一种双孢蘑菇收割机

1.本实用新型属于菌类收割技术领域，具体涉及一种双孢蘑菇收割机。


背景技术：

2.双孢蘑菇为草腐生真菌，又名白蘑菇、洋蘑菇等，简称双孢菇，是世界上生产量最大、栽培范围最广的食用菌品种之一。因有较高的营养价值和经济价值，在世界各地均有种植，中国种植面积及出口量均居世界首位。国内双孢蘑菇生产方式正在由传统农户栽培方式转为工厂化栽培方式，在标准化的菇房床架上栽培，这大大提高了蘑菇的产量，打破了双孢菇季节性供应的限制。但是，目前蘑菇的采摘作业仍依赖于人工，由于无菌化环境蘑菇生长较快，采摘周期较短，大规模无菌化车间生产需要大量的人工进行蘑菇的采摘分类，劳动强度大，成本高，并且手拿锋利的刀具进行采摘很容易划伤手部，还需要借助梯子等攀爬到高处采摘，存在安全隐患，对于用来制作罐头进行出口的蘑菇，外观要求不高，适合用机器收割。我国双孢蘑菇工厂化起步较晚，有关蘑菇收割机方面的研究较少，很少使用机器采摘蘑菇，人工采摘效率低，劳动强度大，不能满足工厂化生产的需要。因此，亟需一种可以提高采摘效率、减轻人工劳动强度且降低生产成本的双孢蘑菇收割机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术中存在的需要大量人工采摘、劳动强度大、效率低、成本高以及不安全等缺陷，提供一种机械化采摘、提高收菇效率以及能够有效降低成本的双孢蘑菇收割机。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双孢蘑菇收割机，其特征在于：包括车架，所述车架上安装有蘑菇收割组件、拨菇组件以及蘑菇运送组件；所述蘑菇收割组件包括安装在所述车架上的动力组件、通过连接轴连接在所述动力组件输出轴上的凸轮、通过轴承安装在所述凸轮外的凸轮安装件、固定在车架上的立式轴承座以及从立式轴承座穿过的摇臂连杆；所述摇臂连杆的一端与所述凸轮安装件铰接，另一端连接有连接臂，所述连接臂通过球铰安装有万向轴，所述万向轴的末端通过球铰安装有动刀组件，所述车架的前端安装有定刀组件。
5.进一步地，所述凸轮固定在所述连接轴的末端，所述凸轮的中心轴线与所述连接轴的中心轴线之间的夹角为135
°‑
160
°
。
6.进一步地，所述动刀组件包括多个沿直线排列的动刀，所述定刀组件包括多个沿直线排列的定刀；所述定刀内开设有导向槽，所述动刀在相对应定刀的导向槽左右滑动。
7.进一步地，所述动力组件包括安装在所述车架上的第一电机、与所述第一电机的输出轴同轴连接的第一主动带轮以及通过第一皮带与所述第一主动带轮带传动连接的第一从动带轮；所述连接轴与所述第一从动带轮同轴连接。
8.进一步地，所述拨菇组件包括安装在车架上的拨菇电机、与所述拨菇电机的输出轴同轴连接的拨菇主动带轮、通过拨菇皮带与所述拨菇主动带轮带传动连接的拨菇从动带
轮以及与所述拨菇从动带轮同轴连接的毛刷辊，所述安装架上倾斜固定有导料板，所述导料板的下端与所述安装架固定连接，上端位于所述蘑菇运送组件的上方；拨菇电机驱动毛刷辊将切割后的蘑菇顺着导料板拨至蘑菇运送组件上。
9.进一步地，所述蘑菇运送组件包括安装在所述车架上的运送电机、与所述运送电机的输出轴同轴连接的主动运送带轮以及通过运送皮带与所述主动运送带轮带传动连接的从动运送带轮；所述从动运送带轮上同轴连接有主动皮带辊，所述车架的另一侧平行于所述主动皮带辊安装有从动皮带辊，从动皮带辊和主动皮带辊之间通过运送传送带连接。
10.进一步地，还包括安装在所述车架上的前轮组件和后轮组件；其中后轮组件为随动轮，前轮组件为驱动轮，前轮组件包括横跨车架设置的行走转动轴以及安装在行走转动轴两端的车轮。
