一种自动饲养系统的制作方法

1.本技术涉及饲料集中供料技术领域，尤其是涉及一种自动饲养系统。


背景技术：

2.随着spf(无特定病源)动物和无菌动物在生物学医学上应用的日益发展，无菌动物的养殖行业规模日益壮大。在无菌动物养殖过程中，无菌动物喂养过程中所用水、空气和饲料都必须经过灭菌处理，同时为了确保无菌动物的生长环境无菌，需要尽可能的减少人与无菌动物的接触时间。
3.目前，大部分养殖场自动化程度较低，无菌动物的喂养还需要人工现场投喂，使得人与无菌动物的接触时间较长，进而使得无菌动物被人感染的概率增大；同时为了减少无菌饲料被感染的概率，料槽中一次不可以投入较多无菌饲料，所以一天当中人需要反复进出投料，进一步增大了无菌动物被人感染的概率。


技术实现要素：

4.为了减少了喂养过程中人与无菌动物接触的时间，降低无菌动物在喂养过程中被人感染的概率，本技术提供的一种自动饲养系统，采用如下的技术方案：
5.一种自动饲养系统，包括料箱、送料机构、料槽和控制装置；所述送料机构包括第一送料管道、第一出料阀和设置在第一送料管道内部的第一螺旋输送机，所述控制装置包括主控模块和第一质量传感器；所述第一送料管道一端与料箱连接，另一端与料槽连接，所述第一出料阀设置在第一送料管道上；所述第一质量传感器设置在料槽上，所述第一螺旋输送机、第一出料阀和第一质量传感器均与主控模块电信号连接。
6.通过采用上述技术方案，在无菌动物食用料槽中灭菌饲料的过程中，质量传感器一直发送信号给主控模块，当料槽中的无菌饲料食用完后，此时主控模块检测到第一质量传感器到达最小设定值，此时主控模块同时电信号控制第一出料阀打开和第一螺旋输送机得电运行，进而使得料箱中的无菌饲料通过第一送料管道进入料槽，同时第一质量传感器实时测量料槽质量变化；当料槽中的无菌饲料加满到指定容量时，此时主控模块检测到第一质量传感器到达最大设定值，随后第主控模块电信号控制第一螺旋输送机失电停止运行，同时主控模块控制第一出料阀关闭，完成料槽的自动加料。如此循环，实现了无菌动物喂养过程中的自动加料。如此操作，可以明显减少在无菌动物喂养过程中，操作人员与无菌动物和无菌饲料的接触时间，进而减少无菌饲料和无菌动物被人感染的几率，同时也减少了人被无菌动物感染的几率，同时保证了人和无菌动物的安全。
7.可选的，还包括照明灯，所述照明灯设置在所述料槽上方，所述照明灯与主控模块电信号连接。
8.因为无菌动物只有白天需要食用饲料，在晚上不需要食用饲料。照明灯打开时，对于无菌动物来说就是白天，照明灯关闭时，对于无菌动物来说就是晚上。通过采用上述技术方案，当照明灯打开时，且第一质量传感器达到最小设定值时，此时主控模块电信号控制第
一出料阀打开，同时主控模块也电信号控制第一螺旋输送机得电运行，进而使得料箱中的无菌饲料通过第一送料管道进入料槽，完成料槽的自动加料。如此设置，可以保证白天无菌动物活动时，料槽中随时有料；当照明灯关闭后，此时主控模块电信号控制第一螺旋输送机失电停止运行，同时第一出料阀关闭，料槽中不再供料；如此设置，使得夜晚无菌动物休息时，料槽中不供料，进而减少无菌饲料暴漏在料槽中的时间，进而减少饲料在料槽中被污染的概率。
9.可选的，所述控制装置还包括计时模块组件，所述计时模块组件包括第一计时模块，第一计时模块输入端和输出端均与主控模块连接，且主控模块与照明灯电信号连接。
10.通过采用上述技术方案，当主控模块得电时，第一计时模块得电，此时照明灯打开，同时第一计时模块开始计时，当第一计时模块达到第一设定时间时，第一计时模块电信号控制照明灯关闭，此时第一计时模块接着计时，当第一计时模块到达第二设定时间时，此时第一计时模块电信号控制照明灯打开，同时第一计时模块计时复位，重新开设下一轮计时。如此循环，通过第一计时模块可以实现照明灯的自动打开和关闭，并且通过修改第一计时模块组件的设定时间值，还可以任意修改照明灯打开和关闭的时间。如此操作，方便调节照明灯打开和关闭的时间，同时还能精准控制照明灯的打开和关闭。
11.可选的，所述计时模块组件还包括第二计时模块和第三计时模块；所述第二计时模块输入端和所述第三计时模块输入端均与主控模块连接，且第二计时模块输出端和第三模块的输出端均与第一出料阀和第一螺旋输送机连接。
