一种水利工程用水利灌溉装置的制作方法

1.本实用新型涉及水利灌溉设备领域，特别是涉及一种水利工程用水利灌溉装置。


背景技术：

2.灌溉是为地补充作物所需水分的技术措施，为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分，灌溉，即用水浇地，灌溉原则是灌溉量、灌溉次数和时间要根据药用植物需水特性、生育阶段、气候、土壤条件而定，要适时、适量，合理灌溉。其种类主要有播种前灌水、催苗灌水、生长期灌水及冬季灌水等，在耕地多水资源较少的北方地区，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求，因此，必须人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足。
3.现有的水利工程用水利灌溉装置在进行灌溉时其结构通常是固定式的结构，喷洒的范围较小，无法满足长距离的灌溉需要，适应性不强。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种水利工程用水利灌溉装置。
5.本实用新型的技术方案：一种水利工程用水利灌溉装置，包括移动座和两个牵引机构；移动座设于两个牵引机构之间，移动座的底端安装有多个滚轮；移动座上设置有安装杆、水泵和控制器a，其中，安装杆的两侧均安装有两个喷头，水泵的输入端连接有进水管，水泵的输出端连接有两个软管，两个软管的另一端分别与两侧喷头连接；牵引机构包括伺服电机、收线盘和牵引绳，其中，收线盘与伺服电机的输出轴连接，牵引绳的两端分别与移动座和收线盘连接；两个伺服电机的底端均设置有基座，两个基座上均设置有控制器b和磁铁，移动座的两端均设置有霍尔传感器。
6.优选的，两个喷头均与安装杆转动连接，安装杆上设置有用于驱动两个喷头同时转动的驱动组件。
7.优选的，驱动组件包括螺纹杆、转盘、滑块和两个连杆，安装杆上开设有安装孔，螺纹杆转动设置在安装孔的内侧，螺纹杆的顶端延伸至安装杆的上方且与转盘连接，滑块滑动设置在安装孔的内侧且与螺纹杆螺纹连接，两个连杆分别与滑块的端转动连接，且两个连杆的另一端分别与两侧喷头转动连接。
8.优选的，两个基座上均活动贯穿设置有限位钉。
9.优选的，进水管的进水端安装有滤网装置。
10.优选的，控制器a和控制器b内均设置有微处理器、定时模块、信号收发模块和驱动模块。
11.与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：操作人员可设定间隔浇灌的时间，在到达设定的灌溉时间后，控制器a向右侧控制器b(或左侧控制器b，无具体要求)发出控制指令，控制器b随后控制对应一侧的伺服电机工作，伺服电机驱
动收线盘转动，从而可对牵引绳进行收卷，牵引绳拉动移动座向右侧移动，与此同时控制器a控制启动水泵工作，水泵将水渠内的水抽送到两个喷头内，最后通过喷头喷向水渠的两侧，从而可进行灌溉工作，当移动座右端的霍尔传感器靠近右侧基座上的磁磁铁时，此时右侧伺服电机停止驱动工作，随后控制器a向左侧控制器b发出控制指令，左侧控制器b控制启动左侧伺服电机工作，在左侧伺服电机的驱动作用下能够带动移动座向左侧移动；综上所述，本实用新型能够满足长距离的灌溉需要，自动化程度高，实用性强。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.图2为本实用新型中安装杆与喷头连接关系的结构示意图。
14.附图标记：1、伺服电机；2、收线盘；3、基座；4、限位钉；5、牵引绳；6、移动座；7、安装杆；701、安装孔；8、喷头；9、水泵；91、软管；92、进水管；10、滤网装置；11、霍尔传感器；12、路面；13、水渠；14、磁铁；15、控制器a；16、控制器b；17、螺纹杆；18、转盘；19、滑块；20、连杆；21、滚轮。
具体实施方式
15.实施例一
16.如图1-2所示，本实用新型提出的一种水利工程用水利灌溉装置，包括移动座6和两个牵引机构；移动座6设于两个牵引机构之间，移动座6的底端安装有多个滚轮21；移动座6上设置有安装杆7、水泵9和控制器a15，其中，安装杆7的两侧均安装有两个喷头8，水泵9的输入端连接有进水管92，进水管92的进水端安装有滤网装置10，设置的滤网装置10能够防止杂物堵塞水泵9的管口，水泵9的输出端连接有两个软管91，两个软管91的另一端分别与两侧喷头8连接；控制器a15和控制器b16内均设置有微处理器、定时模块、信号收发模块和驱动模块；牵引机构包括伺服电机1、收线盘2和牵引绳5，其中，收线盘2与伺服电机1的输出轴连接，牵引绳5的两端分别与移动座6和收线盘2连接；两个伺服电机1的底端均设置有基座3，两个基座3上均活动贯穿设置有限位钉4，两个基座3上均设置有控制器b16和磁铁14，移动座6的两端均设置有霍尔传感器11。
17.本实施例中，操作人员首先需对该装置进行安装，具体操作为，将两个基座3设于水渠13一侧的路面12上，并将限位钉4插入到路面12底端，从而完成对基座3的固定，接着将进水管92的底端设于水渠13内，操作人员可设定间隔浇灌的时间，在到达设定的灌溉时间后，控制器a15向右侧控制器b16(或左侧控制器b16，无具体要求)发出控制指令，控制器b16随后控制对应一侧的伺服电机1工作，伺服电机1驱动收线盘2转动，从而可对牵引绳5进行收卷，牵引绳5拉动移动座6向右侧移动，与此同时控制器a15控制启动水泵9工作，水泵9将水渠内的水抽送到两个喷头8内，最后通过喷头8喷向水渠13的两侧，从而可进行灌溉工作，当移动座6右端的霍尔传感器11靠近右侧基座3上的磁磁铁14时，此时右侧伺服电机1停止驱动工作，随后控制器a15向左侧控制器b16发出控制指令，左侧控制器b16控制启动左侧伺服电机1工作，在左侧伺服电机1的驱动作用下能够带动移动座6向左侧移动；综上所述，本实用新型能够满足长距离的灌溉需要，自动化程度高，实用性强。
18.实施例二
19.如图2所示，本实用新型提出的一种水利工程用水利灌溉装置，相较于实施例一，在本实施例中，两个喷头8均与安装杆7转动连接，安装杆7上设置有用于驱动两个喷头8同时转动的驱动组件；驱动组件包括螺纹杆17、转盘18、滑块19和两个连杆20，安装杆7上开设有安装孔701，螺纹杆17转动设置在安装孔701的内侧，螺纹杆17的顶端延伸至安装杆7的上方且与转盘18连接，滑块19滑动设置在安装孔701的内侧且与螺纹杆17螺纹连接，两个连杆20分别与滑块19的端转动连接，且两个连杆20的另一端分别与两侧喷头8转动连接；驱动螺纹杆17转动，进而能够驱动滑块19在安装孔701内上下移动，且在连杆20的配合工作下能够驱动喷头8转动，从而使得喷头8的喷洒范围可调。
20.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。


