一种夹牛状态监控系统的制作方法

本发明涉及牛舍监控领域，尤其是夹牛状态监控系统。

背景技术：

1、目前牛舍的监控，主要针对实现精准喷淋设置，检测牛是否进入喷淋范围。常用的检测设备两类：一类是红外、雷达或超声波感应器，另外一类是摄像头。

2、红外、雷达或超声波感应器，人、牛、车辆都没办法区分开来，没办法检测牛颈枷的夹牛状态。且红外、雷达或超声波感应器容易受牛舍内环境温湿度、牛舍灰尘、感应距离的影响，牧场用户认可度较低。

3、摄像头克服了红外、雷达或超声波感应器的一些缺点，不受环境温湿度、感应距离的影响，也可以区分人员、车辆，以及监控牛颈枷的夹牛状态，相对于雷达感应方式有了明显的提升，但在当前并未运用于实现夹牛状态监控。但是牛舍中空气环境比较恶劣，夏季牛舍两边窗口开放，有灰尘，还有饲喂草料、卧床垫料等形成的灰尘；牛舍内有喷淋水和牛只尿粪排泄物，湿度大，久之会在物体表面附着一层污垢；牛粪、牛打嗝放屁产生的甲烷、氨气等气体，会对物体表面腐蚀，有研究表明，一头高产奶牛一年的温室气体排放量相当于一辆小汽车一年的废气排放量；尤其夏季苍蝇多会有苍蝇屎附着在照明灯具、摄像头上，很难清洗。这些不利条件不止会使得摄像头透镜外部脏污，还会加速摄像头内部感光系统元件老化，导致性能降低，摄像头识别精确度逐渐降低，影响使用效果。

4、综上，目前还没有对牛舍中牛颈枷夹牛状态实施监控的措施。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种夹牛状态监控系统，通过监控牛颈枷的活动杆进入有牛位置及持续在该位置的时长，实现监控牛颈枷夹牛状态，并依据夹牛状态预警或发出警报，避免了发生夹牛超时危害牛健康的情况。

2、为达到上述目的，本申请提供了一种夹牛状态监控系统，包括：监控模块、定位器、预警模块、警报器；其中，

3、定位器设置在牛颈枷的活动杆上，检测该活动杆是否在设定的有牛范围内，并在活动杆在有牛范围内时，上传有牛信息；

4、监控模块，用于接收有牛信息，记录接收时间和上传该有牛信息的定位器，并依据记录监测该定位器连续上传有牛信息的时长；监控到有定位器的所述时长超出第一设定时间，认为该定位器所在牛颈枷进入夹牛状态；监控到进入夹牛状态的定位器不少于定位器总数的30％时，开始计时，直至日常工作夹牛的定位器中断上传有牛信息，并在计时超出第二设定时间时，触发预警模块，在计时超出第三设定时间时，触发警报器；

5、预警模块，用于被触发后发出预警；

6、警报器，用于被触发后发出警报。

7、在一个可能的实现中，所述第一设定时间取值范围为5～8分钟，所述第二设定时间取值范围为35～45分钟，所述第三设定时间取值范围为40～60分钟。

8、在另一个可能的实现中，所述监控模块，还用于监控到进入夹牛状态的定位器不足定位器总数的20％时，每间隔第四设定时间，触发一次警报器，直至异常夹牛的定位器中断上传有牛信息。

9、在另一个可能的实现中，所述第四设定时间的取值范围为5～10分钟。

10、在另一个可能的实现中，还包括采集模块，用于接收定位器上传的有牛信息并转发给监控模块。

11、在另一个可能的实现中，所述定位器包括：加速度传感器、计算模块和通信模块；其中，

12、加速度传感器检测该活动杆水平/垂直方向的加速度；

13、计算模块，通过该水平/垂直方向的加速度，计算该活动杆与水平面的夹角；确定该活动杆与水平面的夹角是否在所述有牛范围内，并在夹角在所述有牛范围内时发送有牛信息给通信模块；

14、通信模块，将接收到的有牛信息上传给控制器；

15、所述有牛范围为(80°，100°)。

16、在另一个可能的实现中，所述定位器包括：加速度传感器、计算模块和通信模块；其中，

17、加速度传感器检测该活动杆水平方向的加速度；

18、计算模块，确定该水平方向的加速度是否在所述有牛范围内，并在水平方向的加速度在所述有牛范围内时发送有牛信息给通信模块；

19、通信模块，将接收到的有牛信息上传给控制器；

20、所述有牛范围为(985，1000mg)。

21、在另一个可能的实现中，所述定位器包括：加速度传感器、计算模块和通信模块；其中，

22、加速度传感器检测该活动杆垂直方向的加速度；

23、计算模块，确定该垂直方向的加速度是否在所述有牛范围内，并在垂直方向的加速度在所述有牛范围内时发送有牛信息给通信模块；

24、通信模块，将接收到的有牛信息上传给控制器；

25、所述有牛范围为(-174，174mg)。

技术特征：

1.一种夹牛状态监控系统，其特征在于，包括：监控模块、定位器、预警模块、警报器；其中，

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一设定时间取值范围为5～8分钟，所述第二设定时间取值范围为35～45分钟，所述第三设定时间取值范围为40～60分钟。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述监控模块，还用于监控到进入夹牛状态的定位器不足定位器总数的20％时，每间隔第四设定时间，触发一次警报器，直至异常夹牛的定位器中断上传有牛信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第四设定时间的取值范围为5～10分钟。

5.根据权利要求1～4任一所述的系统，其特征在于，还包括采集模块，用于接收定位器上传的有牛信息并转发给监控模块。

6.根据权利要求1～4任一所述的系统，其特征在于，所述定位器包括：加速度传感器、计算模块和通信模块；其中，

7.根据权利要求1～4任一所述的系统，其特征在于，所述定位器包括：加速度传感器、计算模块和通信模块；其中，

8.根据权利要求1～4任一所述的系统，其特征在于，所述定位器包括：加速度传感器、计算模块和通信模块；其中，

技术总结
本发明涉及一种夹牛状态监控系统，所述系统具体包括：监控模块、定位器、预警模块、警报器；其中，定位器在活动杆在有牛范围内时，上传有牛信息；监控模块，用于接收有牛信息，记录接收时间和上传该有牛信息的定位器，并依据记录监测该定位器连续上传有牛信息的时长；监控到有定位器的所述时长超出第一设定时间，认为该定位器所在牛颈枷进入夹牛状态；监控到进入夹牛状态的定位器不少于定位器总数的30％时，开始计时，并在计时超出第二设定时间时，触发预警模块，在计时超出第三设定时间时，触发警报器。本发明的系统，依据夹牛状态预警或发出警报，避免了发生夹牛超时危害牛健康的情况。

技术研发人员：冯玉海
受保护的技术使用者：易方智控（北京）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12