猪舍、猪只自动识别和绑定的定位栏及其方法与流程

本发明涉及猪只喂养设备，特别是涉及一种猪舍、猪只自动识别和绑定的定位栏及其方法。

背景技术：

1、自动化养猪方案中，母猪大多采样定位栏的养殖方案。每个猪场有多条生产线，每条生产线根据母猪的产仔生理阶段分成多个栏舍，每个栏舍里有很多不同的定位栏，母猪依次在不同的栏舍里的定位栏中完成生产过程。为了提高养殖的效率，每个母猪的耳朵上都打上电子标签；每个定位栏也有关联了空间位置信息的id号，同时定位栏里装配的各种喂养设备，如精喂仪(喂料)，饮水宝(喂水)，测温宝(猪只温度测量)等也都通过自身的id号和定位栏进行绑定进行联动操作。因为这些设备都是固定的，其与定位栏的绑定只需要一次性绑定即可。但是猪只在喂养过程中是不断流动的，每只猪住进定位栏后还需要进行单独的绑定，这一过程一般通过工人手工输入耳标号或者手持读卡器对猪只的耳标进行读取，这类绑定方式的效率较低，且容易发生录入错误的情况，影响猪只的养殖效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是：提供一种猪舍、猪只自动识别和绑定的定位栏及其方法，通过识别装置的自动化识别，实现了猪只和定位栏的自动化绑定，进一步实现了猪只的自动化喂养，减少了人工成本，降低了绑定错误的概率，提高了猪场的养殖效率。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种猪只自动识别和绑定的定位栏，包括：

3、栏位，所述栏位用于容纳猪只，所述栏位的一端设置有喂食槽；

4、识别装置，所述识别装置用于识别所述猪只的耳标，所述识别装置设置于所述栏位靠近所述喂食槽的一侧；

5、喂养装置，所述喂养装置靠近所述喂食槽设置，用于对所述喂食槽进行食物的供给；

6、控制器，所述控制器电性连接所述识别装置和所述喂养装置，所述识别装置传输耳标信息至所述控制器，所述控制器通过所述耳标信息对进行猪只和所述定位栏的绑定或解绑，所述控制器根据所述耳标信息发送喂养信息至所述喂养装置，所述喂养装置根据所述喂养信息对所述喂食槽进行食物供给。

7、本发明实施例一种猪只自动识别和绑定的定位栏与现有技术相比，其有益效果在于：猪只位于栏位中，栏位的一侧设置有喂食槽，喂食槽附近设置有识别装置和喂养装置，识别装置和喂养装置连接有控制器；识别装置对栏位中的猪只的耳标进行读取，并将耳标信息传输至控制器，控制器根据耳标信息将定位栏和猪只绑定，绑定完成后，控制器根据耳标信息中的猪只信息，判断当前猪只所需要的食料和水分需求，并将这类需求整合为喂养信息发送至喂养装置中，喂养装置根据喂养信息将合适分量的猪食和水分供给至喂食槽中以供猪只进食。本装置通过识别装置的自动化识别，实现了猪只和定位栏的自动化绑定，进一步实现了猪只的自动化喂养，减少了人工成本，降低了绑定错误的概率，提高了猪场的养殖效率。

8、本发明实施例的猪只自动识别和绑定的定位栏，所述识别装置和所述喂养装置还包括通信模块，所述识别装置和所述喂养装置通过所述通信模块与所述控制器进行信息交流。

9、本发明实施例的猪只自动识别和绑定的定位栏，所述通信模块包括rs－485接口、can和以太网。

10、本发明实施例的猪只自动识别和绑定的定位栏，所述识别装置包括读卡器，所述读卡器可读取定频或变频的猪只耳标的信息。

11、本发明实施例的猪只自动识别和绑定的定位栏，所述喂养装置包括精喂仪、饮水宝和测温宝。

12、本发明实施例的猪只自动识别和绑定的定位栏，所述控制器可通过所述识别装置传输信息的次数判断栏位与猪只是否绑定，

13、若所述识别装置持续传输耳标信息至所述控制器，则将所述栏位与所述猪只进行绑定；

14、若所述识别装置持续一端时间没有传输耳标信息至所述控制器，则将所述栏位与所述猪只进行解绑。

15、本发明实施例的猪只自动识别和绑定的定位栏，所述控制器可通过所述识别装置单位时间内读取的猪只信息次数进行猪只活跃度的判断，

16、若单位时间内读取的猪只信息到达一定次数，则判断猪只为活跃状态；

17、若单位时间内一直未读取到猪只信息，则判断猪只为不活跃状态，进一步发送警告信息以通知饲养员进行查看。

18、本发明还提供了一种猪舍，包括多个上述实施例任一项所述的猪只自动识别和绑定的定位栏，所述猪舍还包括网关设备，每个所述识别装置和所述喂养装置均连接所述网关，所述网关还连接所述控制器。

