一种果园多功能作业装置

本发明属于果园设备，具体为一种果园多功能作业装置。

背景技术：

1、我国是一个农业大国，果树种植发展迅速，针对果园的日常养护，通常需要采用多工能作业装置，实现果园地面的除草、清洁和水果的运送，目前常采用作业小车，搭载割草机构和落叶收集机构，并在需要运送果实时进行运输搬运作业。

2、现有技术中的果园多功能作业装置，在使用过程中，由于果园中的果树存在一定量的落叶，配合收集机构将果园地面上纷乱的落叶收集并集中运送在果树树根处，完成土壤补肥，然而在由于果园中果树中存在果实掉落的情况，掉落后的果实随意滚动，针对落地的果实需要进行收集挑拣，处理自然落地的果实，然而目前的果园多功能作业装置，在收集时依赖风力抽吸，针对质量较大的果实，难以实现便捷的收集存储，通常需要额外采用其他收集设备完成收集，实际多功能装置的应用范围局限，无法适应果实掉落的良好收集，使用效果不佳。

3、此外，现有技术中的果园多功能作业装置，在使用过程中，当需要对果园地面进行杂草割除时，通过启动多功能作业装置中的旋转割草机构，并在移动过程中完成果园中果树以外植被的割除，然而在实际割除过程中刀片在割除时表面附着大量植被液体，且刀片本身锋利，使得使用后的刀片不便清洁，残留在刀片上的制备液体加速刀片氧化，大大降低了刀片自身使用寿命，同时降低了刀片的锋利程度，使用效果不佳。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种果园多功能作业装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种果园多功能作业装置，包括车体，所述车体的顶面分别设有运输箱、收集机构和割草机构，所述割草机构的底部设有割断刀，所述车体的底面固定连接有固定板，所述固定板的侧面活动套接有转动轴，所述车体的底部设有收集板，所述收集板的底面开设有底部槽，所述收集板的上表面固定连接有连接板，所述连接板和固定板之间固定连接有扭簧，所述连接板的侧面与转动轴固定连接，所述转动轴的外表面固定套接有套板，所述套板的顶面活动套接有推动机构，所述车体的顶面固定安装有动力机构，所述动力机构与推动机构相连通，所述车体的底面设有收集框，所述收集框的端面开设有适配槽，所述适配槽位于收集板一端的外侧，所述割断刀的外表面套设有清洁机构。

3、优选的，所述收集板为弯折型，所述底部槽阵列分布在收集板的底面上，所述车体的底面开设有吸入口。

4、优选的，所述推动机构包括固定管、侧板、推杆、活动塞和弹簧，所述侧板固定连接在车体的侧面上，所述固定管的外表面与侧板固定连接，所述活动塞固定连接在推杆的顶面上，所述活动塞和推杆均活动套接在固定管的内部，所述弹簧固定连接在活动塞的顶面上，所述弹簧的上端固定连接在固定管的内表面上。

5、优选的，所述活动塞的直径大于推杆的直径，所述推杆的下端活动套接在滑槽的内部。

6、优选的，所述动力机构包括气泵、连通板、一号管、控制阀和二号管，所述气泵固定安装在车体的顶面上，所述连通板固定安装在车体的顶面上，所述一号管固定连通在气泵和连通板之间，所述控制阀固定连通在连通板的顶面上，所述二号管固定连通在控制阀的顶面上，所述二号管的下端与固定管固定连通。

7、优选的，所述车体的顶面固定连接有连通框，所述连通框与连通板之间固定连通有连通管，所述连通框的正面固定连通有曲管，所述曲管的下端与清洁机构固定连通。

8、优选的，所述清洁机构包括挡板、顶部孔、中部槽、中间腔、气孔和清洁板，所述挡板固定连接在曲管的底面上，所述顶部孔开设在挡板的顶面上，所述中部槽开设在挡板的正面上，所述中间腔开设在挡板的内部，所述气孔开设在挡板的内部，所述气孔的两端分别与中部槽和中间腔相连通，所述中间腔与顶部孔相连通，所述顶部孔与曲管相连通，所述清洁板固定套接在挡板的上下面上。

9、优选的，所述清洁机构对称分布在车体两侧，两组所述清洁机构均保持倾斜，所述中部槽位于割断刀的外侧。

10、优选的，所述车体的侧面固定连接有安装座，所述安装座的内侧面固定连接有固定轴，所述收集框的侧面开设有套孔，所述套孔的内表面与固定轴活动套接。

11、本发明的有益效果如下：

12、1、本发明通过在车体的底面增设弯折型的收集板，使得收集板外端水平并与地面保持水平，在车体沿着收集板方向前进移动时，将落地的果实铲入到收集板的顶面上，并在铲入后，通过利用动力机构中提高的压力空气，实现推动机构中的下推，使得沿着套板顶部下推的过程中，实现转动轴的旋转摆动，从而控制收集板外端向上翻转，并在翻转时使得收集板内端下翻，从而使得收集板顶部的果实沿着弯折面向内端滚动，并自动进入到收集框中，完成落地果实的便捷收集，拓展果园多功能车的应用范围，实现落地果实的自动收集，使用效果好。

13、2、本发明通过利用车体顶部搭载的现有的落叶收集机构，并配合车体底部的弯折型收集板，在进行果园区域移动时，完成果园地面落叶、树枝和大体积石块的收集，并配合收集板的翻转以及吸入口的吸入效果，在收集时完成轻质落叶和大质量树枝、石块的分类收集，有效完成果园地面的整理收集，配合移动车体，将落叶堆积在果园果树的根系处，实现落叶有机物的回收，实际分类收集效果便捷，效率高。

