一种川芎剪种机构的制作方法

本发明涉及农用机械设备，尤其涉及一种川芎剪种机构。

背景技术：

1、川芎为伞形科藁本属植物，其性温、味辛，具有活血行气、祛风止痛的功效，川芎较少开花结实，故生产上采用地上茎节(苓种)的无性繁殖方式。选用茎节粗壮、节间健壮的川芎茎杆，将向地一端剪成斜口(以便区分方向，避免倒插)，节盘的两端留一定长度的茎，形成长3～4cm的插穗(苓种)，在栽种季节，将处理好的苓种按株行距15cm×20cm进行栽种，芽向上插入土中，栽插深度以茎节入土1～2cm为宜，使其与土壤接触，节盘半露，栽后覆盖厚度1～2cm的稻草，以减少暴雨冲刷和太阳曝晒，栽后保持田间土壤湿润。

2、川芎茎秆呈长杆状，茎秆上的节盘分布不均匀，通常采用人工剪种的方式，沿着川芎茎秆的长度方向对川芎茎秆进行逐段剪切以获得苓种，剪种的效率低下，劳动强度大，并且人工剪切的精度差，难以保障苓种的尺寸精度和一致性，影响苓种的栽种。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种川芎剪种机构，解决目前技术中川芎茎秆采用人工剪种的方式，劳动强度大，剪切精度差，难以保障苓种的尺寸精度和一致性的问题。

2、为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：

3、一种川芎剪种机构，包括用于对川芎茎秆进行切断的剪切单元和用于夹持苓种的夹持单元，所述剪切单元和夹持单元分别沿着预设方向一间隔设置有若干个，所述剪切单元和夹持单元沿着预设方向一活动可调。本发明所述的川芎剪种机构能对长度方向沿着预设方向一布置的川芎茎秆同时进行多段剪切，从而能同时剪切得到多个苓种，有效提高剪切效率，降低劳动强度，夹持单元能够夹持住剪切出的苓种，方便进行物料的分拣，便于使剪切出的苓种与舍弃段分开下料，并且剪切单元和夹持单元都能沿着预设方向一活动可调，从而剪切单元和夹持单元精确的适配川芎茎秆上节盘的位置，有效提高剪切精确度，提高获得的苓种的尺寸精度和一致性，有利于后续苓种的栽种及生长发育。

4、进一步的，所述夹持单元上设置有气吹组件，所述气吹组件在夹持单元松开苓种时吹动苓种下料。夹持单元将苓种夹持住再放开时可能出现苓种粘附在夹持单元上的状况，苓种无法正常下落出料，利用气吹组件吹动苓种，使得苓种可靠的进行下料，并且夹持单元松开苓种以直接下落的方式进行下料容易出现苓种被下方的部件阻挡的状况，影响下料的可靠性，因此利用气吹组件吹动苓种，使得苓种能在横向上具有一定的移动量，提高下料可靠性。

5、进一步的，还包括挡板机构，所述挡板机构包括挡板和挡板驱动机构，所述挡板由挡板驱动机构带动以在阻挡位与避让位之间切换，所述挡板处于阻挡位时所述挡板位于苓种被气吹组件吹出的路径上以阻挡并引导苓种下落。苓种的节盘存在大小不同，从而每个苓种的重量存在差别，并且苓种在夹持单元上粘附程度也会存在差异，从而苓种在气吹组件的吹动作用下的移动距离存在差异，依靠控制气吹组件的吹动力来控制苓种的下料位置难度较大，本发明利用挡板来阻挡并引导苓种下落，苓种被气吹组件吹出后撞击在挡板上，然后苓种沿着挡板下落，能使得苓种精确的下料到需要的位置。

6、进一步的，还包括移动机构，所述夹持单元由移动机构带动移动以在剪切位与下料位间切换，所述夹持单元处于剪切位时所述夹持单元夹持川芎茎秆上苓种所在的部位以供剪切单元进行剪切，所述夹持单元处于下料位时所述夹持单元释放苓种下料。移动机构的主要功能在于将苓种移动到所需的位置进行下料，避免剪切得到的苓种与舍弃段一同混合下料而增加后续物料分拣的难度，利用移动机构使得苓种与舍弃段分别从不同位置下料，便于物料的分拣，并且苓种的节盘直径大小存在差异，根据苓种的节盘直径划分品相等级，利用移动机构能将不同品相等级的苓种从不同位置的下料位进行下料，方便的实现物料品相分拣。

7、进一步的，各夹持单元分别由一个移动机构带动移动，或者所有的夹持单元整体由一个移动机构带动移动，可以根据实际情况灵活选用不同的结构形式，保障分拣的效率以及准确度。

8、进一步的，所述预设方向一沿着竖向，即剪切单元和夹持单元都是沿着竖向间隔设置，待剪切的川芎茎秆的长度方向则是沿着竖向，本发明的川芎剪种机构采用立式结构，在提高剪切效率的同时能减小占地面积，提高设备的结构紧凑性。

9、进一步的，所述剪切单元与所述夹持单元连接为一体，集成度高，占用体积小，剪切单元与川芎茎秆之间也需要进行进刀以及退刀的相对活动，将驱动剪切单元进行进刀和退刀动作的驱动机构与带动夹持单元进行活动的移动机构共用，极大的提高集成度，并且降低川芎剪种机构的整体功耗，有利于对驱动剪切单元和夹持单元进行动作的动力源进行布局，减小整体的体积。