19、本发明实施例一种猪舍与现有技术相比，其有益效果在于：通过网关设备连接多个定位栏和控制器，使猪舍中所有定位栏均与控制器连接，每个定位栏均可自动与其中的猪只进行绑定，实现了猪舍整体的自动化识别，实现了每只猪只和每个定位栏的自动化绑定，进一步实现了多个猪只的自动化喂养，减少了人工成本，降低了绑定错误的概率，提高了猪场的整体养殖效率。

20、本发明实施例的猪场，多个所述定位栏之间具有一定距离，用于防止所述识别装置识别到相邻的所述定位栏中的耳标信息。

21、本发明还提供了一种猪只自动识别和绑定的方法，通过上述实施例所述的猪只自动识别和绑定的定位栏实现，包括以下步骤：

22、在所述定位栏中安装所述识别装置；

23、所述识别装置识别猪只的耳标信息，并将所述耳标信息传输至所述控制器；

24、所述控制器通过耳标信息将所述定位栏和所述猪只进行绑定；

25、所述控制器发送喂养信息至所述喂养装置；

26、所述喂养装置根据所述喂养信息对所述喂食槽进行食物供给。

27、本发明实施例一种猪只自动识别和绑定的方法与现有技术相比，其有益效果在于：通过识别装置的自动化识别，实现了猪只和定位栏的自动化绑定，进一步实现了猪只的自动化喂养，减少了人工成本，降低了绑定错误的概率，提高了猪场的养殖效率。

28、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种猪只自动识别和绑定的定位栏，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的猪只自动识别和绑定的定位栏，其特征在于：所述识别装置和所述喂养装置还包括通信模块，所述识别装置和所述喂养装置通过所述通信模块与所述控制器进行信息交流。

3.根据权利要求2所述的猪只自动识别和绑定的定位栏，其特征在于：所述通信模块包括rs－485接口、can和以太网。

4.根据权利要求1所述的猪只自动识别和绑定的定位栏，其特征在于：所述识别装置包括读卡器，所述读卡器可读取定频或变频的猪只耳标的信息。

5.根据权利要求1所述的猪只自动识别和绑定的定位栏，其特征在于：所述喂养装置包括精喂仪、饮水宝和测温宝。

6.根据权利要求1所述的猪只自动识别和绑定的定位栏，其特征在于：所述控制器可通过所述识别装置传输信息的次数判断栏位与猪只是否绑定，

7.根据权利要求1所述的猪只自动识别和绑定的定位栏，其特征在于：所述控制器可通过所述识别装置单位时间内读取的猪只信息次数进行猪只活跃度的判断，

8.一种猪舍，其特征在于：包括多个权利要求1－7任一项所述的猪只自动识别和绑定的定位栏，所述猪舍还包括网关设备，每个所述识别装置和所述喂养装置均连接所述网关，所述网关还连接所述控制器。

9.根据权利要求8所述的猪舍，其特征在于：多个所述定位栏之间具有一定距离，用于防止所述识别装置识别到相邻的所述定位栏中的耳标信息。

10.一种猪只自动识别和绑定的方法，通过权利要求1－7任一项所述的猪只自动识别和绑定的定位栏实现，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及猪只喂养设备技术领域，公开了一种猪只自动识别和绑定的定位栏，包括：栏位，所述栏位用于容纳猪只，所述栏位的一端设置有喂食槽；识别装置，所述识别装置用于识别所述猪只的耳标，所述识别装置设置于所述栏位靠近所述喂食槽的一侧；喂养装置，所述喂养装置靠近所述喂食槽设置，用于对所述喂食槽进行食物的供给；控制器，所述控制器电性连接所述识别装置和所述喂养装置，通过识别装置的自动化识别，实现了猪只和定位栏的自动化绑定，进一步实现了猪只的自动化喂养，减少了人工成本，降低了绑定错误的概率，提高了猪场的养殖效率。

技术研发人员：柳智,杨翔,吴红强,刘苏,杨士葶,韦江成,张岩,乔光喜
受保护的技术使用者：深圳数影科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13