一种废弃矿山生态林养护系统的制作方法

本申请涉及园林养护装置的领域，尤其是涉及一种废弃矿山生态林养护系统。

背景技术：

1、由于开采过程破坏环境，在废弃的矿山中，植被的覆盖率较低，易产生沙尘暴等恶劣天气，造成生态环境恶化。通过在矿山区域人工种植植被，能够使植被达到防风固沙等效果，从而达到保护环境的效果。通过在矿山区域种植树木和草皮,从而减少矿山区域产生沙尘暴的几率。

2、相关的矿山生态林养护通过种植植被达到目的，种植树木后，工作人员能够在地面种植草皮，进一步减少水土流失，提升树木成活率。工作人员通过在矿山大范围播种植物种子，使植物种子萌发并产生植被，进而逐步恢复矿山的生态环境。工作人员能够通过使用无人机进行大范围播种，无人机能够在斜坡等地况较差的区域播种，大幅度提升播种效率。

3、上述中的相关技术方案存在以下缺陷:在斜坡等区域进行播种后，一旦遭遇大风或暴雨等情况，容易使地表的植物种子沿斜坡下落，从而使人工种植的植被覆盖面积较小，植物种子堆积在斜坡下底部造成浪费，生态环境恢复速度较慢。

技术实现思路

1、为了减少风雨气候下斜坡上的植物种子移动的几率，本申请提供一种废弃矿山生态林养护系统。

2、本申请提供的一种废弃矿山生态林养护系统采用如下的技术方案：

3、一种废弃矿山生态林养护系统，包括无人机、投料机构和钻孔机构，无人机包括机体和支架，支架安装在机体下侧，无人机上安装有机架，机架位于机体下底部，投料机构安装在机体下底部，投料机构用于存储并投放植物种子，钻孔机构安装在机架上，钻孔机构包括钻具和驱动机构，钻具转动连接在机架上，驱动机构安装在机架上，驱动机构与钻具传动连接，驱动机构用于带动钻具转动并沿钻具轴向移动，钻具上开设有通孔，通孔的长度方向与钻具平行并贯穿钻具。

4、通过采用上述技术方案，通过在无人机上设置机架,在机架上设置钻孔机构,使驱动机构能够带动钻具转动并沿钻具轴向方向往复移动,当无人机落在地面上时,能够使钻具在地面上开孔,通过在无人机上设置投料机构,使投料机构能够携带植物种子,当钻具在地面上开孔后,投料机构能够投送种子,使种子在钻具内下落至孔洞中,通过将植物种子投放在地面的孔洞中,即使遇到风雨天气,植物种子也能在孔洞中萌发,植物种子被刮走或被雨水冲走的几率较低，从而使植被覆盖矿山的面积较大,减少风雨气候移动斜坡上的植物种子的几率。

5、可选的，所述钻具上开设有螺纹部，钻具贯穿机架并与机架螺纹连接。

6、通过采用上述技术方案，通过在钻具上开设螺纹部，驱动机构能够通过带动钻具转动，从而使钻具相对机架转动并沿钻具轴向移动，进而使钻头能够抵在地面上并向下钻孔。

7、可选的，所述驱动机构包括配合齿轮、动力件和主动齿轮，动力件安装在机架上，动力件与主动齿轮连接，配合齿轮与钻具同轴连接，配合齿轮上开设有通孔，投料机构位于配合齿轮上方，主动齿轮与配合齿轮啮合。

8、通过采用上述技术方案，通过在动力件上设置主动齿轮，使动力件能够带动配合齿轮转动，进而使钻具转动，钻具相对机架转动时，钻具能够通过螺纹部相对机架沿钻具轴向移动，在钻具和配合齿轮沿钻具轴向移动时，配合齿轮和主动齿轮能够相对移动，从而使钻具移动时动力件能够始终与钻具传动连接，动力件设置在配合齿轮一侧，配合齿轮上方空间用于安装投料机构，使植物种子能够自然下落进入钻具的通孔中。

9、可选的，所述配合齿轮的厚度大于主动齿轮的厚度。

10、通过采用上述技术方案，通过使配合齿轮的厚度较大，使主动齿轮的厚度较小，在配合齿轮和主动齿轮始终啮合的前提下，能够使配合齿轮在竖直方向上移动的范围更大，从而使钻具能够下移并钻出较深的孔洞。

11、可选的，所述投料机构包括料筒和送料管，料筒与送料管连通，料筒可拆卸连接在无人机上。

12、通过采用上述技术方案，通过在料筒上设置送料管，使用人员通过在料筒中放入植物种子，使无人机能够带动料筒飞行并播撒种子，方便使用人员在地势平坦的区域播撒种子。

13、可选的，所述送料管上安装有电磁阀，电磁阀用于控制送料管的通断。

14、通过采用上述技术方案，通过在送料管上设置电磁阀，使电磁阀能够堵住送料管，当无人机落地后，电磁阀开启，使植物种子从料筒内流出，方便使用。

15、可选的，所述支架上设置有多个支撑机构，支撑机构以钻具为圆心沿圆周间隔设置，支撑机构包括安装架和支杆，安装架固定在支架上，支杆转动连接在安装架上，支杆用于抵接在地面上，支杆与安装架连接处设置有扭簧，扭簧用于使支杆在自然状态下靠近支架。

