持装置34向菌种袋袋口运动时，菌种袋整体此时禁锢在蘑菇菌种装袋机的送料筒前端，此时，夹持装置34的夹持弹板342位于菌种袋的袋口上下两端，接着随着伸夹气缸33的持续伸出，两个夹持弹板342继续向右平动，使得菌种袋袋口不断深入两个夹持弹板342之间，直至夹持弹板342将菌种袋袋口夹紧，此时袋口位于两个夹持弹板342左部，接着使得电磁铁345通电，使电磁铁345与铁块344相互吸附在一起，从而使得两个夹持弹板342左部贴合在一起，使得菌种袋袋口能够更加紧固的被夹紧；初始状态下，两个夹持弹簧343均处于拉伸状态，从而使得两个夹持弹板342的张开角度尽可能的变大，从而有利于菌种袋袋口进入两个夹持弹板342之间。所述的夹持头341与夹持弹板342的各个拐角处和连接处均设置有圆角，圆角的设计是避免夹持装置3在夹紧菌种袋袋口时将菌种袋刮破而使菌种再后续培养过程中混入杂菌。

优选的，所述的各固袋夹24内侧面均胶结有橡胶垫241，该设计是避免固袋夹24在夹紧菌种袋的过程中将菌种袋刮破而使菌种再后续培养过程中混入杂菌。

所述的各固袋夹24内侧均匀安装有压力传感器242，压力传感器242用于测定固袋夹24对菌种袋施加的力，当固袋夹24对菌种袋施加的压力达到一定程度后，压力传感器242能反馈信息到PLC控制器，PLC控制器控制固袋气缸25停止伸出，从而避免菌种袋因受到固袋夹24施加的压力过大而涨破，从而导致该菌种袋的装菌失败。

两个夹持弹板342内侧均对称设置有向各夹持弹板342内侧凹陷的一号圆弧区a和二号圆弧区b，二号圆弧区b设置在一号圆弧区a右侧，且两个夹持弹板342的一对一号圆弧区a构成一号空腔c，两个夹持弹板342的一对二号圆弧区b构成二号空腔d，在夹口装置3不工作时，二号空腔d的截面积是一号空腔c截面积的五倍；当两个夹持弹板342夹紧菌种袋袋口时，菌种袋袋口嵌入一号空腔c内；二号空腔d截面积教大的目的是便于菌种袋袋口更好的进入两个夹持弹板342之间，一号空腔c的截面积较小的目的是便于菌种袋更好的被夹紧在两个夹持弹板342之间。

各夹持弹板342的一号圆弧区a与二号圆弧区b的交汇处形成有向两个夹持弹板342对称面处突出的凸夹区e；所述的铁块344与电磁铁345分别安装在两个夹持弹板342的凸夹区e处，从而当铁块344与电磁铁345相吸附时，一号圆弧区a组成的一号空腔c左右两侧被封闭；从而当菌种袋袋口嵌入一号空腔c内时，菌种袋左右两侧均被限位，使得后续运输过程中菌种袋难以从一号空腔c中脱离。

当夹口装置3不工作时，所述的一对一号圆弧区a之间的最大距离为5mm，该设计使得菌种袋袋口能够更加牢靠的被夹紧在一号圆弧区a之间的一号空腔c内。

所述的移动板座14左侧面水平设置有扁平方形承重板143，所述的配重装置4包括配重铁块41和配重气缸42，配重铁块41放置在承重板143上，配重气缸42水平安装在配重铁块41与移动板座14之间，且配重气缸42底部与移动板座14左侧面中部相固连，配重气缸42顶部与配重铁块41相固连；工作时，可以通过配重气缸42的伸缩来实现配重铁块41的运动，进而来实现无论本实用新型是否对菌种袋进行了装夹运输，移动板座14左右两侧受力均能平衡，从而避免了移动板座14在传动螺杆12上前后运动时受到单边不平衡力，进而导致移动板座14中内螺纹出现单边磨损，使得移动板座14使用寿命低的情况。

本实用新型配合蘑菇菌种装袋机和菌袋扎口机进行工作，当蘑菇菌种装袋机将菌种装袋完成后，本实用新型的固袋装置2和夹口装置3分别将装好菌种的菌种袋下部和袋口夹紧，接着通过传动装置1将菌种袋传送到扎口机处，再通过转板电机16、伸固气缸22和伸夹气缸33等的同步协调工作，以将菌种袋竖直送入扎口机内，使扎口机将菌种袋袋口扎紧；上述全过程无需人工操作，即可实现将菌种袋从蘑菇菌种装袋机送到扎口机处进行扎口。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。