一种抓切可换式八角果采摘装置

1.本实用新型涉及一种采摘装置，具体涉及了一种抓切可换式八角果采摘装置，属于林果采摘技术领域。


背景技术：

2.八角是人们生活中必不可少的香料，被广泛应用于食品、药品等领域。目前八角的采摘还是采用传统的人工采摘方式，虽然人工采摘的八角可以保证八角的完整，并且能保护花和幼果，但由于八角树木比较高大，树高普遍在5-15米之间，导致人们采摘八角果实的时候浪费很大的人力物力，根据现有技术来看工作效率并不高，并且伤亡事故时有发生。虽然市场上已经有八角采摘器，但是采摘效率较低，并且比较笨重，为了顺应八角产业的发展，需着手解决八角果采摘作业中的这些不足。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种新型的八角采摘仪器，能提高采摘效率，并且减低劳动强度和危险系数。
4.本实用新型采用如下方案得以实现：
5.本新型仪器提供一种新的作业方案，其中抓取装置包括右半爪齿、左半爪齿、支撑架主体、支撑架侧部、双头螺纹杆。
6.剪切装置包括外圈、刀片架、刀片、内圈、旋转把、垫片、旋转杆架、连接架、连接杆。
7.所述刀片架上开有安装刀片的凹槽，刀片放入凹槽内并利用螺栓进行固定。
8.所述两爪齿侧的带孔凸起之间安装复位弹簧。
9.所述右半爪齿与左半爪齿下部通过铰接连接。同时左半爪齿下部外侧设计有六角轴，用以与支撑架连接保证左半爪齿不进行转动；左侧爪齿下部内侧设计有螺纹轴，用以限制该爪齿仅进行转动而不沿轴平动，并且与支撑杆侧部进行连接固定，保证其稳定性。
10.所述支撑架主体、侧部与双头螺纹杆共同构成支撑架整体，其主体与侧部进行铰接，其一侧设计有六角形状的凹槽来固定爪齿的六角轴，底部设计有螺纹，与伸缩杆通过螺纹转换装置进行螺纹连接。
11.所述内圈具有与刀片架相匹配的凹槽。
12.所述外圈内侧有与刀片架相配合的具有一定厚度的斜面，斜面上有凸起，与刀片架的凹槽配合，外圈开有六个矩形通孔，用于与连接杆配合。
13.连接杆另一端与旋转杆架相配合，旋转杆架与旋转把配合，利用旋转垫片和螺栓固定，装配成转把整体套在伸缩杆上。
14.在采摘八角树上剩余的八角时，将本产品切换至剪切模式进行精细化作业。将剪切头内圈固定在连接架上，连接架与伸缩杆相连，转把套在伸缩杆上。通过旋转转把，带动剪切头外圈转动，从而完成刀片的径向运动，将八角果实与树枝进行剪切，进而完成对大面积采摘作业所遗漏的八角果实的精细化采摘作业。
附图说明
15.图1至图10，是一种双形态八角采摘轻简化装置；
16.图1为抓取装置抓取状态整体结构图；
17.图2为抓取装置侧视图及爪齿下部结构示意图；
18.图3为抓取装置闭合状态结构图；
19.图4为支撑架主体结构图；
20.图5为剪切状态下剪切头结构图；
21.图6为转把结构图；
22.图7为剪切状态的连接架示意图；
23.图8为剪切头刀片部分示意图；
24.图9为转把安装在伸缩杆示意图；
25.图10为剪切装置整体结构图；
26.图11为伸缩杆伸缩状态时的示意图；
27.附图标记说明：1-右半爪齿、2-左半爪齿、3-支撑架侧部、4-双头螺纹杆、5-螺纹转化接头、6-伸缩杆、7-支撑架主体、8-弹簧、9-外圈、10刀片架、11-刀片、12-内圈、13-旋转把、14-旋转杆架、15-垫片、16-连接架、17-连接杆。
具体实施方式
28.下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
