一种飞盘狗运动训练系统及训练方法与流程

本发明涉及一种动物训练或锻炼设备，特别是涉及一种飞盘狗运动训练系统及训练方法。

背景技术：

1、现有飞盘狗运动训练时，狗主人将飞盘掷出并向狗发出捕捉指令后，靠目视来观测狗的运动状态，主观评价其完成任务的等级，并在狗返回主人身边后进行奖惩。这种方式在狗或飞盘被障碍物遮挡后无法进行观测，其任务完成的等级评判不客观，对狗的奖惩并不能做到实时。cn201921937898《一种智能逗宠飞盘》，仅记录飞盘位置和飞盘本体运动量，无法观测记录狗的运动状态，更不能评价任务完成的等级；cn202010997486《一种宠物互动系统、方法及宠物娱乐终端》，中的投掷物（如飞盘）本身上面并没有传感器，因此无法对狗和飞盘的运动轨迹做详尽实时的对比，因此对狗完捕捉飞盘任务的评判并不客观。

技术实现思路

1、与现有技术相比，本发明提出了一种飞盘狗运动训练系统及训练方法，目的在于可全程追踪飞盘和狗的运动状态，客观评判狗捕捉飞盘任务的完成情况，并能够实时给予奖惩。

2、本发明提出的一种飞盘狗运动训练系统，包括与控制器通信连接的电子飞盘和佩戴于狗身上的训狗装置，所述电子飞盘上安装有状态传感器，所述训狗装置上安装有运动传感器以及受所述控制器控制的并与宠物皮肤接触的电击机构和/或按摩机构。

3、优选地， 所述电子飞盘上的所述状态传感器包括高度、位置、速度、距离、旋转速度、光照度、风力传感器中的至少一种。

4、优选地，所述电子飞盘外表安装有发光器件。

5、优选地，所述训狗装置上的所述运动传感器包括速度、位置、高度、心率、体温、呼吸传感器中的至少一种。

6、优选地，所述训狗装置上安装摄像头，所述摄像头视野与狗视野基本一致。

7、优选地，所述训狗装置上安装接收所述控制器指令的扬声器。

8、优选地，所述控制器为台式电脑、平板电脑、手机、智能手表、智能眼镜中的至少一种。

9、优选地，所述控制器与所述电子飞盘和所述训狗装置的通信连接方式为：wifi、蓝牙、rf、4g/5g、卫星通信中的至少一种。

10、优选地，所述控制器中安装有分析软件，所述分析软件对所述控制器接收到的所述状态传感器和所述运动传感器数据计算分析后评价出狗完成任务的等级，由所述控制器向所述训狗装置发送与所述等级相应的强度和/或时长的奖惩指令，驱动所述电击机构或所述按摩机构。

11、另一方面，本发明还提出了一种飞盘狗运动训练系统的训练方法，包括以下步骤：

12、a、狗主人将电子飞盘向远处抛出，同时给予狗捕捉的指令，所述电子飞盘的状态传感器向控制器传送状态数据；

13、b、狗接到指令后追逐所述电子飞盘，其身上佩戴的运动传感器也向所述控制器传送狗的运动数据；

14、c、狗捕捉到所述电子飞盘后，所述控制器将狗的运动状态数据与所述电子飞盘的状态数据以及途中预设障碍物的数据进行综合比较，评价出狗完成任务的等级；

15、d完成步骤c之后，控制器向电击机构或按摩机构发出与所述等级相应的强度和/或时长的惩罚或奖励的指令。

技术特征：

1.一种飞盘狗运动训练系统，其特征在于：包括与控制器（1）通信连接的电子飞盘（2）和佩戴于狗身上的训狗装置（3），所述电子飞盘（2）上安装有状态传感器（21），所述训狗装置（3）上安装有运动传感器（31）以及受所述控制器（1）控制的并与宠物皮肤接触的电击机构（33）和/或按摩机构（34）。

2.根据权利要求1所述的飞盘狗运动训练系统，其特征在于：所述电子飞盘（2）上的所述状态传感器（21）包括高度、位置、速度、距离、旋转速度、光照度、风力传感器中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的飞盘狗运动训练系统，其特征在于：所述电子飞盘（2）外表安装有发光器件（22）。

4.根据权利要求1所述的飞盘狗运动训练系统，其特征在于：所述训狗装置（3）上的所述运动传感器（31）包括速度、位置、高度、心率、体温、呼吸传感器中的至少一种。

5.根据权利要求4所述的飞盘狗运动训练系统，其特征在于：所述训狗装置（3）上安装摄像头（35），所述摄像头（35）视野与狗视野基本一致。

6.根据权利要求4所述的飞盘狗训练系统，其特征在于：所述训狗装置（3）上安装有接收所述控制器（1）指令的扬声器（32）。

7.根据权利要求1-6任一所述的飞盘狗运动训练系统，其特征在于：所述控制器（1）为台式电脑、平板电脑、手机、智能手表、智能眼镜中的至少一种。

8.根据权利要求1-6任一所述的飞盘狗训练系统，其特征在于：所述控制器（1）与所述电子飞盘（2）和所述训狗装置（3）的通信连接方式为：wifi、蓝牙、rf、4g/5g、卫星通信中的至少一种。

9.根据权利要求1-6任一所述的飞盘狗运动训练系统，其特征在于：所述控制器（1）中安装有分析软件，所述分析软件对所述控制器（1）接收到的所述状态传感器（21）和所述运动传感器（31）数据计算分析后评价出狗完成任务的等级，由所述控制器（1）向所述训狗装置（3）发送与所述等级相应的强度和/或时长的奖惩指令，驱动所述电击机构（33）或所述按摩机构（34）。

10.一种采用如权利要求1-9所述飞盘狗运动训练系统的训练方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种飞盘狗运动训练系统及训练方法。现有飞盘狗运动的训练主要靠狗主人目视狗捕捉飞盘后主观评判，并在狗返回主人身边后对其进行奖惩，飞盘及狗运动轨迹的监测受狗主人视线限制，对狗完成任务的效果评判不客观、奖惩措施不够及时。本发明的飞盘狗训练系统，包括与控制器通信连接的电子飞盘和佩戴于狗身上的训狗装置，电子飞盘上的状态传感器和训狗装置上的运动传感器以及电击机构和/或按摩机构都能和控制器通信，从而实现了飞盘和狗运动轨迹的监测不受主人视线限制，由控制器中的分析软件客观评测训练效果，并可实时对狗进行奖惩的目的。

技术研发人员：陈小飞,马旭
受保护的技术使用者：深圳市安鑫康科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12