一种果实采收器

1.本实用新型涉及农用工具技术领域，具体为一种果实采收器。


背景技术：

2.西洋参是五加科、人参属多年生草本植物。根为肉质，其形状有椭圆形和纺锤形，外皮表面呈浅黄色，较细致光滑，生长茂盛，断面的纹理具有菊花状；茎为直立圆柱形，光滑无毛，绿色或暗紫绿色，茎的高矮随参龄不同而不一样。果实为肾形浆果状小核果，结果初期为绿色，果实成熟时逐渐转为鲜红色或暗红色，有光泽，内含种子1-3粒，多为2粒。
3.西洋参的果实通过一根茎支撑位于植株的上方，目前西洋参果实的采收主要采用人工通过剪刀将果实剪下的方式，由于西洋参植株的高度相对人体的高度较矮，因此在采收时，人们需要弯腰进行采收，长时间采收后会导致腰酸背痛，不仅劳动强度大，而且影响采收效率。


技术实现要素：

4.本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种果实采收器，能够让采摘人员站立对西洋参的果实进行采收，大大节省了劳动力，采收后的果实直接通过收集斗进行收集并滑入收集桶内，增加了收集的便利性，提高了采收效率；同时通过采收杆能够增加采收距离，方便了对远处果实的采收，使用方便。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种果实采收器，包括剪刀，所述剪刀包括两个通过转轴铰接的刀片，其特征在于：所述剪刀的外侧套有支撑盒，剪刀切割的一端位于支撑盒的外部，所述支撑盒的一端连接有采收杆，所述采收杆内设有拉动剪刀进行剪切的拉杆，所述拉杆的一端连接有与采收杆滑动配合的拉把，所述采收杆的下方连接有收集桶，剪刀的下方设有收集斗，收集斗的前端设有便于植株茎部伸入的让位口，所述收集斗的下端通过输送网与收集桶连接。
7.优选的，所述转轴上套有扭簧，所述扭簧的两端分别连接刀片和支撑盒，所述刀片的末端铰接有拉板，两块拉板的端部通过拉轴铰接，所述拉杆与拉轴连接。
8.优选的，所述采收杆为空心结构，采收杆的内壁上固定有导向环，所述拉杆与导向环滑动配合，拉杆上设有推板，所述推板与导向环之间连接有弹簧，拉杆远离拉把的一端设有与拉轴配合的拉环。
9.优选的，所述采收杆的侧壁上设有与拉把配合的滑孔，拉把上连接有套在采收杆外侧的滑套。
10.优选的，所述采收杆上连接有肩带。
11.优选的，所述采收杆的侧壁上设有把手。
12.优选的，所述采收杆的侧壁上设有吊环，所述收集桶的上端连接有吊杆，所述吊杆上设有与吊环配合的吊钩。
13.优选的，所述收集斗包括漏斗状的网兜和与支撑盒底部连接的支撑环，所述支撑
环上设有开口，所述开口的两端设有位于支撑环内的支撑杆，所述网兜的上端与支撑环和支撑杆连接。
14.优选的，所述收集桶为布桶，收集桶的侧壁上设有入料口，所述输送网为筒状结构，输送网将网兜的底部和入料口之间连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型能够让采摘人员站立对西洋参的果实进行采收，大大节省了劳动力，采收后的果实直接通过收集斗进行收集并滑入收集桶内，增加了收集的便利性，提高了采收效率；同时通过采收杆能够增加采收距离，方便了对远处果实的采收，使用方便。
17.2、本实用新型能够对不同的果实进行采收，应用范围广，使用方便。
18.3、本实用新型的剪刀与拉把能够自动复位，使用方便，在采收杆上设置了肩带，节省了手臂力量，使用更加省力、便捷。
19.4、本实用新型的收集斗与输送网采用网状软质材料，收集桶采用布桶，能够避免果实在收集过程中碰撞损伤。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型去掉收集装置后的结构示意图；
22.图3为剪刀与支撑盒配合的结构示意图；
23.图4为拉杆与拉把的结构示意图；
24.图5为本实用新型去掉收集装置后的剖视图；
25.图6为收集桶的结构示意图；
26.图7为支撑环的结构示意图。
