黑水虻智能养殖装置及系统

本申请涉及生物养殖和物联网，尤其涉及黑水虻智能养殖装置及系统。

背景技术：

1、黑水虻原产地为北美洲，近几年才被引进国内市场，并做为益虫来解决餐厨垃圾问题。但现如今，黑水虻养殖技术落后，没有完整的养殖数据库，导致无法保证幼虫的存活率。且养殖方式多为人工养殖，导致养殖难度高和养殖成本高。

2、因此，如何实现黑水虻自动化、系统化和无人化养殖，降低黑水虻养殖难度和养殖成本，是亟需解决的问题。

技术实现思路

1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种黑水虻智能养殖装置及系统，能够实现黑水虻自动化、系统化和无人化养殖，降低黑水虻养殖难度和养殖成本。

2、本申请第一方面提供一种黑水虻智能养殖装置，包括：

3、养殖箱体，所述养殖箱体内具有相互独立的幼虫养殖区域和成虫养殖区域；且所述养殖箱体内还具有预蛹养殖区域，所述预蛹养殖区域分别通过预蛹通道和飞行通道与所述幼虫养殖区域和所述成虫养殖区域连通；

4、环境控制系统，所述环境控制系统包括采集模组、执行模组和控制中心，所述采集模组用于独立采集所述幼虫养殖区域、所述预蛹养殖区域和所述成虫养殖区域的生长状况数据和养殖环境数据；所述执行模组用于独立调节所述幼虫养殖区域、所述预蛹养殖区域和所述成虫养殖区域的养殖环境；所述控制中心用于根据所述采集模组采集的生长状况数据，得到与所述生长状况数据对应的目标养殖环境数据，并控制所述执行模块独立执行相应的动作，直至所述养殖环境数据达到所述目标养殖环境数据。

5、作为一个可选的实施例：

6、所述养殖箱体内设有分隔件，所述分隔件将所述养殖箱体分隔成上下独立的所述幼虫养殖区域和所述成虫养殖区域，且所述分隔件上设有所述预蛹通道；

7、所述养殖箱体内还设有预蛹养殖台，所述预蛹养殖台位于所述分隔件的下方且相对所述预蛹通道设置，并与所述分隔件共同形成所述预蛹养殖区域；且所述预蛹养殖台的至少一侧具有开口，所述开口与所述成虫养殖区域连通并形成所述飞行通道。

8、作为一个可选的实施例，所述分隔件上开设有安装口，所述安装口内设有导引结构，所述导引结构包括导引件，所述导引件的内空间形成所述预蛹通道，且所述导引件的一端为预蛹入口，并位于所述幼虫养殖区域内，另一端为预蛹出口，并贯穿所述安装口延伸至所述预蛹养殖区域内。

9、作为一个可选的实施例：

10、所述导引结构还包括爬台，所述爬台倾斜设置于所述分隔件上，且所述爬台的顶端与所述预蛹入口连接；和/或，

11、所述导引件包括上下设置且连通的第一部分和第二部分，所述第一部分呈内径从上至下逐渐减小的圆台形状，且所述第一部分的顶端开口形成所述预蛹入口，所述第二部分呈圆柱状，且所述第二部分的底端开口形成所述预蛹出口。

12、作为一个可选的实施例，所述执行模块包括振动模块，所述振动模块设于所述预蛹养殖台，并可在所述控制中心的控制下驱动所述预蛹养殖台振动。

13、作为一个可选的实施例，所述养殖箱体还具有独立设置的容置区域，所述容置区域包括用于容置电源的第一空间和用于收集废物的第二空间；和/或，所述养殖箱体上还设有用于观察成虫生长情况的观察窗口。

14、作为一个可选的实施例：

15、所述成虫养殖区域内具有产卵区，且所述养殖箱体上设有虫卵收集口和入料口，所述虫卵收集口与所述产卵区连通，所述入料口与所述幼虫养殖区域连通；和/或，

16、所述黑水虻智能养殖装置还包括虫沙分离系统，所述控制中心与所述虫沙分离系统连接，并用于根据所述幼虫养殖区域内的养殖环境数据与预设虫沙分离数据的关系，控制所述虫沙分离系统的工作。