10、进一步的，每个所述剪切单元与所述夹持单元连接构成的功能单元分别由调节机构带动沿着预设方向一活动调节，提高自动化程度，调节精度高，更好的提高对川芎茎秆的剪切精确度。

11、进一步的，每个所述剪切单元分别包含有沿着预设方向一间隔设置的两个剪切构件。苓种包含川芎茎秆上的节盘以及节盘两端预留的一小段茎秆，而整根的川芎茎秆上相邻节盘之间的间距是较长的，并不是直接将相邻的节盘之间的茎秆切断一次即获得苓种，而需要在相邻的节盘之间切断两次才能获得尺寸满足要求的苓种，相邻的节盘之间有一段茎秆是需要舍弃的，本发明的剪切单元包含两个剪切构件，即可对节盘的轴向两端进行同时剪切，即，在进行剪切时节盘位于两个剪切构件之间，每个所述剪切单元进行一次动作即可获得苓种。

12、进一步的，在预设方向一上，每个所述夹持单元分别位于每个所述剪切单元的两个剪切构件之间。在剪切构件对川芎茎秆进行剪切前所述夹持单元夹持住节盘或节盘附近的茎秆，在剪切构件进行剪切动作完成后，剪切出的苓种由夹持单元夹持住，便于后续进行苓种品相的分拣。

13、进一步的，所述剪切构件包括切断刀具和驱动切断刀具进行动作的动力机构，每个所述剪切单元中的两个所述剪切构件共用一个动力机构。结构精简、紧凑，有利于减小体积、降低成本，并且两个所述剪切构件可同步动作，保障剪切效率。

14、与现有技术相比，本发明优点在于：

15、本发明所述的川芎剪种机构能对川芎茎秆同时进行多段剪切，能同时剪切得到多个苓种，有效提高剪切效率，降低劳动强度，剪切单元和夹持单元能随川芎茎秆上节盘的位置进行灵活调节，有效提高剪切精确度，提高获得的苓种的尺寸精度和一致性，有利于后续苓种的栽种及生长发育。

技术特征：

1.一种川芎剪种机构，其特征在于，包括用于对川芎茎秆进行切断的剪切单元(1)和用于夹持苓种的夹持单元(2)，所述剪切单元(1)和夹持单元(2)分别沿着预设方向一间隔设置有若干个，所述剪切单元(1)和夹持单元(2)沿着预设方向一活动可调。

2.根据权利要求1所述的川芎剪种机构，其特征在于，所述夹持单元(2)上设置有气吹组件(21)，所述气吹组件(21)在夹持单元(2)松开苓种时吹动苓种下料。

3.根据权利要求2所述的川芎剪种机构，其特征在于，还包括挡板机构(5)，所述挡板机构(5)包括挡板(51)和挡板驱动机构(52)，所述挡板(51)由挡板驱动机构(52)带动以在阻挡位与避让位之间切换，所述挡板(51)处于阻挡位时所述挡板(51)位于苓种被气吹组件(21)吹出的路径上以阻挡并引导苓种下落。

4.根据权利要求1所述的川芎剪种机构，其特征在于，还包括移动机构(4)，所述夹持单元(2)由移动机构(4)带动移动以在剪切位与下料位间切换，所述夹持单元(2)处于剪切位时所述夹持单元(2)夹持川芎茎秆上苓种所在的部位以供剪切单元(1)进行剪切，所述夹持单元(2)处于下料位时所述夹持单元(2)释放苓种下料。

5.根据权利要求4所述的川芎剪种机构，其特征在于，各夹持单元(2)分别由一个移动机构(4)带动移动，或者所有的夹持单元(2)整体由一个移动机构(4)带动移动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的川芎剪种机构，其特征在于，所述预设方向一沿着竖向。

7.根据权利要求1至5任一项所述的川芎剪种机构，其特征在于，所述剪切单元(1)与所述夹持单元(2)连接为一体。

8.根据权利要求7所述的川芎剪种机构，其特征在于，每个所述剪切单元(1)与所述夹持单元(2)连接构成的功能单元分别由调节机构(3)带动沿着预设方向一活动调节。

9.根据权利要求1至5任一项所述的川芎剪种机构，其特征在于，每个所述剪切单元(1)分别包含有沿着预设方向一间隔设置的两个剪切构件(11)。

10.根据权利要求9所述的川芎剪种机构，其特征在于，在预设方向一上，每个所述夹持单元(2)分别位于每个所述剪切单元(1)的两个剪切构件(11)之间。

11.根据权利要求9所述的川芎剪种机构，其特征在于，所述剪切构件(11)包括切断刀具(12)和驱动切断刀具(12)进行动作的动力机构(13)，每个所述剪切单元(1)中的两个所述剪切构件(11)共用一个动力机构(13)。

技术总结
本发明公开一种川芎剪种机构，包括用于对川芎茎秆进行切断的剪切单元和用于夹持苓种的夹持单元，所述剪切单元和夹持单元分别沿着预设方向一间隔设置有若干个，所述剪切单元和夹持单元沿着预设方向一活动可调。本发明所述的川芎剪种机构能对川芎茎秆同时进行多段剪切，能同时剪切得到多个苓种，有效提高剪切效率，降低劳动强度，剪切单元和夹持单元能随川芎茎秆上节盘的位置进行灵活调节，有效提高剪切精确度，提高获得的苓种的尺寸精度和一致性，有利于后续苓种的栽种及生长发育。

技术研发人员：周厚成,向方勇,杜鹏飞,谢佳,刘成,蔡谷,周巧敏,周泓宇
受保护的技术使用者：成都宇亨智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12