11.更进一步地，还包括驱动组件，所述驱动组件包括套设在所述毛刷辊转动轴上的主动链轮以及通过链条与主动链轮链传动连接的从动链轮，从动链轮安装在行走转动轴上。
12.本实用新型的一种双孢蘑菇收割机的有益效果是：
13.1、本实用新型通过蘑菇收割组件收割蘑菇，拨菇组件将收割好的蘑菇拨送至蘑菇运送组件上，蘑菇运送组件将收割好的蘑菇运送到切割机外，便于收集，实现了机械化收菇，提高了收菇效率，减轻人工的劳动强度。
14.2、本实用新型的动刀在凸轮的转动作用下，带动摇臂连杆和连接臂上下运动，拉动万向轴上下摆动的同时，带动动刀组件左右方向往复运动，动刀与定刀配合实现对蘑菇的切割，通过凸轮摇臂机构控制动刀，力矩小，易控制，能够节省成本。
15.3、本实用新型的定刀上开设有便于动刀往复运动的导向槽，工作时，动刀在导向槽内做往复运动，在动刀切割蘑菇时，蘑菇受力会向远离动刀的方向倾斜，此时定刀会阻挡蘑菇倾斜，起到支撑蘑菇的作用，能够轻易实现蘑菇的切割。
附图说明
16.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
17.图1是本实用新型实施例的整体结构图；
18.图2是本实用新型实施例的蘑菇收割组件结构图；
19.图3是本实用新型实施例的蘑菇收割组件另一视角图；
20.图4是本实用新型实施例的拨菇组件和驱动组件结构图；
21.图5是本实用新型实施例的蘑菇运送组件和车轮组件结构图；
22.图6是本实用新型实施例的定刀结构图。
23.图中:1、车架，2、蘑菇收割组件，20、动力组件，201、第一电机，202、第一主动带轮，203、第一皮带，204、第一从动带轮，21、连接轴，22、凸轮，23、凸轮安装件，24、摇臂连杆，25、连接臂，26、万向轴，27、动刀组件，271、动刀，29、安装架，210、定刀组件，2101、定刀，211、立式轴承座，3、拨菇组件，31、拨菇电机，32、拨菇主动带轮，33、拨菇皮带，34、拨菇从动带轮，35、毛刷辊，36、导料板，4、蘑菇运送组件，41、运送电机，42、主动运送带轮，43、运送皮带，44、从动运送带轮，45、主动皮带辊，46、从动皮带辊，47、运送传送带，5、车轮组件，51、行走转动轴，52、车轮，6、驱动组件，61、主动链轮，62、链条，63、从动链轮，7、导向槽。
具体实施方式
24.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
25.本实施例以收割机前进的方向为前。
26.如图1-图6所示的本实用新型的一种双孢蘑菇收割机的具体实施例，本技术的收割机安装在标准化的菇房床架上，蘑菇收割机包括车架1，车架1上安装有蘑菇收割组件2、拨菇组件3以及蘑菇运送组件4；通过蘑菇收割组件2收割蘑菇，拨菇组件3将收割好的蘑菇拨到蘑菇运送组件4上，由蘑菇运送组件4将收割好的蘑菇运送出去，完成机械收割双孢蘑菇。
27.参见图2和图3，蘑菇收割组件2包括安装在车架1上的动力组件20、通过连接轴21连接在动力组件20的输出轴上的凸轮22、通过轴承安装在凸轮22外的凸轮安装件23、固定在车架1上的立式轴承座211以及从立式轴承座211穿过的摇臂连杆24。摇臂连杆24的一端与凸轮安装件23铰接，另一端固定连接有连接臂25，连接臂25通过球铰安装有万向轴26，万向轴26的末端通过球铰安装有动刀组件27，车架1的前端安装有定刀组件210。
28.动刀组件27包括多个沿直线排列的动刀271，定刀组件210包括多个沿直线排列的定刀2101，定刀2101内开设有导向槽7，在万向轴26的拉动下，动刀271在相对应定刀2101的导向槽7内左右往复滑动。在动刀271切割蘑菇的时候，蘑菇受力会向远离动刀271的方向倾斜，此时定刀2101会阻挡蘑菇倾斜，起到支撑蘑菇的作用，便于动刀271收割，能够更容易将蘑菇切割掉。
