一种履带式多功能田园管理机

1.本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体为一种履带式多功能田园管理机。


背景技术：

2.田园管理机，是指主要用于温室、果园等地作业的小型田园耕作机械；目前市面上常见的田园管理机主要采用单轮式或双轮式设计，但是为了适应山地、丘陵等复杂地形的农业耕作需要，履带式田园管理机也应运而生。
3.市面上常见的田园管理机为了满足多种农业劳作需求，往往采用在机械主体上挂载多种农业作业器具的设计，该设计虽确实能够实现多功能耕作的目的，但是制造成本和使用成本较高，同时存在体积较大，操作不便的问题，为了解决该问题，本实用新型提出了一种履带式多功能田园管理机。


技术实现要素：

4.1、本实用新型要解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于提供一种体积小、重量轻、功能多、操作便捷的履带式多功能田园管理机，以解决背景技术中所提到的缺陷。
6.2、技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种履带式多功能田园管理机，包括有回转平台，所述回转平台下方设置有行走机构，所述行走机构上安装有回转驱动装置，所述回转平台固定连接在回转驱动装置顶端；所述回转平台前端连接有工作装置连接机构，所述工作装置连接机构上连接有田园管理工作装置；所述回转平台中间位置处还固定安装有操纵机构和座椅，所述座椅的底部安装有液压系统和动力装置，所述液压系统与行走机构、回转驱动装置、工作装置连接机构、工作装置以及操纵机构相匹配；所述回转平台的尾端还固定连接有防护架。
9.优选地，所述行走机构包括有车架总成，所述车架总成的前端安装有张紧装置，所述张紧装置上连接有导向轮，所述车架总成的后端安装有驱动轮，所述驱动轮和导向轮上环绕连接有行走履带；所述车架总成的两侧顶端固定安装有拖带板，所述车架总成的两侧底端固定安装有支重轮总成，所述拖带板和支重轮总成均与行走履带相匹配；所述车架总成上还固定安装有回转支承，所述回转平台固定连接在回转支承顶端。
10.优选地，所述工作装置连接机构包括有安装架，所述安装架固定连接在回转平台上，所述安装架上端固定连接有液压缸，所述液压缸上伸缩连接有安装轴，所述安装轴上固定连接限位凸起，所述安装轴上还套连有弹簧和活动套环，所述弹簧一端与限位凸起固定连接，另一端与活动套环固定连接，所述安装架上还固定连接有液压杆连接架，所述液压杆连接架的位置可根据实际需要进行调整。
11.优选地，所述液压系统包括有液压油源，所述液压油源上连接有若干控制阀组，所述控制阀组包括有电磁换向阀和电磁换向阀，所述控制阀组的输出端分别连接有工作装置
驱动油缸、左行走马达、右行走马达、液压缸和回转马达。
12.优选地，所述工作装置为铲装机构，所述铲装机构包括有主连接臂和副连接臂，所述主连接臂通过顶端设置的安装孔与工作装置连接机构转动连接，所述副连接臂中段转动连接在主连接臂上，所述主连接臂上还转动连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆远离主连接臂一端转动连接在液压杆连接架上；所述副连接臂的顶端转动连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆远离副连接臂一端也转动连接在液压杆连接架上；所述第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆均与液压系统相匹配；所述主连接臂的底端转动连接有铲斗，所述铲斗上转动连接有角度调节杆，所述角度调节杆远离铲斗一端转动连接在副连接臂的底端。
13.优选地，所述工作装置为深耕旋耕锄机构，所述深耕旋耕锄机构包括有安装臂，所述安装臂通过顶端设置的安装孔与工作装置连接机构转动连接，所述安装臂上连接有第三液压伸缩杆，所述第三液压伸缩杆与液压系统相匹配；所述安装臂上还连接有安装罩，所述安装臂的底端转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有锄爪，所述转动轴上固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与动力装置的输出齿轮之间环绕连接有传动链条。
14.优选地，所述动力装置的驱动方式可以为电动机或燃油机中的至少一种。
15.优选地，所述工作装置的液压伸缩杆与液压系统的工作装置驱动油缸相匹配。
16.3.有益效果
17.（1）本实用新型采用履带式行走机构，具有更好的通过性；
18.（2）本实用新型对工作装置连接机构进行了创新设计，与该机构相匹配的工作装置均设置有顶部安装孔，使用时，将工作装置的安装孔移动至工作装置连接机构的安装轴之间，然后通过液压系统控制安装轴伸出，直至插入至工作装置的安装孔内，同时在安装轴上设置有限位凸起、弹簧和活动套环，在完成与工作装置的连接时，活动套环会向靠近限位凸起的方向移动进而压缩弹簧，由于弹簧的回复力，会使得活动套环侧壁与工作装置紧密接触，进而可以保证工作装置安装以及工作时的稳定性，同时通过上述设计，也方便使用者根据实际作业需要选择性挂载不同农具进行多种作业，适用范围更广且体积更小，操作更为方便；
19.（3）本实用新型设置有液压系统，该液压系统通过多阀组的设计，可以实现多方向动力输出，同时本实用新型的动力装置的驱动装置的驱动方式可以为电动机或燃油机中至少一种，结合本实用新型工作装置连接机构的设计，可以方便的实现对装置本体以及多种农业作业装置的驱动和控制，能够适应多种作业需求。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型的行走机构的结构示意图；
