一种农业生产用花生采摘设备

1.本实用新型涉及采摘设备技术领域，尤其涉及一种农业生产用花生采摘设备。


背景技术：

2.花生一般指落花生，叶脉为网状脉，种子有花生果皮包被，历史上曾叫长生果或者唐人豆，花生长于滋养补益，有助于延年益寿，所以民间又称“长生果”，并且和黄豆一样被誉为“植物肉”和“素中之荤”，近年来，随着花生种植面积的不断增加和农村劳动力的大量转移，“三秋”大忙季节，人们需要采摘花生，通过人们手动采摘花生，速度慢，如果人们需要大面积的采摘花生时，就会发生劳动力强度大，收获时间长，无法快速的收获花生，因此造成生产效率低。
3.申请号为cn202121027096.2的实用新型公开了一种农业生产用花生采摘设备，包括有框架、转轴、移动板、把手、滚轮、连接杆和传动组件等，框架顶部转动式设有转轴，转轴上设有移动板，移动板与框架接触配合，框架中部转动式设有把手，把手上设有滚轮，框架下部左右两侧均转动式设有连接杆，把手左右两端均与连接杆之间连接有传动组件。该实用新型通过人们转动把手，从而带动滚轮转动进行采摘花生，采摘完的花生掉入连接框内进行筛选，进而掉入装料框内，操作简单，进而实现了快速采摘花生的效果。
4.但是由于花生表面通常含有泥土，该实用新型在对花生进行采摘时部分泥土会掉落在框架内，脱离的泥土不方便与花生进行有效分离，后续还需要将花生与泥土分离并对花生表面进行清洗，导致农业生产的时间较长，且使用时需要人工手摇驱动，长时间摇动把手容易造成劳累。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动采摘花生，能够对花生进行清洗的一种农业生产用花生采摘设备。
6.本实用新型为了解决上述问题，所提出的技术方案为：一种农业生产用花生采摘设备，包括固定部、采摘部、清洗部；所述固定部包括箱体、挡件、导杆、固定板、挡板，所述挡件与箱体转动连接，所述导杆贯穿挡件并与挡件滑动连接，所述导杆与固定板相连接，所述采摘部包括电机、圆盘、第一齿轮、第二齿轮，所述圆盘表面设有第一转轴，所述第一转轴贯穿箱体并与箱体转动连接，所述第一转轴与第二齿轮相连接，所述圆盘位于箱体内部两侧，两个所述圆盘之间设有横条，第一齿轮表面一侧设有连接柱，所述清洗部包括水箱、水泵、连接件、喷头、收集斗、连接框、传动杆，所述水泵两端分别与连接件、水箱相连通，所述连接件为中空结构，所述连接件贯穿箱体并与箱体滑动连接，所述连接件与喷头相连通，所述收集斗表面设有与连接框相卡接的连接块，所述连接框一端设有第二转轴，所述第二转轴与箱体转动连接，所述第二转轴贯穿箱体与传动杆相连接，所述连接柱与传动杆相连接。
7.所述箱体表面设有进料口、开口、开槽，所述挡板与开口相对应，所述挡板表面设有拉手，所述开口、挡板之间通过设有磁铁相吸附连接，所述连接件贯穿开槽，所述连接件
表面设有挡环，所述挡环位于开槽上方，所述挡件纵截面呈l形，所述挡件表面滑动连接有限位件，所述限位件表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与限位件、挡件相连接。
8.所述导杆表面设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与挡件、固定板相连接，所述导杆顶部设有挡块，所述挡块位于挡件上方。
9.所述电机的输出轴与第一齿轮相连接，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述电机与箱体相连接。
10.所述连接柱与第一齿轮偏心转动连接，所述传动杆通过内部设有滑槽与连接柱相滑动连接，所述连接框顶部设有与连接块相对应的凹槽，所述连接块纵截面呈矩形。
11.所述水箱与箱体相连接，所述水箱内部设有水，所述水箱表面连通有进水口，所述水泵与水箱相连接，所述水泵与连接件、水箱之间连通有水管。
12.所述收集斗底部设有排水口，所述箱体底部连通有排水阀。
13.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过固定部，方便对花生茎进行固定，采摘部能够将花生与花生茎进行分离，实现采摘，清洗部能够对箱体内部及花生进行清洗，使花生与泥土分离，并不断振荡收集斗，使得花生晃动，清洗的干净彻底。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型固定部的侧视结构示意图；
16.图3为本实用新型的正视示意图；
17.图4为本实用新型收集斗的连接结构示意图。
