一种农场无人驾驶施肥装置的制作方法

本发明涉及农业生产，具体为一种农场无人驾驶施肥装置。

背景技术：

1、随着农业生产的长时间发展，已经逐渐出现了用机械代替手工的方式，在农业种植施肥过程中，会用到无人驾驶车辆对土壤进行施肥，传统的施肥方式有抛肥、喷肥、挖沟堆肥等，施工效率比较低，因此出现无人驾驶施肥装置来进行施肥以提升效率。

2、通常无人驾驶技术是基于gps定位器来对配合车辆移动，并通过红外检测器来防止产生可能的碰撞，此种施肥流程极大的提升了施肥效率，但是用此种技术多采用堆肥或者抛肥的方式来进行，在喷洒结束后，肥料多停留土壤的表面或者出现吸收不均匀的情况，造成了浪费。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种农场无人驾驶施肥装置，通过在移动板上安装可以对泥土进行翻开使得肥料落入到土壤更深层，并用刮板推动土壤覆盖，提升肥料的吸收，在连接板处设置可以传输肥料的衔接板及移动板，并通过喷头喷出，土壤自刮刀上侧落下形成覆盖，并通过刮板进行推平，从而解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农场无人驾驶施肥装置，包括固定板、gps定位器和红外监测器，所述固定板设置有两个，两个所述固定板相远离的一侧均固定连接有支架且支架上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有滚轮，所述固定板一侧固定连接有连接板，所述连接板上转动连接有辅助轮；

3、所述固定板内固定连接有水箱，所述固定板一侧固定连接有软管且软管底侧固定连接有衔接板，所述衔接板一侧通过软管连接有移动板，所述移动板底端两侧均固定连接有固定管，所述固定管底侧设置有喷头；

4、所述移动板一侧固定连接有连接架，所述连接架底侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有犁刀。

5、在进一步的实施例中，所述衔接板底端固定连接有电动推杆，所述衔接板四侧均插接有限位杆，所述衔接板和限位杆底端均固定连接移动板。

6、在进一步的实施例中，所述移动板底端两侧均固定连接有衔接套，所述移动板位于衔接套内固定连接有辅助杆，所述辅助杆上套接有凸块，所述凸块固定连接有套管，能够方便移动板移动，提升稳定性。

7、在进一步的实施例中，所述套管套接固定管，所述套管底侧固定连接有支撑块，所述支撑块底侧固定连接有刮刀，能够将浅层土壤与上层土壤分离开。

8、在进一步的实施例中，所述刮刀上端均匀固定连接有三角凸条，所述三角凸条一端与刮刀齐平，能够提供对于硬块土壤的破碎。

9、在进一步的实施例中，所述刮刀位于两个支撑块的内侧，所述支撑块与套管内部相通，能够方便供水。

10、在进一步的实施例中，所述支撑块底侧固定连接有防护板，所述防护板呈弧形结构，能够对浅层土壤进行阻挡，防止土壤与喷头接触。

11、在进一步的实施例中，所述防护板与支撑块内部相通，所述防护板内为中空且防护板位于凹面一侧均匀固定连接有喷头，能够均匀喷洒肥料。

12、在进一步的实施例中，所述防护板远离犁刀一侧固定连接有刮板，所述刮板呈波浪形结构，能够方便推平浅层土壤。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置gps定位器及红外检测器来控制固定板的移动，并通过电动推杆来推动移动板下移，并使得刮刀将浅层土壤抬起，然后喷头均匀喷洒肥料，再通过刮板对浅层土壤进行推动覆盖，能够解决肥料吸收率低的问题。

技术特征：

1.一种农场无人驾驶施肥装置，包括固定板(1)、gps定位器(2)和红外监测器(3)，所述固定板(1)设置有两个，其特征在于，两个所述固定板(1)相远离的一侧均固定连接有支架且支架上固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有滚轮(5)，所述固定板(1)一侧固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)上转动连接有辅助轮(7)；

2.根据权利要求1所述的一种农场无人驾驶施肥装置，其特征在于：所述衔接板(10)底端固定连接有电动推杆(11)，所述衔接板(10)四侧均插接有限位杆(12)，所述衔接板(10)和限位杆(12)底端均固定连接移动板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种农场无人驾驶施肥装置，其特征在于：所述移动板(13)底端两侧均固定连接有衔接套(17)，所述移动板(13)位于衔接套(17)内固定连接有辅助杆(18)，所述辅助杆(18)上套接有凸块(20)，所述凸块(20)固定连接有套管(21)。

4.根据权利要求3所述的一种农场无人驾驶施肥装置，其特征在于：所述套管(21)套接固定管(19)，所述套管(21)底侧固定连接有支撑块(22)，所述支撑块(22)底侧固定连接有刮刀(23)。

5.根据权利要求4所述的一种农场无人驾驶施肥装置，其特征在于：所述刮刀(23)上端均匀固定连接有三角凸条(24)，所述三角凸条(24)一端与刮刀(23)齐平。

6.根据权利要求5所述的一种农场无人驾驶施肥装置，其特征在于：所述刮刀(23)位于两个支撑块(22)的内侧，所述支撑块(22)与套管(21)内部相通。

7.根据权利要求6所述的一种农场无人驾驶施肥装置，其特征在于：所述支撑块(22)底侧固定连接有防护板(25)，所述防护板(25)呈弧形结构。

8.根据权利要求7所述的一种农场无人驾驶施肥装置，其特征在于：所述防护板(25)与支撑块(22)内部相通，所述防护板(25)内为中空且防护板(25)位于凹面一侧均匀固定连接有喷头(26)。

9.根据权利要求8所述的一种农场无人驾驶施肥装置，其特征在于：所述防护板(25)远离犁刀(16)一侧固定连接有刮板(27)，所述刮板(27)呈波浪形结构。

技术总结
本发明公开了一种农场无人驾驶施肥装置，包括固定板、GPS定位器和红外监测器，固定板设置有两个，两个固定板相远离的一侧均固定连接有支架且支架上固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有滚轮，固定板一侧固定连接有连接板，连接板上转动连接有辅助轮，固定板内固定连接有水箱，固定板一侧固定连接有软管且软管底侧固定连接有衔接板，衔接板一侧通过软管连接有移动板，移动板底端两侧均固定连接有固定管，固定管底侧设置有喷头，通过设置GPS定位器及红外检测器来控制固定板的移动，并通过电动推杆来推动移动板下移，并使得刮刀将浅层土壤抬起，然后喷头均匀喷洒肥料，再通过刮板对浅层土壤进行推动覆盖，能够解决肥料吸收率低的问题。

技术研发人员：王丽颖,任花
受保护的技术使用者：江苏沃得农业机械股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12