采捡滚筒、采摘台及收割机的制作方法

1.本实用新型涉及农业及机械技术领域，尤其是涉及一种采捡滚筒、采摘台及收割机。


背景技术：

2.相比于人工采摘，机器采摘棉花的效率高，能节约大量的采摘时间和劳动力，但是由于棉花的成熟度不同，有一部分棉花较早成熟，会自然掉落，约占棉花亩产的2％-3％，有一部分棉花较早晚熟，机器采摘时棉铃还未打开，约占棉花亩产的2％-3％。现有的收割机在收割采摘棉花过程中，易遗漏自然掉落的棉花和还未打开的棉铃，这会造成总计5％-6％左右的棉花损失，每亩约有25公斤以上的棉花废弃于棉田，造成较多棉花浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种采捡滚筒、采摘台及收割机，以在一定程度上解决现有技术中存在的较多棉花浪费的技术问题。
4.本实用新型提供了一种采捡滚筒，包括筒体、多个采摘齿和多个捡拾刮板；多个所述采摘齿和多个所述捡拾刮板均沿所述筒体的圆周方向间隔设置在所述筒体上；在所述筒体的径向上，所述捡拾刮板长于所述采摘齿设置，所述采摘齿用于采摘未开花的棉铃，所述捡拾刮板用于捡拾落地棉花。
5.将本实用新型提供的采捡滚筒装配形成收割机，在对棉花进行收割时，控制筒体转动，筒体带动采摘齿和捡拾刮板转动，在筒体的径向上，捡拾刮板的长度大于采摘齿的长度，也即捡拾刮板伸出采摘齿，采摘齿可以采摘未开花的棉铃，捡拾刮板可以捡拾落地的棉花，通过采捡滚筒可以在对棉花正常收割的同时，实现对未开花的棉铃进行收割以及对落地的棉花进行捡拾，从而实现较大程度上收获棉花，减少棉花的浪费，提高棉花的收获量。
6.进一步地，所述采摘齿采用具有弹性的材质；所述采摘齿包括连接部和两个工作部；所述连接部与所述筒体连接，两个所述工作部分别一体成型在所述连接部的两端。
7.进一步地，一个所述采摘齿和一个所述捡拾刮板形成一个采捡组，在向所述筒体的轴截面的投影上，对于同一个所述采捡组，所述捡拾刮板位于两个所述采摘齿之间，所述捡拾刮板的宽度不大于所述两个采摘齿之间的间隔宽度。
8.进一步地，所述捡拾刮板采用具有弹性的材质；和/或，所述工作部包括一体成型的后段和前段，所述后段的一端与所述连接部连接，所述后段的另一端与所述前段的一端连接，所述前段的延伸方向与所述后段的延伸方向相交设置。
9.本实用新型提供一种采摘台，包括：采摘台框架、分禾机构、滚筒驱动件以及上述采捡滚筒；所述分禾机构与所述采摘台框架连接且位于所述采摘台的前端，所述滚筒驱动件设置在所述采摘台框架上，所述采捡滚筒转动连接在所述采摘台框架上，所述滚筒驱动件与所述采捡滚筒传动连接，以驱动所述采捡滚筒自转。
10.进一步地，所述采摘台还包括拖地辊，所述拖地辊的一端通过伸缩结构与所述所
述采摘台框架连接，所述拖地辊的另一端用于与地面接触。
11.本实用新型提供一种收割机，包括过桥机构以及上述采摘台，所述过桥机构包括过桥框架，所述过桥框架与所述采摘台框架连接。
12.进一步地，所述过桥机构还包括固定在所述过桥框架上的下部转轴和上部滑动件；所述采摘台框架包括对接部，所述对接部上设有与所述过桥框架的进料口连通的连接口，所述对接部上设有下部连接孔和上部弧形滑槽；所述下部转轴转动连接在所述下部连接孔内，所述上部滑动件沿所述上部弧形滑槽的长度方向在滑动在所述上部弧形滑槽内。
13.进一步地，所述上部滑动件包括上部连接轴、上部滑动轴和轴承；所述上部连接轴的一端与所述过桥框架连接，所述上部连接轴的另一端与所述上部滑动轴连接，所述上部连接轴的轴向和所述上部滑动轴的轴向相交设置，所述轴承套设在所述上部滑动轴的端部，所述轴承滑设在所述上部弧形滑槽内。
14.进一步地，所述过桥机构还包括设置在所述过桥框架上的定位件，所述对接部上设有配合件，所述定位件与所述配合件可拆卸连接。
15.应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例的采捡滚筒的第一视角的结构示意图；
