技术特征：
1.小型悬挂式摇果机，包括悬挂架，其特征在于：所述悬挂架上设有动力供给装置；所述悬挂架的顶部左右摆动安装有吊挂架，所述吊挂架的自由端处通过吊持结构安装有摇果架，所述摇果架上安装有摇果组件和操纵装置，所述摇果组件连接所述操纵装置和所述动力供给装置设置。2.如权利要求1所述的小型悬挂式摇果机，其特征在于：所述悬挂架上设有用于与轮式动力底盘连接的悬挂连接结构。3.如权利要求2所述的小型悬挂式摇果机，其特征在于：所述悬挂连接结构包括两转动安装在所述动力底盘上的提升臂，各所述提升臂与所述动力底盘之间分别连接有提升驱动器；所述悬挂架的底部两侧与所述动力底盘之间分别铰接连接有侧下连杆，所述提升臂的自由端与对应侧所述侧下连杆之间铰接连接有提升拉杆，所述提升臂的自由端与所述悬挂架之间还分别铰接连接有侧上连杆。4.如权利要求2所述的小型悬挂式摇果机，其特征在于：所述悬挂连接结构包括两转动安装在所述动力底盘上的提升臂，各所述提升臂与所述动力底盘之间分别连接有提升驱动器；所述悬挂架的底部两侧与所述动力底盘之间分别铰接连接有侧下连杆，所述提升臂的自由端与对应侧所述侧下连杆之间铰接连接有提升拉杆，所述动力底盘的中部与所述悬挂架的中部之间还铰接连接有中拉杆。5.如权利要求2所述的小型悬挂式摇果机，其特征在于：所述悬挂连接结构包括两转动安装在所述动力底盘上的提升臂，各所述提升臂与所述动力底盘之间分别连接有提升驱动器；所述悬挂架的底部两侧与所述动力底盘之间分别铰接连接有侧下连杆，所述提升臂的自由端与对应侧所述侧下连杆之间铰接连接有提升拉杆，所述提升臂的自由端与所述悬挂架之间还分别铰接连接有侧上连杆，所述动力底盘的中部与所述悬挂架的中部之间还铰接连接有中拉杆。6.如权利要求2所述的小型悬挂式摇果机，其特征在于：所述悬挂架上固定安装有可拆卸设置的第一支腿，所述吊挂架上可拆卸安装有第二支架，所述第二支架上固定设有两分别位于所述摇果架左右两侧的第二支腿。7.如权利要求1所述的小型悬挂式摇果机，其特征在于：所述悬挂架固定安装在履带式动力底盘上设置。8.如权利要求1所述的小型悬挂式摇果机，其特征在于：所述摇果组件包括设置在所述摇果架上的摇果大臂，所述摇果大臂一端上设有树干夹持器，所述摇果大臂的另一端上设有振动器。9.如权利要求8所述的小型悬挂式摇果机，其特征在于：所述摇果大臂与所述摇果架之间铰接安装有两个吊持摆架，所述吊持摆架沿所述摇果大臂的长度方向摆动设置。10.如权利要求1所述的小型悬挂式摇果机，其特征在于：所述吊挂架包括横向摆动安装在所述悬挂架上的摆动座，所述摆动座上安装有竖向摆动设置的吊挂臂，所述吊挂臂与所述摆动座之间设有起吊高度控制器。
技术总结
本实用新型公开了一种小型悬挂式摇果机，包括悬挂架，所述悬挂架上设有动力供给装置；所述悬挂架的顶部左右摆动安装有吊挂架，所述吊挂架的自由端处通过吊持结构安装有摇果架，所述摇果架上安装有摇果组件和操纵装置，所述摇果组件连接所述操纵装置和所述动力供给装置设置。本实用新型摇果组件利用吊挂架的摆动和摇果架的吊持，可实现较大的活动范围和较自由的活动角度，人工主动操控方便省力。动力供给装置可完全自行提供摇果动力，也可从其他底盘上取力使用。本实用新型整体结构简单，经济实用，尤其适合在小规模、大密度果林中进行应用。用。用。
技术研发人员：陈玉军 王在宾
受保护的技术使用者：潍坊海林机械有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/2/23