技术特征：
1.一种水利工程用水利灌溉装置，其特征在于，包括移动座(6)和两个牵引机构；移动座(6)设于两个牵引机构之间，移动座(6)的底端安装有多个滚轮(21)；移动座(6)上设置有安装杆(7)、水泵(9)和控制器a(15)，其中，安装杆(7)的两侧均安装有两个喷头(8)，水泵(9)的输入端连接有进水管(92)，水泵(9)的输出端连接有两个软管(91)，两个软管(91)的另一端分别与两侧喷头(8)连接；牵引机构包括伺服电机(1)、收线盘(2)和牵引绳(5)，其中，收线盘(2)与伺服电机(1)的输出轴连接，牵引绳(5)的两端分别与移动座(6)和收线盘(2)连接；两个伺服电机(1)的底端均设置有基座(3)，两个基座(3)上均设置有控制器b(16)和磁铁(14)，移动座(6)的两端均设置有霍尔传感器(11)。2.根据权利要求1所述的一种水利工程用水利灌溉装置，其特征在于，两个喷头(8)均与安装杆(7)转动连接，安装杆(7)上设置有用于驱动两个喷头(8)同时转动的驱动组件。3.根据权利要求2所述的一种水利工程用水利灌溉装置，其特征在于，驱动组件包括螺纹杆(17)、转盘(18)、滑块(19)和两个连杆(20)，安装杆(7)上开设有安装孔(701)，螺纹杆(17)转动设置在安装孔(701)的内侧，螺纹杆(17)的顶端延伸至安装杆(7)的上方且与转盘(18)连接，滑块(19)滑动设置在安装孔(701)的内侧且与螺纹杆(17)螺纹连接，两个连杆(20)分别与滑块(19)的端转动连接，且两个连杆(20)的另一端分别与两侧喷头(8)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种水利工程用水利灌溉装置，其特征在于，两个基座(3)上均活动贯穿设置有限位钉(4)。5.根据权利要求1所述的一种水利工程用水利灌溉装置，其特征在于，进水管(92)的进水端安装有滤网装置(10)。6.根据权利要求1所述的一种水利工程用水利灌溉装置，其特征在于，控制器a(15)和控制器b(16)内均设置有微处理器、定时模块、信号收发模块和驱动模块。

技术总结
本实用新型涉及水利灌溉设备领域，具体为一种水利工程用水利灌溉装置，包括移动座和两个牵引机构；移动座设于两个牵引机构之间，移动座的底端安装有多个滚轮；移动座上设置有安装杆、水泵和控制器A，其中，安装杆的两侧均安装有两个喷头，水泵的输入端连接有进水管，水泵的输出端连接有两个软管，两个软管的另一端分别与两侧喷头连接；牵引机构包括伺服电机、收线盘和牵引绳，其中，收线盘与伺服电机的输出轴连接，牵引绳的两端分别与移动座和收线盘连接；两个伺服电机的底端均设置有基座，两个基座上均设置有控制器B和磁铁，移动座的两端均设置有霍尔传感器。本实用新型能够满足长距离的灌溉需要，自动化程度高，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：林海燕 温晓东 温婷 张秋英
受保护的技术使用者：福建健路发展有限公司
技术研发日：2022.05.26
技术公布日：2022/9/27