17、作为一个可选的实施例：

18、所述采集模组包括生长状况采集模块和养殖环境采集子模组，所述养殖环境采集子模组包括温湿度采集模块、气体浓度采集模块和光照强度采集模块中的一种或多种；

19、所述养殖环境数据包括温湿度、二氧化碳浓度、氨气浓度和光照强度中的一种或多种；

20、所述执行模块包括温湿度调节机构、通风机构和光照调节机构中的一种或多种。

21、作为一个可选的实施例，所述温湿度调节机构包括加热器、暖光灯、风扇、加湿器和水泵；所述通风机构包括风扇，所述光照调节机构包括照明灯。

22、本申请第二方面提供一种黑水虻智能养殖系统，包括：

23、多个上述所述的黑水虻智能养殖装置；以及，

24、上位机系统，所述上位机系统与多个所述控制中心通讯连接，且所述上位机系统用于接收所述控制中心上传的所述养殖环境数据，并将所述养殖环境数据进行处理得到黑水虻生长状态数据，还用于将所述黑水虻生长状态数据上传至云端；

25、终端，所述终端用于从所述云端获取所述黑水虻生长状态数据，并进行显示。

26、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请实施例的养殖箱体将黑水虻的成长阶段进行严格区域划分，在黑水虻生长的不同阶段，依靠黑水虻的生物习性，以及人工诱导等方式，使黑水虻在单个养殖箱体内实现一整个生命周期的循环。且通过嵌入式环境控制系统对该养殖箱体内各区域的环境进行独立地实时监控，实时调控养殖箱体内各区域的养殖环境，使养殖箱体内各区域的养殖环境能够符合黑水虻各阶段的生长，且不受外界影响。可实现对养殖箱体的远程控制和远程操作，或者现场控制和现场操作，达到自动化、无人化、工业化的黑水虻养殖。而且还可以通过采集模组将其黑水虻各阶段的生长状况数据上传而构建养殖数据库，以此可以为未来定制养殖标准提供有力的依托。

27、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种黑水虻智能养殖装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述分隔件(2)上开设有安装口，所述安装口内设有导引结构(4)，所述导引结构(4)包括导引件(40)，所述导引件(40)的内空间形成所述预蛹通道(13)，且所述导引件(40)的一端为预蛹入口，并位于所述幼虫养殖区域(10)内，另一端为预蛹出口，并贯穿所述安装口延伸至所述预蛹养殖区域(12)内。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述执行模块包括振动模块，所述振动模块设于所述预蛹养殖台(3)，并可在所述控制中心的控制下驱动所述预蛹养殖台(3)振动。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述养殖箱体(1)还具有独立设置的容置区域(15)，所述容置区域(15)包括用于容置电源的第一空间(150)和用于收集废物的第二空间(151)；和/或，所述养殖箱体(1)上还设有用于观察成虫生长情况的观察窗口(16)。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述温湿度调节机构包括加热器(5)、暖光灯、风扇、加湿器和水泵；所述通风机构包括风扇(6)，所述光照调节机构包括照明灯(7)。

10.一种黑水虻智能养殖系统，其特征在于，包括：

技术总结
本申请涉及一种黑水虻智能养殖装置及系统。该装置包括养殖箱体和环境控制系统，养殖箱体内具有相互独立的幼虫养殖区域和成虫养殖区域，还具有预蛹养殖区域，预蛹养殖区域分别通过预蛹通道和飞行通道与幼虫养殖区域和成虫养殖区域连通；环境控制系统包括采集模组、执行模组和控制中心，采集模组用于独立采集幼虫养殖区域、预蛹养殖区域和成虫养殖区域的生长状况数据和养殖环境数据；执行模组用于独立调节幼虫养殖区域、预蛹养殖区域和成虫养殖区域的养殖环境；控制中心用于控制执行模块独立执行相应的动作，直至养殖环境数据达到目标养殖环境数据。本申请提供的方案，能够实现黑水虻自动化、系统化和无人化养殖，降低黑水虻养殖难度和养殖成本。

技术研发人员：刘汉旭,曾梓建,李霖峰,林婉玲,师佳乐,麦莺露
受保护的技术使用者：韩山师范学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14