多通道纸钵排盘机及自动播种线的制作方法

本申请涉及种植农业自动化，特别涉及一种多通道纸钵排盘机及自动播种线。

背景技术：

1、目前，在穴盘育苗领域，自动播种线通常为单通道输送纸钵，效率较低。

技术实现思路

1、鉴于上述状况，有必要提供一种多通道纸钵排盘机，提高纸钵排盘的效率。

2、本申请的实施例提供一种多通道纸钵排盘机，用于同时将多个纸钵装入穴盘中，包括输送模块、多个接料装置和装料模块。输送模块包括多个传送带，多个传送带沿第一方向间隔的排列设置。多个接料装置呈环形布置，并能够循环转动，每一接料装置包括多个接料腔，多个所述接料腔沿所述第一方向间隔的排列设置，所述接料腔用于接收来自所述传送带上的纸钵。装料模块包括多个装料柱，多个所述装料柱沿所述第一方向间隔的排列设置，所述装料柱被配置为能够移动，以至少部分伸入所述接料腔内，将所述接料腔内的纸钵装入穴盘。

3、上述的多通道纸钵排盘机中，通过多个传送带能够同时输送多个纸钵，并送入接料装置的多个接料腔内，通过多个装料柱能够同时将多个接料腔内的纸钵装入穴盘，有利于提高纸钵排盘的效率。

4、在本申请的一些实施例中，所述输送模块还包括推板，所述推板被配置为能够沿第二方向移动以将纸钵推入所述接料腔，及，能够沿第三方向移动以伸入相邻的两个纸钵之间，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

5、在本申请的一些实施例中，所述接料装置包括第一结构件和第二结构件。第一结构件设有多个第一凹槽，多个所述第一凹槽沿所述第一方向间隔的排列设置。第二结构件活动地连接于第一结构件，所述第二结构件设有多个第二凹槽，多个所述第二凹槽沿所述第一方向间隔的排列设置。一个所述第二凹槽与一个所述第一凹槽沿第三方向排列设置，并相互连通形成所述接料腔，所述第三方向垂直于所述第一方向。

6、在本申请的一些实施例中，所述接料装置还包括连接块和第一移动件。连接块连接于所述第二结构件，所述连接块设有第一滑槽。第一移动件沿所述第一方向可移动地连接于所述第一结构件，所述第一移动件上设有滚动轴承，所述滚动轴承的至少部分位于所述第一滑槽内。所述第一移动件带动所述滚动轴承沿所述第一方向移动，所述滚动轴承通过抵接所述第一滑槽能够使所述第二结构件沿所述第三方向移动远离所述第一结构件，使所述接料腔变大。

7、在本申请的一些实施例中，所述接料装置还包括拉伸弹簧和/或磁性件。拉伸弹簧连接于所述第一结构件和所述第二结构件，所述拉伸弹簧能够驱使所述第二结构件沿所述第三方向移动靠近所述第一结构件，使所述接料腔变小。和/或，磁性件设于所述第一结构件，所述磁性件能够磁吸所述第二结构件，使所述第二结构件沿所述第三方向移动靠近所述第一结构件，使所述接料腔变小。

8、在本申请的一些实施例中，所述装料模块包括第三结构件和第二移动件。第三结构件被配置为能够与多个所述装料柱同步沿所述第三方向移动，所述第三结构件设有第二滑槽。第二移动件被配置为能够沿所述第一方向移动，所述第二移动件的一端位于所述第二滑槽内，所述第二移动件的另一端与所述第一移动件相对。所述第三结构件沿所述第三方向移动，通过所述第二滑槽能够使所述第二移动件沿第一方向移动，并抵接所述第一移动件，带动所述第一移动件沿所述第一方向移动，使所述接料腔变大。

9、在本申请的一些实施例中，每一所述接料装置包括导向轮；所述多通道纸钵排盘机还包括导向台，所述导向台设于多个所述接料装置下方，所述导向台用于接触连接所述导向轮，以导引所述接料装置转动。

10、在本申请的一些实施例中，所述多通道纸钵排盘机还包括回收模块，回收模块包括皮带，所述皮带可转动地设于多个所述传送带的下方，用于回收从纸钵掉落的基质。

11、在本申请的一些实施例中，所述接料装置还包括第一驱动件，第一驱动件设有伸缩杆，所述伸缩杆能够伸出以抵接所述第一移动件，使所述第一移动件沿所述第一方向移动。

12、本申请的实施例还提供一种自动播种线，包括上述任一实施例所述的多通道纸钵排盘机。

13、上述的自动播种线中，多通道纸钵排盘机通过多个传送带能够同时输送多个纸钵，并送入接料装置的多个接料腔内，通过多个装料柱能够同时将多个接料腔内的纸钵装入穴盘，有利于提高自动播种线的效率。

技术特征：

1.一种多通道纸钵排盘机，用于同时将多个纸钵装入穴盘中，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的多通道纸钵排盘机，其特征在于，所述输送模块还包括推板，所述推板被配置为能够沿第二方向移动以将纸钵推入所述接料腔，及，能够沿第三方向移动以伸入相邻的两个纸钵之间，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

3.如权利要求1所述的多通道纸钵排盘机，其特征在于，所述接料装置包括：

4.如权利要求3所述的多通道纸钵排盘机，其特征在于，所述接料装置还包括：

5.如权利要求3所述的多通道纸钵排盘机，其特征在于，所述接料装置还包括：

6.如权利要求4所述的多通道纸钵排盘机，其特征在于，所述装料模块包括：

7.如权利要求1所述的多通道纸钵排盘机，其特征在于，

8.如权利要求1所述的多通道纸钵排盘机，其特征在于，所述多通道纸钵排盘机还包括：

9.如权利要求4所述的多通道纸钵排盘机，其特征在于，所述接料装置还包括：

10.一种自动播种线，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的多通道纸钵排盘机。

技术总结
本申请公开一种多通道纸钵排盘机及自动播种线，多通道纸钵排盘机用于同时将多个纸钵装入穴盘中，包括输送模块、多个接料装置和装料模块。输送模块包括多个传送带，多个传送带沿第一方向间隔的排列设置。多个接料装置呈环形布置，并能够循环转动，每一接料装置包括多个接料腔，多个接料腔沿第一方向间隔的排列设置，接料腔用于接收来自传送带上的纸钵。装料模块包括多个装料柱，多个装料柱沿第一方向间隔的排列设置，装料柱被配置为能够移动，以至少部分伸入接料腔内，将接料腔内的纸钵装入穴盘。上述的多通道纸钵排盘机有利于提高纸钵排盘的效率。

技术研发人员：叶炳华,廖城,陈冠宁,陈振轩,钟昆恒
受保护的技术使用者：东莞恩茁智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12