技术特征：
1.一种自铺管施肥系统，其特征在于，包括牵引子系统、拖曳管收放及铺设子系统、拖曳管卷绕收纳子系统和施肥执行子系统；其中，拖曳管收放及铺设子系统包括拖曳管收放盘和伸缩式铺设臂；拖曳管卷绕收纳子系统包括由液压马达同步驱动的卷筒和排线机构。2.如权利要求1所述的自铺管施肥系统，其中，牵引子系统为履带式拖拉机。3.如权利要求1所述的自铺管施肥系统，其中，拖曳管收放及铺设子系统设置在牵引子系统上；拖曳管卷绕收纳子系统设置在拖挂在牵引子系统之后的随动底盘和支撑轮上。4.如权利要求1所述的自铺管施肥系统，其中，拖曳管收放及铺设子系统还包括导向机构和预紧机构。5.如权利要求1所述的自铺管施肥系统，其中，伸缩式铺设臂可通过伸缩液压缸和俯仰液压缸调整伸缩长度和俯仰角度。6.如权利要求1所述的自铺管施肥系统，其中，拖曳管收放及铺设子系统还包括设置在伸缩式铺设臂端部的拖链。7.如权利要求6所述的自铺管施肥系统，其中，拖链由多个串连的可摆动的导向关节组成。8.如权利要求6所述的自铺管施肥系统，其中，拖链的一端通过翻转铰链座连接在伸缩式铺设臂的端部，且可在设置在伸缩式铺设臂内部的折叠液压缸的作用下，相对于伸缩式铺设臂折叠收起。9.如权利要求1所述的自铺管施肥系统，其中，排线机构包括设置有导向辊的排线座，排线座可在往复丝杆驱动下水平往复运动；往复丝杆则通过传动链条连接至驱动卷筒转动的液压马达。10.如权利要求1所述的自铺管施肥系统，其中，卷绕在卷筒上的拖曳管出口端连接至设置在卷筒轴心处的回转接头。
技术总结
本实用新型公开了一种自铺管施肥系统，包括牵引子系统、拖曳管收放及铺设子系统、拖曳管卷绕收纳子系统和施肥执行子系统；其中，拖曳管收放及铺设子系统包括拖曳管收放盘和伸缩式铺设臂；拖曳管卷绕收纳子系统包括由液压马达同步驱动的卷筒和排线机构。马达同步驱动的卷筒和排线机构。马达同步驱动的卷筒和排线机构。
技术研发人员：倪厚明 周晓雷 黄继华 石克兵 陈强
受保护的技术使用者：江苏爱索新材料科技有限公司
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2022/12/6