27.图中：1-剪刀；101-刀片；102-转轴；103-扭簧；104-拉板；105-拉轴；2-支撑盒；3-采收杆；301-吊环；302-把手；303-滑孔；304-导向环；4-拉把；401-滑套；402-拉杆；403-弹簧；404-推板；405-拉环；5-肩带；6-收集桶；601-入料口；602-吊钩；603-吊杆；7-输送网；8-收集斗；801-支撑环；802-支撑杆；803-开口。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.如图1-3所示，一种果实采收器，包括剪刀1，剪刀1包括两个通过转轴102铰接的刀片101，剪刀1的外侧套有支撑盒2，剪刀1用于切割的一端位于支撑盒2的外部，支撑盒2的前端为收口结构，其开口大小用于限定两个刀片101的开口大小，支撑盒2的一端连接有采收杆3，采收杆3内设有拉动剪刀1进行剪切的拉杆402，拉杆402的一端连接有与采收杆3滑动配合的拉把4，一直手拿着采收杆3对剪刀1的剪切位置进行控制，另一只手拉动拉把4带动剪刀1进行剪切，将西洋参果实下方的茎剪断，在采收杆3的下方连接有收集桶6，剪刀1的下方设有收集斗8，收集斗8的前端设有便于植株茎部伸入的让位口，使得本装置能够用于果
实在上，茎在下的情况，收集斗8的下端通过输送网7与收集桶6连接，被剪下的参果实落入到收集斗8内，并通过输送网7滑落至收集桶6内。
30.如图7所示，收集斗8包括漏斗状的网兜和与支撑盒2底部连接的支撑环801，支撑环801上设有开口803，开口803的两端设有位于支撑环801内的支撑杆802，两根支撑杆802平行且远离开口803的一端连接，开口803以及两根支撑杆802之间的空间组成了收集斗8的让位口，网兜的上端与支撑环801和支撑杆802连接。这样在采收西洋参果实以及其它相似果实时，可以使茎穿过开口803位于两根支撑杆802之间，西洋参果位于网兜的上方，茎被剪刀1剪断后，果实落入收集斗8内。
31.如图6所示，收集桶6采用布桶，内壁上设有钢圈支撑，收集桶6的侧壁上设有入料口601，在本技术中，网兜以及输送网7均为网状结构，之地柔软，能够避免果实掉落后损伤，网孔直径小于西洋参果实的直径，采用小孔密网，输送网7为筒状结构，输送网7将网兜的底部和入料口601之间连接。
32.采收杆3的侧壁上设有吊环301，收集桶6的上端连接有吊杆603，吊杆603上设有与吊环301配合的吊钩602，采收后，将收集桶6的吊钩602与吊环301分离，将收集桶6内的果实倒出即可。
33.为了实现剪刀1的自动开启，在转轴102上套有扭簧103，扭簧103的两端分别连接刀片101和支撑盒2，扭簧103带动刀片101打开，刀片101与支撑盒2前端侧壁接触后停止，刀片101的末端铰接有拉板104，两块拉板104的端部通过拉轴105铰接，拉杆402与拉轴105连接，拉杆402通过拉板104带动两个刀片101旋转，实现剪切动作。
34.采收杆3为空心结构，如图4-5所示，采收杆3的内壁上固定有导向环304，拉杆402与导向环304滑动配合，拉杆402上设有推板404，推板404与导向环304之间连接有弹簧403，拉杆402远离拉把4的一端设有与拉轴105配合的拉环405，在弹簧403的作用下，拉杆402自动复位。
35.采收杆3的侧壁上设有与拉把4配合的滑孔303，拉把4上连接有套在采收杆3外侧的滑套401，增加拉把4滑动的稳定性。
36.另外，为了节省人力，提高使用的便利性，在采收杆3上连接有肩带5，收集桶6位于肩带5的下方，采收过程中更加省力，采收杆3的侧壁上设有把手302。
37.使用时，将肩带5背在肩膀，一直手抓住把手302，另一只手握住拉把4，移动剪刀1进行采收，若采收西洋参果实，将剪刀1伸到果实的下方，茎位于收集斗8的让位口内进行剪切，剪切下来的果实自动落入收集斗8内，抬起剪刀1，使果实滑入收集桶6内；当采收类似苹果、茄子等这一类果实在果把的下方时，直接将剪刀1伸到果把处进行剪切，并通过收集斗8进行收集。
38.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。