小型悬挂式摇果机的制作方法

1.本实用新型涉及采摘机械技术领域，尤其涉及一种小型悬挂式摇果机。


背景技术：

2.摇果机利用对果树树干进行高频振动的方式，促使果实脱落，实现果实收获。受果林种植密度、果树植株大小、果林地形条件等影响，摇果机的形式也多种多样，不过多数仍配套拖拉机等动力底盘进行使用。其中，对于小规模种植且种植密度较大的果林来说，中大型摇果机并不适用，小型、经济、操控主动性强等，成为上述果林选择摇果机的主要考虑因素。发明人综合考虑上述因素，设计了一款操控方便、经济实用、且动力配套容易的小型摇果机，来解决小规模、大密度果林的摇果采摘问题。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操控方便、经济实用、且动力配套容易的小型悬挂式摇果机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：小型悬挂式摇果机，包括悬挂架，所述悬挂架上设有动力供给装置；所述悬挂架的顶部左右摆动安装有吊挂架，所述吊挂架的自由端处通过吊持结构安装有摇果架，所述摇果架上安装有摇果组件和操纵装置，所述摇果组件连接所述操纵装置和所述动力供给装置设置。
5.作为优选的技术方案，所述悬挂架上设有用于与轮式动力底盘连接的悬挂连接结构。
6.作为优选的技术方案，所述悬挂连接结构包括两转动安装在所述动力底盘上的提升臂，各所述提升臂与所述动力底盘之间分别连接有提升驱动器；所述悬挂架的底部两侧与所述动力底盘之间分别铰接连接有侧下连杆，所述提升臂的自由端与对应侧所述侧下连杆之间铰接连接有提升拉杆，所述提升臂的自由端与所述悬挂架之间还分别铰接连接有侧上连杆。
7.作为优选的技术方案，所述悬挂连接结构包括两转动安装在所述动力底盘上的提升臂，各所述提升臂与所述动力底盘之间分别连接有提升驱动器；所述悬挂架的底部两侧与所述动力底盘之间分别铰接连接有侧下连杆，所述提升臂的自由端与对应侧所述侧下连杆之间铰接连接有提升拉杆，所述动力底盘的中部与所述悬挂架的中部之间还铰接连接有中拉杆。
8.作为优选的技术方案，所述悬挂连接结构包括两转动安装在所述动力底盘上的提升臂，各所述提升臂与所述动力底盘之间分别连接有提升驱动器；所述悬挂架的底部两侧与所述动力底盘之间分别铰接连接有侧下连杆，所述提升臂的自由端与对应侧所述侧下连杆之间铰接连接有提升拉杆，所述提升臂的自由端与所述悬挂架之间还分别铰接连接有侧上连杆，所述动力底盘的中部与所述悬挂架的中部之间还铰接连接有中拉杆。
9.作为优选的技术方案，所述悬挂架上固定安装有可拆卸设置的第一支腿，所述吊
轮式动力底盘；92-履带式动力底盘。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
31.实施例一：如图1至图7共同所示，小型悬挂式摇果机，包括悬挂架1。所述悬挂架1上设有动力供给装置3，将动力供给装置3设置在最稳定的悬挂架1上，可保证动力供给稳定。
32.本实施例所述悬挂架1上设有用于与轮式动力底盘91连接的悬挂连接结构2，通过所述悬挂连接结构2，可实现本实施例直接安装在现有轮式动力底盘91上进行使用，由此可减少移动结构配置，简化整体结构，并利于充分利用已有轮式动力底盘91资源，拓宽适用范围。在此基础上，本实施例在所述悬挂架1上的动力供给装置3，也可方便从轮式动力底盘91取力使用。优选地，所述动力供给装置3包括泵站，通过泵站提供高压液压油。
33.本实施例所述悬挂连接结构2包括两转动安装在所述动力底盘9上的提升臂21，各所述提升臂21与所述动力底盘9之间分别连接有提升驱动器22；所述悬挂架1的底部两侧与所述动力底盘9之间分别铰接连接有侧下连杆23，所述提升臂21的自由端与对应侧所述侧下连杆23之间铰接连接有提升拉杆24，所述提升臂21的自由端与所述悬挂架1之间还分别铰接连接有侧上连杆25。即本实施例与所述动力底盘9之间形成四点悬挂。其中，上述提升臂21、提升驱动器22、侧下连杆23、提升拉杆24及其连接方式，为现有拖拉机后悬挂总成中常见的，是本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。
34.本实施例在上述结构基础上，增加两根侧上连杆25，使得所述悬挂架1在悬挂后，左右晃动减少，实现更好的稳定性。而且，所述侧上连杆25也与所述提升臂21直接连接，因此可在所述提升臂21提升时，与所述提升拉杆24一起同步起到提升悬挂架1的作用，该提升作用相比现有技术，可达到减少调节拉杆长度的操作，提升降落所述悬挂架1更快捷方便。当然所述侧上连杆25也优选采用正反丝拉杆结构，也即是类似所述提升拉杆24以及现有技术中拉杆26的结构，以方便在提升前后也能进行一些适应性的调节。