18.图2为图1所示的采捡滚筒的第二视角的结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例的收割机的结构示意图；
20.图4为图3所示收割机中采摘台和过桥机构的连接结构示意图；
21.图5为图3所示收割机中采摘台的第一视角的结构示意图；
22.图6为图5所示的采摘台的第二视角的结构示意图；
23.图7为图3所示收割机中过桥机构的结构示意图。
24.图标：100-采摘台；200-过桥机构；300-机架；400-驾驶舱；500-动力系统；600-输送系统；700-行走系统；800-集料箱；110-采捡滚筒；111-筒体；112-采摘齿；113-捡拾刮板；1121-连接部；1122-工作部；120-采摘台框架；130-分禾尖；140-拨禾轮；150-滚筒驱动件；160-链条；170-张紧轮；180-拖地辊；210-过桥框架；220-上部滑动件；230-下部转轴；240-定位销；121-上部弧形滑槽；122-下部连接孔；123-定位孔；2201-上部连接轴；2202-上部滑动轴；2203-轴承。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
27.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.如图1和图2所示，本实用新型提供一种采捡滚筒110，包括筒体111、多个采摘齿112和多个捡拾刮板113；多个采摘齿112和多个捡拾刮板113均沿筒体111的圆周方向间隔设置在筒体111上；在筒体111的径向上，捡拾刮板113长于采摘齿112设置，采摘齿112用于采摘未开花的棉铃，捡拾刮板113用于捡拾落地棉花。
31.将本实施例提供的采捡滚筒110装配形成收割机，在对棉花进行收割时，控制筒体111转动，筒体111带动采摘齿112和捡拾刮板113转动，在筒体111的径向上，捡拾刮板113的长度大于采摘齿112的长度，也即捡拾刮板113伸出采摘齿112，采摘齿112可以采摘未开花的棉铃，捡拾刮板113可以捡拾落地的棉花，通过采捡滚筒110可以在对棉花正常收割的同时，实现对未开花的棉铃进行收割以及对落地的棉花进行捡拾，从而实现较大程度上收获棉花，减少棉花的浪费，提高棉花的收获量。
32.如图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，所述采摘齿112采用具有弹性的材质；采摘齿112包括连接部1121和两个工作部1122；连接部1121与筒体111连接，两个工作部1122分别一体成型在连接部1121的两端。
33.本实施例中，工作部1122通过连接部1121与筒体111实现连接，在工作部1122采摘棉铃过程中，在受到阻力时，工作部1122可以变形后复位，能够更加顺利将棉铃打落、收集。
34.其中，可选的，采摘齿112采用弹簧钢，这种材质的采摘齿112的力学性能好，受到阻力产生形变后能快速回弹，把棉铃迅速收获至机具内，减少掉落损失。其中，连接部1121可以设置成螺旋结构。
35.如图1所示，在上述实施例基础之上，进一步地，工作部1122包括一体成型的后段和前段，后段的一端与连接部1121连接，后段的另一端与前段的一端连接，前段的延伸方向与后段的延伸方向相交设置(也即前段与后段之间形成有夹角)。
36.本实施例中，可以设置前段的靠近筒体111的一侧面向棉铃，也可以理解为前段的该侧用于先与未开花的棉铃接触，这样能够避免棉铃在离心作用下甩出采摘齿112，也即采摘齿112的前段相对后段倾斜设置能够给予棉铃阻力，抓住棉铃。
37.在上述实施例基础之上，进一步地，在筒体111的圆周方向上，一个采摘齿112和一个捡拾刮板113可以间隔设置。