14、3、本发明通过在割断刀的外侧增设清洁机构，并通过利用动力机构中的气泵提供压力空气，在控制阀关闭二号管的情况下，将压力空气通入到连通管中，并将压力空气引入至清洁机构的内部，通过上下分分布的气孔，在割断刀的上下两侧同时喷出高压空气，实现割断刀上下表面的便捷清洁，避免割草后表面附着制备液体而带来氧化腐蚀的影响，实际针对割断刀具有高效安全的清洁效果，大大延长了割断刀的使用寿命，操作便捷。

技术特征：

1.一种果园多功能作业装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶面分别设有运输箱(2)、收集机构(3)和割草机构(4)，所述割草机构(4)的底部设有割断刀(5)，所述车体(1)的底面固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的侧面活动套接有转动轴(10)，所述车体(1)的底部设有收集板(7)，所述收集板(7)的底面开设有底部槽(8)，所述收集板(7)的上表面固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)和固定板(6)之间固定连接有扭簧(11)，所述连接板(9)的侧面与转动轴(10)固定连接，所述转动轴(10)的外表面固定套接有套板(12)，所述套板(12)的顶面活动套接有推动机构(14)，所述车体(1)的顶面固定安装有动力机构(15)，所述动力机构(15)与推动机构(14)相连通，所述车体(1)的底面设有收集框(20)，所述收集框(20)的端面开设有适配槽(24)，所述适配槽(24)位于收集板(7)一端的外侧，所述割断刀(5)的外表面套设有清洁机构(19)。

2.根据权利要求1所述的一种果园多功能作业装置，其特征在于：所述收集板(7)为弯折型，所述底部槽(8)阵列分布在收集板(7)的底面上，所述车体(1)的底面开设有吸入口(25)。

3.根据权利要求1所述的一种果园多功能作业装置，其特征在于：所述推动机构(14)包括固定管(141)、侧板(142)、推杆(143)、活动塞(144)和弹簧(145)，所述侧板(142)固定连接在车体(1)的侧面上，所述固定管(141)的外表面与侧板(142)固定连接，所述活动塞(144)固定连接在推杆(143)的顶面上，所述活动塞(144)和推杆(143)均活动套接在固定管(141)的内部，所述弹簧(145)固定连接在活动塞(144)的顶面上，所述弹簧(145)的上端固定连接在固定管(141)的内表面上。

4.根据权利要求3所述的一种果园多功能作业装置，其特征在于：所述活动塞(144)的直径大于推杆(143)的直径，所述推杆(143)的下端活动套接在滑槽(13)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种果园多功能作业装置，其特征在于：所述动力机构(15)包括气泵(151)、连通板(152)、一号管(153)、控制阀(154)和二号管(155)，所述气泵(151)固定安装在车体(1)的顶面上，所述连通板(152)固定安装在车体(1)的顶面上，所述一号管(153)固定连通在气泵(151)和连通板(152)之间，所述控制阀(154)固定连通在连通板(152)的顶面上，所述二号管(155)固定连通在控制阀(154)的顶面上，所述二号管(155)的下端与固定管(141)固定连通。

6.根据权利要求1所述的一种果园多功能作业装置，其特征在于：所述车体(1)的顶面固定连接有连通框(16)，所述连通框(16)与连通板(152)之间固定连通有连通管(17)，所述连通框(16)的正面固定连通有曲管(18)，所述曲管(18)的下端与清洁机构(19)固定连通。

7.根据权利要求1所述的一种果园多功能作业装置，其特征在于：所述清洁机构(19)包括挡板(191)、顶部孔(192)、中部槽(193)、中间腔(194)、气孔(195)和清洁板(196)，所述挡板(191)固定连接在曲管(18)的底面上，所述顶部孔(192)开设在挡板(191)的顶面上，所述中部槽(193)开设在挡板(191)的正面上，所述中间腔(194)开设在挡板(191)的内部，所述气孔(195)开设在挡板(191)的内部，所述气孔(195)的两端分别与中部槽(193)和中间腔(194)相连通，所述中间腔(194)与顶部孔(192)相连通，所述顶部孔(192)与曲管(18)相连通，所述清洁板(196)固定套接在挡板(191)的上下面上。

8.根据权利要求7所述的一种果园多功能作业装置，其特征在于：所述清洁机构(19)对称分布在车体(1)两侧，两组所述清洁机构(19)均保持倾斜，所述中部槽(193)位于割断刀(5)的外侧。

9.根据权利要求1所述的一种果园多功能作业装置，其特征在于：所述车体(1)的侧面固定连接有安装座(21)，所述安装座(21)的内侧面固定连接有固定轴(22)，所述收集框(20)的侧面开设有套孔(23)，所述套孔(23)的内表面与固定轴(22)活动套接。

技术总结
本发明属于果园设备技术领域，且公开了一种果园多功能作业装置，包括车体，所述车体的顶面分别设有运输箱、收集机构和割草机构，所述割草机构的底部设有割断刀。本发明通过使得收集板外端水平并与地面保持水平，在车体沿着收集板方向前进移动时，将落地的果实铲入到收集板的顶面上，并在铲入后，通过利用动力机构中提高的压力空气，实现推动机构中的下推，使得沿着套板顶部下推的过程中，实现转动轴的旋转摆动，从而控制收集板外端向上翻转，并在翻转时使得收集板内端下翻，从而使得收集板顶部的果实沿着弯折面向内端滚动，并自动进入到收集框中，完成落地果实的便捷收集，拓展果园多功能车的应用范围，实现落地果实的自动收集，使用效果好。

技术研发人员：黄晓鹏,万芳新,马国军,岳元满,牟晓斌,何存财
受保护的技术使用者：甘肃农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12