35.所述悬挂架1的顶部左右摆动安装有吊挂架4，本实施例所述吊挂架4通过竖向设置的长销轴、配合所述吊挂架4上设置的多个耳板结构实现摆动安装，多点支撑可实现所述吊挂架4更好的吊挂承载能力。
36.所述吊挂架4的自由端处通过吊持结构5安装有摇果架6，所述摇果架6上安装有摇果组件7和操纵装置61，所述摇果组件7连接所述操纵装置61和所述动力供给装置3设置。所述操纵装置61直接设于所述摇果架6上，可方便人工操作所述摇果架6时，同步进行摇果组件7等的控制，操纵方便。优选地，本实施例所述操纵装置61位于所述摇果架6远离所述摇果组件7的摇果端的一侧设置，这样可方便操作人员容易处于相邻果树之间较大的空间处，操纵更方便；而操作过程可利用所述吊挂架4的摆动以及所述摇果架6的吊挂，实现摇果组件7摇果端较大的活动空间和较自由的活动角度，使得本实施例能针对各种果树树干进行摇果
作业，使用灵活且省力方便。
37.本实施例所述吊持结构5包括吊持油缸，所述吊持油缸也连接所述操纵装置61和所述动力供给装置3。对于本实施例所述动力供给装置3采用泵站来说，所述操纵装置61包括操纵阀组，所述吊持油缸为管路连接操纵阀组中对应的控制阀。所述吊持油缸的使用，使得所述摇果架6可实现高度控制，以此进一步拓宽摇果组件7摇果端的活动空间，进一步提高其活动自由程度，同时也方便在不使用时将所述摇果架6停靠在所需高度，方便本实施例储放和运输。本实施例所述吊持油缸的两端分别与所述吊挂架4和所述摇果架6铰接连接，所述摇果架6可利用铰接连接的转动、以及所述吊持油缸上活塞杆的可转动性，实现本实施例摇果组件7摇果端良好的活动自由。当然，本实施例所述吊持结构5也可采用包括吊持链带或者吊持拉杆等的结构实现，或者所述吊持油缸的顶端处采用万向节等与所述吊挂架4形成更自由的活动连接，这些能实现摇果架6吊挂、并能使摇果在横向转动、竖向摆动等自由度上实现良好控制自由的吊持结构5，都应在本实用新型保护范围之内。
38.本实施例所述摇果组件7包括设置在所述摇果架6上的摇果大臂71，所述摇果大臂71的一端上设有树干夹持器72，所述摇果大臂71的另一端上设有振动器73。使用时，所述树干夹持器72夹持树干，所述振动器73产生振动时，树干夹持器72即带动树干产生高频振动，而所述树干夹持器72对树干的摇动，使得所述树干夹持器72构成所述摇果组件7的摇果端。
39.本实施例所述树干夹持器72包括垂直于所述摇果大臂71设置的固定夹持部74，所述摇果大臂71上活动安装有与所述固定夹持部74相对设置的活动夹持部75，所述活动夹持部75与所述摇果大臂71之间设有夹持施力器。优选地，所述夹持施力器包括夹持油缸76。所述振动器73包括振动马达78、和与振动马达78动力端动力连接的振动偏心块79，此振动结构是本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。对于所述摇果组件7连接所述操纵装置61来说，是所述夹持施力器和所述振动马达78分别连接操纵装置61上对应的控制阀。当然本实施例摇果组件7中的树干夹持器72和振动器73不限于上述结构，任何能实现树干夹持、并以振动器73实现对树干振动的摇果组件7，都应在本实用新型保护范围之内。
40.所述摇果大臂71与所述摇果架6之间铰接安装有两个吊持摆架77，即所述摇果大臂71位于所述摇果架6下方，且通过所述吊持摆架77吊挂连接设置；所述吊持摆架77沿所述摇果大臂71的长度方向摆动设置。通过两所述吊持摆架77，使得所述操作人员在操控摇果组件7位置时，所述摇果大臂71与所述摇果架6之间近似形成刚性连接，也即摇果大臂71能随所述摇果架6角度和位置的变化而同步变化，因而所述吊持摆架77不影响摇果组件7正常的活动位置操控。而在所述摇果组件7摇果时，所述吊持摆架77的摆动，可不影响所述摇果组件7对树干的振动，摇果作业可正常进行，与此同时所述吊持摆架77随同振动的摆动，能将向所述摇果架6传递的振动进行过滤，使得摇果的振动不影响操作人员操控、以及吊挂结构等的稳定使用。
41.优选地，所述摇果架6、所述摇果大臂71和两所述吊持摆架77构成平行四边形机构，以保证最优的摇果振动效果。当然，本实施例所述吊持摆架77也不限制为两个，能使得所述摇果大臂71随所述摇果架6同步进行角度和位置调节、并不影响所述摇果组件7正常摇果作业的连接架结构，都属于同等技术手段变换，都应在本实用新型保护范围之内。
