技术特征：
1.一种履带式多功能田园管理机，包括有回转平台（3），其特征在于，所述回转平台（3）下方设置有行走机构（1），所述行走机构（1）上安装有回转驱动装置（2），所述回转平台（3）固定连接在回转驱动装置（2）顶端；所述回转平台（3）前端连接有工作装置连接机构（4），所述工作装置连接机构（4）上连接有田园管理工作装置；所述回转平台（3）中间位置处还固定安装有操纵机构（6）和座椅（5），所述座椅（5）的底部安装有液压系统（8）和动力装置，所述液压系统（8）与行走机构（1）、回转驱动装置（2）、工作装置连接机构（4）、工作装置以及操纵机构（6）相匹配；所述回转平台（3）的尾端还固定连接有防护架（7）。2.根据权利要求1所述的一种履带式多功能田园管理机，其特征在于，所述行走机构（1）包括有车架总成（101），所述车架总成（101）的前端安装有张紧装置，所述张紧装置上连接有导向轮（103），所述车架总成（101）的后端安装有驱动轮（102），所述驱动轮（102）和导向轮（103）上环绕连接有行走履带（107）；所述车架总成（101）的两侧顶端固定安装有拖带板（104），所述车架总成（101）的两侧底端固定安装有支重轮总成（105），所述拖带板（104）和支重轮总成（105）均与行走履带（107）相匹配；所述车架总成（101）上还固定安装有回转支承（106），所述回转平台（3）固定连接在回转支承（106）顶端。3.根据权利要求1所述的一种履带式多功能田园管理机，其特征在于，所述工作装置连接机构（4）包括有安装架（401），所述安装架（401）固定连接在回转平台（3）上，所述安装架（401）上端固定连接有液压缸（402），所述液压缸（402）上伸缩连接有安装轴（403），所述安装轴（403）上固定连接限位凸起（404），所述安装轴（403）上还套连有弹簧（405）和活动套环（406），所述弹簧（405）一端与限位凸起（404）固定连接，另一端与活动套环（406）固定连接，所述安装架（401）上还固定连接有液压杆连接架（407）。4.根据权利要求3所述的一种履带式多功能田园管理机，其特征在于，所述液压系统（8）包括有液压油源（801），所述液压油源（801）上连接有若干控制阀组，所述控制阀组包括有电磁换向阀（802）和多向换向阀（803），所述控制阀组的输出端分别连接有工作装置驱动油缸（804）、左行走马达（805）、右行走马达（806）、液压缸（402）和回转马达（807）。5.根据权利要求4所述的一种履带式多功能田园管理机，其特征在于，所述工作装置为铲装机构，所述铲装机构包括有主连接臂（901）和副连接臂（902），所述主连接臂（901）通过顶端设置的安装孔与工作装置连接机构（4）转动连接，所述副连接臂（902）中段转动连接在主连接臂（901）上，所述主连接臂（901）上还转动连接有第一液压伸缩杆（903），所述第一液压伸缩杆（903）远离主连接臂（901）一端转动连接在液压杆连接架（407）上；所述副连接臂（902）的顶端转动连接有第二液压伸缩杆（904），所述第二液压伸缩杆（904）远离副连接臂（902）一端也转动连接在液压杆连接架（407）上；所述第一液压伸缩杆（903）和第二液压伸缩杆（904）均与液压系统（8）相匹配；所述主连接臂（901）的底端转动连接有铲斗（905），所述铲斗（905）上转动连接有角度调节杆（906），所述角度调节杆（906）远离铲斗（905）一端转动连接在副连接臂（902）的底端。6.根据权利要求4所述的一种履带式多功能田园管理机，其特征在于，所述工作装置为深耕旋耕锄机构，所述深耕旋耕锄机构包括有安装臂（907），所述安装臂（907）通过顶端设置的安装孔与工作装置连接机构（4）转动连接，所述安装臂（907）上连接有第三液压伸缩杆（908），所述第三液压伸缩杆（908）与液压系统（8）相匹配；所述安装臂（907）上还连接有安装罩（909），所述安装臂（907）的底端转动连接有转动轴（910），所述转动轴（910）上固定连
接有锄爪（911），所述转动轴（910）上固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与动力装置的输出齿轮之间环绕连接有传动链条（912）。
技术总结
本实用新型公开了一种履带式多功能田园管理机，属于农业机械设备技术领域；一种履带式多功能田园管理机，包括有回转平台，所述回转平台下方设置有行走机构，所述行走机构上安装有回转驱动装置，所述回转平台固定连接在回转驱动装置顶端；所述回转平台前端连接有工作装置连接机构，所述工作装置连接机构上连接有田园管理工作装置；所述回转平台中间位置处还固定安装有操纵机构和座椅，所述座椅的底部安装有液压系统和动力装置，所述液压系统与行走机构、回转驱动装置、工作装置连接机构、工作装置以及操纵机构相匹配；所述回转平台的尾端还固定连接有防护架；本实用新型相较于现有设计，体积小、重量轻，功能多且操作便捷。功能多且操作便捷。功能多且操作便捷。
技术研发人员：杨立洁 王桂梅 陈广宇 李歧童 乔洪超 陈凯
受保护的技术使用者：河北工程大学
技术研发日：2022.08.18
技术公布日：2022/11/10