38.可选的，一个采摘齿112和一个捡拾刮板113可以形成一个采捡组，多个采捡组沿筒体111的圆周方向间隔设置，这样的结构规整，方便安装。
39.需要说明的是，可以根据作物的具体种植模式设置相邻两个采捡组的间隔，可以在相邻两个采捡组之间的间隔处设置采摘齿。
40.如图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，在向所述筒体111的轴截面的投影上，对于同一个采捡组，捡拾刮板113位于两个工作部1122之间，捡拾刮板113的宽度不大于两个工作部1122之间的间隔宽度，可以设置捡拾刮板113的单边与相邻的采摘齿112的间隔宽度为1mm-2mm。
41.本实施例中，在向所述筒体111的轴截面的投影上，采摘齿112位于捡拾刮板113的宽度方向上的两侧，捡拾刮板113与采摘齿112之间具有间隙，则避免捡拾刮板113遮挡采摘齿112。捡拾刮板113具有一定宽度，则在捡拾刮板113跟随筒体111转动过程中，可以形成风将地上的棉花吹起。
42.在上述实施例基础之上，进一步地，捡拾刮板113采用具有弹性的材质(例如：塑料或者帆布等)。
43.如图5和图6所示，本实用新型的实施例还提供了一种采摘台100，包括采摘台框架120、分禾机构、滚筒驱动件150以及分禾机构与采摘台框架120连接且位于采摘台100的前端，滚筒驱动件150设置在采摘台框架120上，采捡滚筒110转动连接在采摘台框架120上，滚筒驱动件150与采捡滚筒110传动连接，以驱动采捡滚筒自转。
44.本实施例中，当收割机工作时，滚筒驱动件150驱动筒体111转动，筒体111带动采摘齿112和捡拾刮板113转动，采摘齿112将未开花的棉铃采摘、收集，捡拾刮板113将地上的棉花捡起，在对棉花正常收割的同时，实现对未开花的棉铃进行收割以及对落地的棉花进行捡拾，从而实现较大程度上收获棉花，减少棉花的浪费，提高棉花的收获量。
45.其中，分禾机构可以包括分禾尖130和拨禾轮140，拨禾轮140通过拨禾轮可伸缩机构(例如：油缸、气缸、齿轮齿条机构或者丝杠机构等)与采摘台框架120连接，分禾尖130与采摘台框架120连接(例如：通过螺栓连接)。
46.如图5所示，在上述实施例基础之上，进一步地，采摘台100还包括拖地辊180，拖地辊180的一端通过伸缩结构与采摘台框架120连接，拖地辊180的另一端用于与地面接触。
47.本实施例中，根据具体的作业环境(例如：植物的高度)通过伸缩结构可以调整拖地辊180到地面的垂直距离，从而可以调整采摘台框架120至地面的距离，进而可以调整采捡滚筒110的最低点至地面的距离，使得采捡滚筒110的最低点与地面的距离可以位于一定的距离范围内(例如：3mm-5mm)，从而对采摘齿112进行保护。同时，通过调整采摘台框架120的高度，从而调整分禾尖130的高度，可以通过拨禾轮可伸缩机构调整拨禾轮140的高度(例如：使得拨禾轮140在作物植株高度的三分之二处)。
48.其中，伸缩结构可以为电动伸缩杆、丝杠机构、气缸或者液压缸等。或者伸缩结构包括设置在采摘台框架120上的定位连接孔以及设置在拖地辊180上的多个调节孔，多个调节孔沿拖地辊180的长度方向间隔设置，根据具体需要，选择相应的调节孔，然后通过紧固件(例如：螺丝或者螺钉等)将相应的调节孔和定位连接孔连接固定。
49.滚筒驱动件150可选为液压马达，结构简单、操作方便、可靠性高，可根据收获情况对滚筒转速进行实时控制；液压马达可以通过链条160与采捡滚筒110传动连接，还可以在采摘台框架120上设置张紧轮170，以使链条160张进。
50.如图3至图7所示，本实用新型的实施例还提供一种收割机，包括过桥机构200以及上述任一技术方案的采摘台100，过桥机构200包括过桥框架210，过桥框架210与采摘台框架120连接。