29.动力组件20包括安装在车架1上的第一电机201、与第一电机201的输出轴同轴连接的第一主动带轮202以及通过第一皮带203与第一主动带轮202带传动连接的第一从动带轮204；连接轴21与第一从动带轮204同轴连接。
30.摇臂连杆24通过滑动轴承安装在立式轴承座211内，定刀组件210通过安装架29固定在车架1的底端。
31.凸轮22固定在连接轴21的末端，凸轮22的中心轴线与连接轴21的中心轴线之间的夹角为135
°‑
160
°
。通过第一电机201的转动驱动凸轮22转动，从而带动摇臂连杆24在立式轴承座211内上下运动，拉动连接臂25上下运动，最终拉动万向轴26向上旋转的同时带动动刀271沿与收割机运动方向垂直的方向做往复运动，实现对蘑菇的收割。
32.如图2和图3所示，凸轮22、凸轮安装件23、摇臂连杆24、和连接臂25构成偏心摇臂机构，万向轴26的两端采用球铰连接，摩擦小，运动更圆润，能够延长装置的使用寿命。采用偏心摇臂机构省力，力矩小，易控制，刚度大，只需要功率较小的电机即可，节省成本；若直接由电机来驱动动刀271，需要具有较大力矩摆动的力，需采用较大功率的电机。
33.如图4所示，拨菇组件3包括安装在车架1上的拨菇电机31、与拨菇电机31的输出轴同轴连接的拨菇主动带轮32、通过拨菇皮带33与拨菇主动带轮32带传动连接的拨菇从动带轮34以及与拨菇从动带轮34同轴连接的毛刷辊35，毛刷辊35的转轴通过轴承转动安装在车架1上。安装架29上倾斜固定有导料板36，导料板36的下端与安装架29固定连接，上端位于运送传送带47的上方。通过拨菇电机31的转动，从而带动毛刷辊35转动，毛刷辊35将切割后的蘑菇顺着导料板36拨至运送传送带47上。
34.参见图5，蘑菇运送组件4包括安装在车架1上的运送电机41、与运送电机41的输出
轴同轴连接的主动运送带轮42以及通过运送皮带43与主动运送带轮42带传动连接的从动运送带轮44，运送皮带43的运动方向与切割机整体的运动方向在水平面内垂直，从动运送带轮44上同轴连接有主动皮带辊45，车架1的另一侧平行于主动皮带辊45安装有从动皮带辊46，从动皮带辊46和主动皮带辊45之间通过运送传送带47连接。通过运送电机41驱动运送传送带47转动，从而将切割好的蘑菇运送至车架1外并进行收集。
35.如图4和图5所示，本实用新型实施例的收割机还包括安装在车架1上的用来带动车架1运动的前轮组件5、后轮组件以及驱动组件6；其中后轮组件为随动轮，前轮组件5为驱动轮，前轮组件5包括横跨车架1设置的行走转动轴51以及安装在行走转动轴51两端的车轮52。驱动组件6包括套设在毛刷辊35转动轴上的主动链轮61以及通过链条62与主动链轮61链传动连接的从动链轮63，从动链轮63安装在行走转动轴51上；毛刷辊35转动的同时带动行走转动轴51转动，从而带动整个收割机运动。
36.蘑菇运送组件4位置的车架的左右两侧均设有开口，便于转运和收集收割好的蘑菇。
37.在使用时，将切割机安装在标准化的菇房床架上，切割机的四个车轮52放置在床架两侧的导轨上，切割机沿着导轨运动，安装简单方便，实用性强，通过蘑菇收割组件2收割蘑菇，拨菇组件3将收割好的蘑菇拨送至蘑菇运送组件4上，蘑菇运送组件4将收割好的蘑菇运送到切割机外，便于收集，实现了机械化收菇，提高了收菇效率，减轻人工的劳动强度，便于产业化管理。
38.应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。