18.(1、水箱；2、挡板；3、开口；4、拉手；5、箱体；6、排水口；7、收集斗；8、横条；9、圆盘；10、进料口；11、固定板；12、导杆；13、第一弹簧；14、挡件；15、挡块；16、喷头；17、连接件；18、挡环；19、水管；20、水泵；21、限位件；22、第二弹簧；23、第二齿轮；24、第一齿轮；25、连接柱；26、滑槽；27、传动杆；28、第二转轴；29、连接框；30、连接块)
具体实施方式
19.下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
20.一种农业生产用花生采摘设备，包括固定部、采摘部、清洗部；所述固定部包括箱体5、挡件14、导杆12、固定板11、挡板2，所述挡件14与箱体5转动连接，所述导杆12贯穿挡件14并与挡件14滑动连接，所述导杆12与固定板11相连接，固定部方便对花生茎进行固定，所述采摘部包括电机、圆盘9、第一齿轮24、第二齿轮23，所述圆盘9表面设有第一转轴，所述第一转轴贯穿箱体5并与箱体5转动连接，所述第一转轴与第二齿轮23相连接，所述圆盘9位于箱体5内部两侧，两个所述圆盘9之间设有横条8，第一齿轮24表面一侧设有连接柱25，采摘部能够将花生与花生茎进行分离，实现采摘，所述清洗部包括水箱1、水泵20、连接件17、喷头16、收集斗7、连接框29、传动杆27，所述水泵20两端分别与连接件17、水箱1相连通，所述连接件17为中空结构，所述连接件17贯穿箱体5并与箱体5滑动连接，所述连接件17与喷头16相连通，所述收集斗7表面设有与连接框29相卡接的连接块30，所述连接框29一端设有第二转轴28，所述第二转轴28与箱体5转动连接，所述第二转轴28贯穿箱体5与传动杆27相连接，所述连接柱25与传动杆27相连接，清洗部能够对箱体5内部及花生进行清洗，使花生与
泥土分离，并不断振荡收集斗7，使得花生晃动，清洗的干净彻底。
21.本实用新型所述箱体5表面设有进料口10、开口3、开槽，所述挡板2与开口3相对应，挡板2能够将开口3封住，所述挡板2表面设有拉手4，方便拉动挡板2，所述开口3、挡板2之间通过设有磁铁相吸附连接，所述连接件17贯穿开槽，方便透过开槽查看花生情况，所述连接件17表面设有挡环18，所述挡环18位于开槽上方，所述挡件14纵截面呈l形，所述挡件14表面滑动连接有限位件21，所述限位件21表面套设有第二弹簧22，所述第二弹簧22两端分别与限位件21、挡件14相连接，第二弹簧22能够推动限位件与箱体5卡接。
22.本实用新型所述导杆12表面设有第一弹簧13，所述第一弹簧13两端分别与挡件14、固定板11相连接，第一弹簧13能够推动固定板11与花生茎相抵，所述导杆12顶部设有挡块15，所述挡块15位于挡件14上方。
23.本实用新型所述电机的输出轴与第一齿轮24相连接，所述第一齿轮24与第二齿轮23相啮合，所述电机与箱体5相连接。
24.本实用新型所述连接柱25与第一齿轮24偏心转动连接，使得连接柱25能够带动传动杆27来回摆动，所述传动杆27通过内部设有滑槽26与连接柱25相滑动连接，所述连接框29顶部设有与连接块30相对应的凹槽，所述连接块30纵截面呈矩形。
25.本实用新型所述水箱1与箱体5相连接，所述水箱1内部设有水，所述水箱1表面连通有进水口，所述水泵20与水箱1相连接，所述水泵20与连接件17、水箱1之间连通有水管19。
26.本实用新型所述收集斗7底部设有排水口6，方便将污水排出，所述箱体5底部连通有排水阀，方便统一排出污水。
27.工作原理：如图2所示，上提限位件21使其脱离箱体5，如图1所示，将挡件14顺时针转动，将花生整体由进料口10半插进箱体5直至花生与横条8接触，将挡件14转回并松开限位件21，第二弹簧22带动限位件21与箱体5卡接，第一弹簧13推动固定板11与花生茎相抵，如图3所示，电机带动第一齿轮24转动，第一齿轮24通过第二齿轮23带动第一转轴转动，第一转轴带动圆盘9转动，从而带动横条8冲击花生使其与花生茎分离，花生顺势落入收集斗7内，将花生全部打掉后，将花生茎抽出，水泵20将水泵20到喷头16处喷出，用手沿开槽滑动连接件17，使得水流对箱体5内部进行全面的冲刷，从而对花生进行冲刷，同时，第一齿轮24带动连接柱25偏心转动使得传动杆27来回摆动，传动杆27通过第二转轴28带动连接框29来回摆动，连接框29通过连接块30带动收集斗7来回摆动，从而使得收集斗7内部的花生摆动，使得水流能够对花生进行彻底的冲刷，从而将泥土冲掉，污水由排水口6流出收集斗7，清洗结束后，将挡板2拉出，将收集斗7沿连接框29上提使得连接块30脱离连接框29，再将收集斗7从箱体5内取出即可取出花生，大大缩短了农业生产所需的时间。
28.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。