29.如图1所示，所述右半爪齿1与左半爪齿2底部之间以及支撑架主体7与支撑架侧部3之间均通过铰接的方式进行连接，所述右半爪齿1与左半爪齿2侧部的带孔凸起之间安装复位弹簧，所述左半爪齿2下部外侧设计有六角轴，通过该六角轴与支撑架主体7的侧壁上的六角凹槽进行连接，进而保证左半爪齿不进行转动，所述左侧爪齿2下部内侧设计有螺纹轴，在保证两爪齿绕该轴转动的同时能够通过螺母限制该爪齿仅进行转动而不沿轴平动，并且该轴与支撑杆侧部3进行连接固定，保证其稳定性；支撑架主体7、支撑架侧部3与双头螺纹杆4共同构成支撑架整体。支撑架主体7与支撑架侧部3进行铰接，同时通过双头螺纹杆4的两侧安装螺母进行固定，其一侧设计有六角形状的凹槽来固定爪齿的六角轴，底部设计有螺纹，与伸缩杆6通过螺纹转化接头5装置进行螺纹连接。
30.如图4至图8所示的剪切装置，包括外圈9、刀片架10、刀片11、内圈12、旋转把13、旋转杆架14、垫片15、连接架16、连接杆17。所述刀片架10上开有安装刀片11的凹槽，所述刀片架10上开有安装刀片11的凹槽，刀片11放入凹槽内并利用螺栓进行固定，所述内圈12具有与刀片架10相匹配的凹槽，凹槽作为轨道约束刀片架10进行径向的直线运动，内圈12与外圈9同圆心，二者依靠螺栓完成同心约束，所述外圈9内侧有与刀片架10相配合的具有一定厚度的斜面，斜面上有凸起，与刀片架10的凹槽配合，外圈9开有六个矩形通孔，用于与连接杆17配合，所述连接杆17另一端与旋转杆架14相配合，旋转杆架14与旋转把13配合，利用垫片15和螺栓固定，装配成转把整体套在伸缩杆6上。
31.对于大面积采摘作业时，先使用爪齿进行采摘。将支撑架主体7与伸缩杆6相连接，切换至抓取模式，将伸缩杆6调节至合适的位置，然后抬高伸缩杆6放置于合适位置，并且拉动牵引绳，右半爪齿1在牵引绳的带动下发生转动，张口最大可达到100mm，向八角果实方向
移动伸缩杆，使果实进入右半爪齿1与左半爪齿2形成的内腔中，然后松开牵引绳，在弹簧8的作用下，右半爪齿1复位，向下移动伸缩杆6，使内腔带动八角果实向下运动，随着拉力增加，八角果实随之脱落并储存于内腔中，降下伸缩杆，取出其中八角果实，即可完成收集。
32.随着大部分八角果实被摘下，八角树上可能剩余部分八角果实未被摘取，故将本新型切换至剪切模式进行精细化作业。将剪切头内圈固定在连接架上，连接架16与伸缩杆6相连，转把套在伸缩杆6上。通过旋转转把，带动剪切头外圈9转动，从而完成刀片11的径向运动，将八角果实与树枝进行剪切，进而完成对大面积采摘作业所遗漏的八角果实的精细化采摘作业。
33.所述伸缩杆的全长为4m，收缩后长度为1m。
34.所述螺纹转化接头5与连接架16中心均有相同大小的螺纹孔，与伸缩杆6顶部螺纹柱相匹配，可以根据本新型的需求切换不同功能的形态。
35.所述右半爪齿1与左半爪齿2间隔为10mm至17.5mm，其间距小于八角果实，但大于八角树枝条，故在上下移动伸缩杆时，两爪齿会在枝条上下移动，进而勾住八角果实，使其与枝条分离。
36.所述右半爪齿1与左半爪齿2两部分爪齿交错，相比于用剪刀剪断枝条的传统方式，避免了夹住并损伤枝条的危害。
37.所述刀片架10与刀片11均有相同大小的螺纹孔，利用螺栓将二者匹配连接，可在刀片11磨损后拆卸更换新的刀片。
38.所述外圈9开有一段贯通上下表面的槽，槽的宽度略大于内圈12螺纹孔直径。这部分的设计是保证内外圈可以产生同心相对转动，使得刀片11伸缩。
39.所述连接架16的两个相对的带有圆孔的立柱，同时内圈12有两个与之相对的通孔，以此来固定连接架16与内圈12，这样在转动外圈9的时候，内外圈才能产生相对运动，使剪切动作完成。
40.所述刀片11沿径向做直线运动，既可以剪切成簇的八角，也可以剪切单枝的八角，较其他八角采摘工具，剪切范围较广。
41.所述垫片15位于旋转把13和旋转杆架14之间，减少因长期使用造成的接触表面磨损。转把套在伸缩杆上，通过转动远距离控制，带动外圈旋转。