16、通过采用上述技术方案，通过在支架上设置支撑机构，使支杆倾斜抵接在地面上，当钻具转动时，如果无人机与地面的摩擦力较小时，无人机有在地面上回转的倾向，通过设置支杆，使扭簧带动支杆抵接在地面上，进而使支杆起到支撑作用，能够减少无人机回转的几率。

17、可选的，所述安装架上设置有卡块，卡块用于抵接在支杆上并使支杆与支架呈角度设置。

18、通过采用上述技术方案，通过在安装架上设置卡块，使卡块抵在支杆上，进而使支杆始终保持与支架倾斜，当无人机下落至地面上时，支杆能够在无人机重力作用下相对支架转动，进而使无人机的支架能够落在地面上。

19、综上所述，本申请的有益技术效果为：

20、1.通过在无人机上设置投料机构和钻孔机构，使无人机能够带动植物种子并落至矿山不同位置，通过使钻具在地面上打孔，使植物种子能够从料筒中流出，通过钻具落至地面的孔洞中，减少风雨气候下斜坡上的植物种子移动的几率；

21、2.通过在动力件上设置主动齿轮，在钻具上设置配合齿轮，使钻具在机架上沿钻具轴向移动时主动齿轮和配合齿轮能够保持连接，进而使动力件和钻具保持传动连接；

22、3.通过在支架上设置支撑机构，使支杆能够倾斜抵接在地面上，当钻具在地面上钻孔时，无人机能够通过支杆在地面上保持稳定，从而减少无人机在地面上回转的几率。

技术特征：

1.一种废弃矿山生态林养护系统，其特征在于：包括无人机（1）、投料机构（2）和钻孔机构（3），无人机（1）包括机体（12）和支架（13），支架（13）安装在机体（12）下侧，无人机（1）上安装有机架（11），机架（11）位于机体（12）下底部，投料机构（2）安装在机体（12）下底部，投料机构（2）用于存储并投放植物种子，钻孔机构（3）安装在机架（11）上，钻孔机构（3）包括钻具（31）和驱动机构（32），钻具（31）转动连接在机架（11）上，驱动机构（32）安装在机架（11）上，驱动机构（32）与钻具（31）传动连接，驱动机构（32）用于带动钻具（31）转动并沿钻具（31）轴向移动，钻具（31）上开设有通孔（311），通孔（311）的长度方向与钻具（31）平行并贯穿钻具（31）。

2.根据权利要求1所述的一种废弃矿山生态林养护系统，其特征在于：所述钻具（31）上开设有螺纹部（313），钻具（31）贯穿机架（11）并与机架（11）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种废弃矿山生态林养护系统，其特征在于：所述驱动机构（32）包括配合齿轮（321）、动力件（322）和主动齿轮（323），动力件（322）安装在机架（11）上，动力件（322）与主动齿轮（323）连接，配合齿轮（321）与钻具（31）同轴连接，配合齿轮（321）上开设有通孔，投料机构（2）位于配合齿轮（321）上方，主动齿轮（323）与配合齿轮（321）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种废弃矿山生态林养护系统，其特征在于：所述配合齿轮（321）的厚度大于主动齿轮（323）的厚度。

5.根据权利要求1所述的一种废弃矿山生态林养护系统，其特征在于：所述投料机构（2）包括料筒（21）和送料管（22），料筒（21）与送料管（22）连通，料筒（21）可拆卸连接在无人机（1）上。

6.根据权利要求5所述的一种废弃矿山生态林养护系统，其特征在于：所述送料管（22）上安装有电磁阀（23），电磁阀（23）用于控制送料管（22）的通断。

7.根据权利要求1所述的一种废弃矿山生态林养护系统，其特征在于：所述支架（13）上设置有多个支撑机构（4），支撑机构（4）以钻具（31）为圆心沿圆周间隔设置，支撑机构（4）包括安装架（41）和支杆（42），安装架（41）固定在支架（13）上，支杆（42）转动连接在安装架（41）上，支杆（42）用于抵接在地面上，支杆（42）与安装架（41）连接处设置有扭簧，扭簧用于使支杆（42）在自然状态下靠近支架（13）。

8.根据权利要求7所述的一种废弃矿山生态林养护系统，其特征在于：所述安装架（41）上设置有卡块（43），卡块（43）用于抵接在支杆（42）上并使支杆（42）与支架（13）呈角度设置。

技术总结
本申请涉及一种废弃矿山生态林养护系统，涉及园林养护装置的领域，包括无人机、投料机构和钻孔机构，无人机包括机体和支架，支架安装在机体下侧，无人机上安装有机架，机架位于机体下底部，投料机构安装在机体下底部，投料机构用于存储并投放植物种子，钻孔机构安装在机架上，钻孔机构包括钻具和驱动机构，钻具转动连接在机架上，驱动机构安装在机架上，驱动机构与钻具传动连接，驱动机构用于带动钻具转动并沿钻具轴向移动，钻具上开设有通孔，通孔的长度方向与钻具平行并贯穿钻具。本申请具有减少风雨气候下斜坡上的植物种子移动的几率的效果。

技术研发人员：贺娜娜,张敬航,卢长江,孙浩,郭松
受保护的技术使用者：北京市兴南园林绿化有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15