51.本实施例中，当收割机工作时，滚筒驱动件150驱动筒体111转动，筒体111带动采摘齿112和捡拾刮板113转动，采摘齿112将未开花的棉铃采摘、收集，然后送入后方的过桥机构200，捡拾刮板113将地上的棉花捡起后输送给后方的过桥机构200，在对棉花正常收割的同时，实现对未开花的棉铃进行收割以及对落地的棉花进行捡拾，从而实现较大程度上收获棉花，减少棉花的浪费，提高棉花的收获量。
52.如图4至图7所示，在上述实施例基础之上，进一步地，过桥机构200还包括下部转轴230和上部滑动件220；采摘台框架120包括对接部，对接部上设有与过桥框架210的进料口连通的连接口，对接部上设有下部连接孔122和上部弧形滑槽121；下部转轴230转动连接在下部连接孔122内，上部滑动件220沿上部弧形滑槽121的长度方向在滑动在上部弧形滑槽121内。
53.本实施例中，当遇到不平整地面时，上部滑动件220能够在上部弧形滑槽121内滑动，采摘台框架120可以以过桥框架210的下部转轴230为轴心左右摆动，实现此采摘台100浮动设置，从而可以实现采摘台框架120相对平行于地面，避免使地势较低的一边出现采摘不上的情况，从而提高收获质量。采摘台框架120的转动角度可以由采摘台框架120上的上部弧形滑槽121的长度决定。
54.其中，上部滑动件220的结构形式有多种，例如：上部滑动件220为与上部弧形滑槽121相配合的弧形滑块，可以设置螺栓的一端由弧形滑块的一侧穿过伸至另一侧直至伸出上部弧形滑槽121的槽底，采用螺母拧在螺栓的该端，从而在弧形滑块的厚度方向上对弧形滑块进行限位，避免弧形滑块由上部弧形滑槽121脱落。
55.作为一种可选方案，上部滑动件220包括上部连接轴2201、上部滑动轴2202和轴承2203；所述上部连接轴2201的一端与所述过桥框架210连接，所述上部连接轴2201的另一端与所述上部滑动轴2202连接，所述上部连接轴2201的轴向和所述上部滑动轴2202的轴向相交设置，所述轴承2203套设在所述上部滑动轴2202的端部，所述轴承2203滑设在所述上部弧形滑槽121内，这种结构的上部滑动件220滑动顺畅、稳定。可以在上部滑动轴2202的两端均连接轴承2203，设置与两个轴承一一对应的上部弧形滑槽121，从而使得上部滑动件220的运动更加稳定。
56.上部滑动件220的数量可以为一个，相应的上部弧形滑槽121的数量可以为一个；上部滑动件220的数量还可以为三个、四个或者五个等等多个，相应的，上不滑槽的数量可以为三个、四个或者五个等等多个，多个上不滑槽沿上部滑动件220的摆动轨迹间隔设置。
57.可选的，上部滑动件220的数量为两个，相应的上部弧形滑槽121的数量为两个，这样能够使得采摘台框架120的摆动稳定。
58.如图5至图7所示，在上述实施例基础之上，进一步地，过桥机构200还包括设置在过桥框架210上的定位件，对接部上设有配合件，定位件与配合件可拆卸连接，当定位件与
配合件连接固定时，可以将过桥框架210相对采摘台框架120的位置固定。
59.本实施例中，当机具转运或停机保养时，不需要采摘台100浮动功能时，可以将定位件和配合件连接固定，从而使采摘台100与过桥机构200锁定。
60.其中，定位件和配合件的结构形式可以为多种，例如：定位件为挂钩，配合件为固定环，挂钩可以挂在固定环里；或者定位件为卡扣的固定部，配合件为卡扣的配合部；或者，定位件为定位销240，配合件为定位孔123等。
61.收割机还包括机架300以及与机架300连接的驾驶舱400、动力系统500、行走系统700、输送系统600和集料箱800等。过桥机构200与机架300的前端连接，集料箱800设置在机架300的后端。动力系统500为收割机提供工作动力，行走系统700实现收割机行进，输送系统600设置在过桥机构200和集料箱800之间，以将过桥机构200输送的物料送至集料箱800内。
62.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。