桑黄全自动接种机器的制作方法

1.本实用新型涉及一种接种机器，具体为桑黄全自动接种机器，属于接种设备技术领域。


背景技术：

2.接种装置又称接种机，是一种针对食用菌菇等进行自动接种的设备，提高了对食用菌菇的产量，有效地代替了人工对食用菌菇的接种方法，具有良好的应用前景，桑黄菌通常需要使用接种装置进行接种，但是目前的接种设备需要不断的对接种液进行添加才能满足快速接种的目的。
3.有鉴于此特提出本实用新型。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供桑黄全自动接种机器。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，桑黄全自动接种机器，包括升降立柱以及运输机构，所述升降立柱侧壁活动设置有升降机构，所述升降机构上设置有接种设备，所述升降立柱相背于接种设备侧固定设置有疫苗储蓄罐，所述疫苗储蓄罐与接种设备之间通过同一传输软管连通。
6.进一步的：所述升降立柱相背于疫苗储蓄罐侧沿着长度方向开设有矩形盲槽，所述升降机构包括有通过滚珠轴承转动连接于矩形盲槽内部上下相对边的旋转螺杆，所述旋转螺杆外壁螺纹穿接有升降板，所述升降板还与矩形盲槽内壁滑动连接，所述接种设备固定穿接于升降板，所述升降立柱顶部设置有提供功能的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿于升降立柱基面并与旋转螺杆端部固定连接。
7.进一步的：所述接种设备相背于传输软管端连通有接种针，所述接种针的针尖部向着运输机构方向，所述接种设备内部靠近接种针部设置有安装块，所述安装块内部设置还设置有复位机构，所述接种设备内底部设置有集液管，所述集液管外部连通有多个输液管，每个所述输液管均与传输软管连通，所述接种针与集液管内壁密封活动连接。
8.进一步的：所述复位机构包括有设置于安装块内部的复位通孔，所述接种针的一端活动设置于复位通孔内部，所述复位通孔内部设置有复位弹簧，所述复位弹簧另外一端与接种针端部固定连接。
9.进一步的：所述接种针相邻于集液管外壁开设有多个进液通孔。
10.进一步的：所述疫苗储蓄罐外壁固定连接有安装支板，所述安装支板另外一端与升降立柱固定连接。
11.进一步的：所述运输机构包括有与升降立柱固定连接的支撑板，所述支撑板两端的相对边通过滚珠轴承转动连接有旋转辊，所述旋转辊相互之间设置有同一传动带，其中一个所述支撑板靠近一端的相背侧设置有提供动力的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿于支撑板侧壁并与旋转辊端部固定连接。
12.本实用新型的技术效果和优点：通过启动第一伺服电机，第一伺服电机能够驱动旋转螺杆旋转，旋转的旋转螺杆能够实现升降板关于矩形盲槽内部上下滑动位移，进而能够拖动接种设备位移至不同高度，进而便于接种的进行，当接种针刺入桑黄，接种针受到阻力，会产生对复位弹簧的推力，进而使得复位弹簧产生形变，该形变的距离能够使得进液通孔位移至集液管处，同时疫苗液体通过传输软管进入接种设备中，再通过输液管进入集液管中，最后通过进液通孔进入接种针中，完成接种动作，待接种针拔出桑黄，受到复位弹簧形变的反向弹力能够使得接种针恢复原先位置，进而进液通孔也将从集液管中移出，阻断供液，如上所设，能够在实际接种过程中无需频繁更换接种液，能够自动且不停歇的对桑黄进行接种，提高工作效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体的结构示意图；
14.图2为本实用新型的接种设备的剖面的结构示意图；
15.图3为本实用新型的升降机构的结构示意图；
16.图4为本实用新型的复位机构的结构示意图。