12.通过采用上述技术方案，在照明灯打开状态下，手动控制第二计时模块输入端与主控模块连接,则第二计时模块开始计时，当第二计时模块达到设置时间值时，此时主控模块控制第一出料阀打开，同时控制第一螺旋输送机得电运行，进而使得料箱中的无菌饲料通过第一送料管道进入料槽，同时第二计时模块复位，开始进行下一轮计时；如此操作，在照明灯打开状态下，使料槽按第二计时模块的设定时间间隔自动加料。在照明灯打开状态下，手动控制第三计时模块输入端与主控模块连接,则第三计时模块开始计时，当第三计时模块达到设置时间值时，此时主控模块控制第一出料阀打开，同时控制第一螺旋输送机得电运行，进而使得料箱中的无菌饲料通过第一送料管道进入料槽，同时第三计时模块复位，开始进行下一轮计时；如此操作，在照明灯打开状态下，使料槽按第三计时模块的设定时间间隔自动加料。通过设置第二计时模块和第三计时模块，可以根据无菌动物进食时间的规律，选择不同供料时间间隔向料槽中供料，这样可以使得饲料的供给频率与无菌动物的进食规律相同，这样能保证无菌动物的饲养效果，同时还可以进一步减少无菌饲料在料槽中停留的时间，进而减少无菌饲料在料槽中被污染的概率，从而提高无菌动物喂养过程中的无菌饲料的安全性。
13.可选的，所述控制装置还包括判第四计时模块和判断模块，所述第四计时模块输入端和输出端均与主控模块连接，用于记录照明灯开灯时间长短；所述判断模块的输入端与主控模块输出端连接，所述判断模块的输出端与第二计时模块输入端或第三计时模块的输入端连接。
14.通过采用上述技术方案，在照明灯打开时，此时第四计时模块开始记录照明灯开灯时间，判断模块通过主控模块读取照明灯开灯时间，当开灯时间小于或等于判断模块的设定值时，判断模块与第二计时模块连接，使第一螺旋输送机按第二计时模块的设定时间
间隔向料槽供料；当开灯时间大于判断模块的设定值时，判断模块与第三计时模块连接，使第一螺旋输送机按第三计时模块的设定时间间隔向料槽供料。如此设置，根据照明灯打开时间，可以自动实现不同时间段不同频率的加料，满足无菌动物不同时间段不同喂养频率的要求，如此操作即可以实现无菌动物食用饲料的及时补给，满足无菌动物的生长要求，进一步减少料槽中无菌饲料暴漏在空气中的时间。
15.可选的，所述控制装置还包括第二质量传感器和报警模块，所述第二质量传感器设置在料箱中，用于检测料箱中无菌饲料的质量，所述第二质量传感器的输出端与主控模块的输入端连接；所述报警模块输入端与主控模块的输出端连接。
16.通过采用上述技术方案，在料箱中的无菌饲料通过送料管道不断输送到料槽的过程中，第二质量传感器实时检测料箱中无菌饲料的重量，同时一直向主控模块发送信号，当料箱中的无菌饲料消耗到最小容量时，此时主控模块检测到第二质量传感器达到最小设定值，此时主控模块将接收的信号反馈给报警模块，报警模块执行命令，发出警报声，操作操作人员听到警报声后，得知料箱中需要加料，及时向料箱中加入无菌饲料。如此设置，可以使料箱中缺料时可以得到及时补给，减少因为料槽中补料不及时对无菌动物喂养造成的影响，提高无菌动物喂养的及时性。
17.可选的，还包括搅拌机构和进料机构，所述进料机构包括第二送料管道和设置在第二送料管道内部的第二螺旋输送机，搅拌机构和料箱通过第二送料管道连通；所述第二螺旋输送机输入端与主控模块输出端电信号连接。
18.通过采用上述技术方案，当料箱中的无菌饲料消耗到最小容量时，此时主控模块同时发送信号给报警模块和第二螺旋输送机，使得报警模块报警，同时控制第二螺旋输送机得电运行，使得搅拌机构中的无菌饲料通过第二送料管道输送到料箱中，此时第二质量传感器实时测量料箱中无菌饲料的加入量，当料箱中无菌饲料正好加到最大容量时，此时主控模块检测到第二质量传感器达到最大设定值时，然后主控模块控制第二螺旋输送机失电停止运行，进而停止第二输送管道向料箱中输料，如此循环，实现料箱使用过程中的自动加料。如此设置，通过第二质量传感器对料箱中无菌饲料质量的检测，实现对料箱加料的自动控制，如此操作可以实现料箱中无菌饲料的及时自动补给。
19.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
20.1.通过设置控制装置，使得料箱的无菌饲料可以通过第一送料管道自动输送到料槽中，使料槽实现自动供料，进而减少无菌饲料和无菌动物被人感染的几率，同时也减少了人被无菌动物感染的几率，同时保证了人和无菌动物的安全。