22.图3为本实用新型的工作装置连接机构的结构示意图；
23.图4为本实用新型的液压系统的结构示意图；
24.图5为本实用新型的铲装机构的结构示意图；
25.图6为本实用新型的深耕旋耕锄机构的结构示意图。
26.附图标记说明：
27.1、行走机构；101、车架总成；102、驱动轮；103、导向轮；104、拖带板；105、支重轮总成；106、回转支承；107、行走履带；2、回转驱动装置；3、回转平台；4、工作装置连接机构；401、安装架；402、液压缸；403、安装轴；404、限位凸起；405、弹簧；406、活动套环；407、液压杆连接架；5、座椅；6、操纵机构；7、防护架；8、液压系统；801、液压油源；802、电磁换向阀；803、多向换向阀；804、工作装置驱动油缸；805、左行走马达；806、右行走马达；807、回转马达；901、主连接臂；902、副连接臂；903、第一液压伸缩杆；904、第二液压伸缩杆；905、铲斗；906、角度调节杆；907、安装臂；908、第三液压伸缩杆；909、安装罩；910、转动轴；911、锄爪；912、传动链条。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例1：
30.请参阅图1-6，一种履带式多功能田园管理机，包括有回转平台3，回转平台3下方设置有行走机构1，行走机构1上安装有回转驱动装置2，回转平台3固定连接在回转驱动装置2顶端；回转平台3前端连接有工作装置连接机构4，工作装置连接机构4上连接有田园管理工作装置；回转平台3中间位置处还固定安装有操纵机构6和座椅5，座椅5的底部安装有液压系统8和动力装置，液压系统8与行走机构1、回转驱动装置2、工作装置连接机构4、工作装置以及操纵机构6相匹配；回转平台3的尾端还固定连接有防护架7。
31.行走机构1包括有车架总成101，车架总成101的前端安装有张紧装置，张紧装置上连接有导向轮103，车架总成101的后端安装有驱动轮102，驱动轮102和导向轮103上环绕连接有行走履带107；车架总成101的两侧顶端固定安装有拖带板104，车架总成101的两侧底端固定安装有支重轮总成105，拖带板104和支重轮总成105均与行走履带107相匹配；车架总成101上还固定安装有回转支承106，回转平台3固定连接在回转支承106顶端。
32.工作装置连接机构4包括有安装架401，安装架401固定连接在回转平台3上，安装架401上端固定连接有液压缸402，液压缸402上伸缩连接有安装轴403，安装轴403上固定连接限位凸起404，安装轴403上还套连有弹簧405和活动套环406，弹簧405一端与限位凸起404固定连接，另一端与活动套环406固定连接，安装架401上还固定连接有液压杆连接架407，液压杆连接架407的位置可根据实际需要进行调整。
33.液压系统8包括有液压油源801，液压油源801上连接有若干控制阀组，控制阀组包括电磁换向阀802和多向换向阀803，控制阀组的输出端分别连接有工作装置驱动油缸804、左行走马达805、右行走马达806、液压缸402和回转马达807。
34.工作装置为铲装机构，铲装机构包括有主连接臂901和副连接臂902，主连接臂901通过顶端设置的安装孔与工作装置连接机构4转动连接，副连接臂902中段转动连接在主连接臂901上，主连接臂901上还转动连接有第一液压伸缩杆903，第一液压伸缩杆903远离主连接臂901一端转动连接在液压杆连接架407上；副连接臂902的顶端转动连接有第二液压伸缩杆904，第二液压伸缩杆904远离副连接臂902一端也转动连接在液压杆连接架407上；
第一液压伸缩杆903和第二液压伸缩杆904均与液压系统8相匹配；主连接臂901的底端转动连接有铲斗905，铲斗905上转动连接有角度调节杆906，角度调节杆906远离铲斗905一端转动连接在副连接臂902的底端。
35.工作装置为深耕旋耕锄机构，深耕旋耕锄机构包括有安装臂907，安装臂907通过顶端设置的安装孔与工作装置连接机构4转动连接，安装臂907上连接有第三液压伸缩杆908，第三液压伸缩杆908与液压系统8相匹配；安装臂907上还连接有安装罩909，安装臂907的底端转动连接有转动轴910，转动轴910上固定连接有锄爪911，转动轴910上固定连接有传动齿轮，传动齿轮与动力装置的输出齿轮之间环绕连接有传动链条912。
36.动力装置的驱动方式可以为电动机或燃油机中的至少一种。
37.工作装置的液压伸缩杆与液压系统8的工作装置驱动油缸804相匹配
38.综上所述，本实用新型采用履带式行走机构1，具有更好的通过性；同时，本实用新型对工作装置连接机构4进行了创新设计，与该机构相匹配的工作装置均设置有顶部安装孔，使用时，将工作装置的安装孔移动至工作装置连接机构4的安装轴403之间，然后通过液压系统8控制安装轴403伸出，直至插入至工作装置的安装孔内，同时在安装轴403上设置有限位凸起404、弹簧405和活动套环406，在完成与工作装置的连接时，活动套环406会向靠近限位凸起404的方向移动进而压缩弹簧405，由于弹簧405的回复力，会使得活动套环406侧壁与工作装置紧密接触，进而可以保证工作装置安装以及工作时的稳定性，同时通过上述设计，也方便使用者根据实际作业需要选择性挂载不同农具进行多种作业，适用范围更广且体积更小，操作更为方便；此外，本实用新型设置有液压系统8，该液压系统8通过多阀组的设计，可以实现多方向动力输出，同时本实用新型的动力装置的驱动装置的驱动方式可以为电动机或燃油机中至少一种，结合本实用新型工作装置连接机构4的设计，可以方便的实现对装置本体以及多种农业作业装置的驱动和控制，能够适应多种作业需求。
39.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。