17.图中：1、升降立柱；101、矩形盲槽；2、运输机构；201、支撑板；202、旋转辊；203、传动带；204、第二伺服电机；3、升降机构；301、旋转螺杆；302、升降板；4、接种设备；401、接种针；402、安装块；403、集液管；404、输液管；405、复位通孔；406、复位弹簧；407、进液通孔；5、疫苗储蓄罐；501、安装支板；6、传输软管；7、第一伺服电机；8、复位机构。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4所示，桑黄全自动接种机器，包括升降立柱1以及运输机构2，所述升降立柱1侧壁活动设置有升降机构3，所述升降机构3上设置有接种设备4，所述升降立柱1相背于接种设备4侧固定设置有疫苗储蓄罐5，所述疫苗储蓄罐5与接种设备4之间通过同一传输软管6连通，所述升降立柱1相背于疫苗储蓄罐5侧沿着长度方向开设有矩形盲槽101，所述升降机构3包括有通过滚珠轴承转动连接于矩形盲槽101内部上下相对边的旋转螺杆301，所述旋转螺杆301外壁螺纹穿接有升降板302，所述升降板302还与矩形盲槽101内壁滑动连接，所述接种设备4固定穿接于升降板302，所述升降立柱1顶部设置有提供功能的第一伺服电机7，所述第一伺服电机7的输出轴贯穿于升降立柱1基面并与旋转螺杆301端部固定连接，启动第一伺服电机7，第一伺服电机7能够驱动旋转螺杆301旋转，旋转的旋转螺杆301能够实现升降板302关于矩形盲槽101内部上下滑动位移，进而能够拖动接种设备4位移至不同高度，进而便于接种的进行，当接种针401刺入桑黄，接种针401受到阻力，会产生对复位弹簧406的推力，进而使得复位弹簧406产生形变，该形变的距离能够使得进液通孔407位移至集液管403处，同时疫苗液体通过传输软管6进入接种设备4中，再通过输液管404进入集液管403中，最后通过进液通孔407进入接种针401中，完成接种动作。
20.作为本实用新型的一种技术优化方案：所述接种设备4相背于传输软管6端连通有接种针401，所述接种针401的针尖部向着运输机构2方向，所述接种设备4内部靠近接种针401部设置有安装块402，所述安装块402内部设置还设置有复位机构8，所述接种设备4内底部设置有集液管403，所述集液管403外部连通有多个输液管404，每个所述输液管404均与传输软管6连通，所述接种针401与集液管403内壁密封活动连接。
21.作为本实用新型的一种技术优化方案：所述复位机构8包括有设置于安装块402内部的复位通孔405，所述接种针401的一端活动设置于复位通孔405内部，所述复位通孔405内部设置有复位弹簧406，所述复位弹簧406另外一端与接种针401端部固定连接。
22.作为本实用新型的一种技术优化方案：所述接种针401相邻于集液管403外壁开设有多个进液通孔407，所述疫苗储蓄罐5外壁固定连接有安装支板501，所述安装支板501另外一端与升降立柱1固定连接，所述运输机构2包括有与升降立柱1固定连接的支撑板201，所述支撑板201两端的相对边通过滚珠轴承转动连接有旋转辊202，所述旋转辊202相互之间设置有同一传动带203，其中一个所述支撑板201靠近一端的相背侧设置有提供动力的第二伺服电机204，所述第二伺服电机204的输出轴贯穿于支撑板201侧壁并与旋转辊202端部固定连接，待接种针401拔出桑黄，受到复位弹簧406形变的反向弹力能够使得接种针401恢复原先位置，进而进液通孔407也将从集液管403中移出，阻断供液，如上所设，能够在实际接种过程中无需频繁更换接种液。
23.本实用新型在使用时，通过启动第一伺服电机7，第一伺服电机7能够驱动旋转螺杆301旋转，旋转的旋转螺杆301能够实现升降板302关于矩形盲槽101内部上下滑动位移，进而能够拖动接种设备4位移至不同高度，进而便于接种的进行，当接种针401刺入桑黄，接种针401受到阻力，会产生对复位弹簧406的推力，进而使得复位弹簧406产生形变，该形变的距离能够使得进液通孔407位移至集液管403处，同时疫苗液体通过传输软管6进入接种设备4中，再通过输液管404进入集液管403中，最后通过进液通孔407进入接种针401中，完成接种动作，待接种针401拔出桑黄，受到复位弹簧406形变的反向弹力能够使得接种针401恢复原先位置，进而进液通孔407也将从集液管403中移出，阻断供液，如上所设，能够在实际接种过程中无需频繁更换接种液，能够自动且不停歇的对桑黄进行接种，提高工作效率。
24.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
25.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。