21.2.通过计时模块组件和判断模块的设置，使得在照明灯打开状态下，可以自动实现料槽中的供料频率根据无菌动物活动时的进食规律来调整，这样即可以保证无菌动物活动时的进食量，也能减少灭菌饲料在料槽中的停留时间，从而减少灭菌饲料在料槽中感染的概率。
22.3．通过第二质量传感器的设置，可以使料箱中及时自动补料，减少因为料箱中无料而导致料槽中无法及时供料的情况出现，进而影响无菌动物的生长。
附图说明
23.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
24.图2是本技术实施例的系统图。
25.附图标记说明：100、料箱；200、送料机构；210、第一螺旋输送机；220、第一送料管道；230、第一出料阀；300、料槽；400、控制装置；410、第一质量传感器；420、第二质量传感器；500、搅拌机构；600、进料机构；610、第二送料管道；620、第二螺旋输送机；700、照明灯。
具体实施方式
26.本技术实施例公开了一种自动饲养系统，其包括搅拌机构500、进料机构600、料箱100、送料机构200、料槽300、照明灯700和控制装置400。搅拌机构500通过进料机构600与料箱100连接，料箱100通过送料机构200与料槽300连接，照明灯700设置在料槽300上方，控制装置400用来控制料槽300的自动供料和照明灯700的自动开闭。在控制装置400的控制下，搅拌机构500中的灭菌饲料可以通过进料机构600被输送到料箱100中，料箱100中的灭菌饲料可以通过送料机构200被输送到料槽300中，从而实现料槽300中灭菌饲料的自动供给，同时控制装置400还控制照明灯700的自动打开和关闭，进而实现无菌动物的自动饲养。
27.参照图1，所述进料机构600包括第二送料管道610和设置在第二送料管道610内部的第二螺旋输送机620；第二送料管道610的输入端通过螺栓连接在搅拌机构500的输出端，第二螺旋输送机620通过螺栓连接在料箱100的进料口的正上方。所述送料机构200包括第一送料管道220、设置在第一送料管道220内部的第一螺旋输送机210和第一出料阀230。第一送料管道220的输入端通过螺栓与料箱100的出口连接，第一出料阀230通过螺栓连接在第一送料管道220的输出端，且第一送料管道220的输出端位于料槽300的正上方。所述照明灯700在料槽300上方布置有多个，照明灯700通过螺栓固定在地面上。
28.当灭菌饲料需要输送到料槽300时，此时先把灭菌饲料置入搅拌机构500中，通过第二送料管道610和第二螺旋输送机620把灭菌饲料输送到料箱100中，此时第二质量传感器420实时记录料箱100中的灭菌饲料质量；然后打开照明灯700，使灭菌动物处于白天，进而灭菌动物开始活动，随后打开第一出料阀230和第一螺旋输送机210，使料箱300中灭菌饲料通过第一送料管道220输送到料槽300中；进而完成搅拌机构500中的灭菌饲料到料槽300的输送；当灭菌动物需要休息时，关闭照明灯700，使灭菌动物处于黑夜状态，灭菌动物开始休息。
29.参照图2 ，所述控制装置400包括主控模块；
30.第一质量传感器410，通过螺栓连接在料槽300的下方，用于检测料槽300中灭菌饲料的多少，输出端与主控模块连接；
31.计时模块组件，计时模块组件包括第一计时模块；第一计时模块输入端和输出端均与主控模块连接，主控模块与照明灯700连接，主控模块通过第一计时模块可以控制照明灯700打开和关闭的时间；
32.计时模块组件还包括第四计时模块，第四计时模块输入端与主控模块连接，第四计时模块用于记录照明灯开灯时间长短；
33.计时模块组件还包括判断模块、第二计时模块和第三计时模块；判断模块输入端与主控模块输出端连接，输出端与第二计时模块或第三计时模块输入端连接；第二计时模块输出端和第三模块的输出端均与第一出料阀230和第一螺旋输送机210电信号连接；
34.第二质量传感器420，通过螺栓连接在料箱100的内壁上，用于检测料箱100中灭菌
饲料的多少，输出端与主控模块连接，第二螺旋输送机620输入端与主控模块连接；
35.报警模块，输入端与主控模块输出端连接。
36.本技术实施例一种自动饲养系统的实施原理为：