42.此外，所述悬挂架1上固定安装有可拆卸设置的第一支腿81，本实施例示意所述第一支腿81为对称设置的两个。所述吊挂架4上可拆卸安装有第二支架83，所述第二支架83上
固定设有两分别位于所述摇果架6左右两侧的第二支腿84，本实施例所述第二支架83和所述第二支腿84整体形成人字形骑跨在所述摇果架6两侧。通过上述支撑结构，在不使用时，本实施例可更方便单独储放、单独运输。
43.优选地，所述第一支腿81与所述悬挂架1之间设有高度调节器82，以此方便在不使用时，本实施例能针对地形起伏及动力底盘9高度等情况，使所述悬挂架1处在合适高度位置，便于悬挂连接或者悬挂拆解。所述高度调节器82可采用悬挂架1上的螺栓、配合所述第一支腿81上设置多个螺栓孔的方式实现。
44.本实施例直接悬挂安装在轮式动力底盘91上，可利用现有轮式动力底盘91实现在果林中的移动。动力供给装置3可方便从动力底盘9取力，动力配套容易。摇果组件7利用吊挂架4的摆动和摇果架6的吊持，可实现较大的活动范围和较自由的活动角度，人工主动操控方便省力。本实施例更通过摇果组件7与摇果架6之间使用吊持摆架77相连，在实现操控同步性的同时，减少摇果振动对人工操控和其他结构件的影响。本实施例整体结构简单，经济实用，尤其适合在小规模、大密度果林中进行应用。
45.实施例二：如图8和图9所示，本实施例与实施例一主要在于悬挂连接结构2的不同。本实施例所述悬挂连接结构2包括两转动安装在所述动力底盘9上的提升臂21，各所述提升臂21与所述动力底盘9之间分别连接有提升驱动器22；所述悬挂架1的底部两侧与所述动力底盘9之间分别铰接连接有侧下连杆23，所述提升臂21的自由端与对应侧所述侧下连杆23之间铰接连接有提升拉杆24，所述动力底盘9的中部与所述悬挂架1的中部之间还铰接连接有中拉杆26。即本实施例与所述动力底盘9之间形成三点悬挂，其中，所述中拉杆26也为现有拖拉机后悬挂总成中常见的。采用上述悬挂连接结构2，本实施例可更容易适应现有动力底盘9进行配套使用。
46.实施例三：如图10和图11所示，本实施例与实施例一主要也在于悬挂连接结构2的不同。本实施例所述悬挂连接结构2包括两转动安装在所述动力底盘9上的提升臂21，各所述提升臂21与所述动力底盘9之间分别连接有提升驱动器22；所述悬挂架1的底部两侧与所述动力底盘9之间分别铰接连接有侧下连杆23，所述提升臂21的自由端与对应侧所述侧下连杆23之间铰接连接有提升拉杆24，所述提升臂21的自由端与所述悬挂架1之间还分别铰接连接有侧上连杆25，所述动力底盘9的中部与所述悬挂架1的中部之间还铰接连接有中拉杆26。即本实施例结合了实施例一的两个侧上连杆25、和实施例二中的中拉杆26，形成了与所述动力底盘9之间的五点悬挂。五点悬挂可在使用过程中实现悬挂架1更好的稳定性，更利于高效摇果。
47.实施例四：如图12所示，本实施例与实施例一的主要不同，在于所述摇果组件7设置方式的不同。本实施例所述摇果组件7中的所述摇果大臂71直接固定于所述摇果架6上，即所述摇果大臂71与所述摇果架6之间形成完全刚性连接，此刚性连接可以通过直接焊接、或者螺栓连接等实现，也可将所述摇果架6和所述摇果大臂71做成一体来实现，以此操作人员能对树干夹持等动作进行更准确的操控。
48.实施例五：如图13所示，本实施例与实施例一的不同之处主要在于：所述悬挂架1固定安装在履带式动力底盘92上设置，这样本实施例可依靠所述履带式动力底盘92实现移动，而此时所述动力供给装置3，应至少包括泵站、以及为泵站提供动力的发动机等，以自行提供摇果动力。
49.此外，本实施例所述吊持结构5示意采用吊持链带实现，而所述吊挂架4包括横向摆动安装在所述悬挂架1上的摆动座41，所述摆动座41上安装有竖向摆动设置的吊挂臂42，所述吊挂臂42与所述摆动座41之间设有起吊高度控制器43。通过所述吊挂臂42的竖向摆动控制，实现所述摇果组件7高度的调节。所述起吊高度控制器43优选油缸，当采用油缸时，其也与所述操纵装置61和动力供给装置3相连。
50.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，如在所述悬挂架1作为基架的基础上，动力底盘的轮式或者履带式，悬挂架1上吊挂架4的整体式、或者摆动座41加吊挂臂42的分体式，吊持结构5的多种形式，以及摇果组件7的两种形式，还有更多种不同的组合，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。