37.当料槽需要供料时，此时主控模块得电，第一计时模块控制照明灯700打开，照明灯的设置，可以实现人为对灭菌动物控制白天和黑夜的时间，这样可以减少外部环境对灭菌动物生长过程的影响，保证灭菌动物的生长速度；同时第一计时模块和第四计时模块同时开始计时，此时第一质量传感器410实时测量料槽300中灭菌饲料的质量，同时发送信号给主控模块，当主控模块检测到第一质量传感器410达到设定的最小值时，此时料槽300中灭菌饲料正好消耗完，此时判断模块通过第四计时模块判断照明灯700打开时间，如果照明灯700打开时间小于或等于判断模块设定时间，此时判断为上午，判断模块输出端与第二计时模块输入端连接，此时第二计时模块开始计时，同时第二计时模块控制第一出料阀230打开，第一螺旋输送机210得电运行，使料箱100中的灭菌饲料通过第一送料管道220自动输送到料槽300中；当主控模块检测到第一质量传感器410达到最大设定值时，此时料槽300中的灭菌饲料到达最大容量值，主控模块控制第一出料阀230关闭，第一螺旋输送机210停止运行；当主控模块检测到第一质量传感410达到最小设定值，且第二计时模块达到设定时间时，第二计时模块复位，第二计时模块再次控制第一出料阀230打开，第一螺旋输送机210得电运行，使料箱100中的灭菌饲料再次自动输送到料槽300中；如此循环，使料槽300的饲料按第二计时模块的设定时间间隔自动加料。
38.如果照明灯700打开时间大于判断模块设定时间，此时判断为下午，则判断模块输出端与第三计时模块输入端连接，此时第三计时模块开始计时，同时第三计时模块控制第一出料阀230打开，第一螺旋输送机210得电运行，使料箱100中的灭菌饲料通过第一送料管道220自动输送到料槽300中；当主控模块检测到第一质量传感器410达到最大设定值时，此时料槽300中的灭菌饲料到达最大容量值，主控模块控制第一出料阀230关闭，第一螺旋输送机210停止运行；当主控模块检测到第一质量传感器410达到最小设定值，且第三计时模块达到设定时间时，第三计时模块复位，且第三计时模块再次控制第一出料阀230打开，第一螺旋输送机210得电运行，使料箱100中的灭菌饲料再次自动输送到料槽300中；如此循环，使料槽300的饲料按第三计时模块的设定时间间隔自动加料。当第一计时模块达到第一设定值时，主控模块控制照明灯700关闭，此时第一计时模块继续计时，当第一计时模块达到第二设定值时，此时照明灯700再次打开，同时第一计时模块复位，进行下一个循环。如此往复，实现料箱100到料槽300的自动供料。
39.通过设置第一计时模块，方便调节照明灯700打开和关闭的时间，同时还能精准控制照明灯700的打开和关闭；第二计时模块和第三计时模块的设置，可以根据灭菌动物活动时的进食规律，来选择不同的供料频率；同时第四计时模块和判断模块的设置，自动实现料槽300中的供料频率根据无菌动物活动时的进食规律来调整，这样即可以保证无菌动物活动时的进食量，也能减少灭菌饲料在料槽300中的停留时间，从而减少灭菌饲料在料槽300中感染的概率。如此操作，使得料箱100的无菌饲料可以通过第一送料管道220自动输送到料槽300中，使料槽300实现自动供料，进而减少无菌饲料和无菌动物被人感染的几率，同时也减少了人被无菌动物感染的几率，同时保证了人和无菌动物的安全。
40.当料箱中需要加料时，此时主控模块检测到第二质量传感器达到最小设定值，此
时主控模块控制报警模块开始报警，同时控制第二螺旋输送机620得电运行，使得搅拌机构500中的灭菌饲料通过第二送料管道610自动输送到料箱100中，当主控模块检测到第二质量传感器420上的数值大于最小设定值时，此时报警模块停止报警；当主控模块检测到第二质量传感器420达到最大设定值时，此时主控模块控制第二螺旋输送机620停止运行，进而停止向料箱100中加料。
41.通过设置报警模块和第二质量传感器420，可以使料箱100中及时自动补料，减少因为料箱100中无料而导致料槽300中无法及时供料的情况出现，进而影响无菌动物的生长。同时进一步减少了灭菌动物饲养过程中人与灭菌饲料的接触，进而减少灭菌饲料被人感染的概率。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。